时间：2025/1/20 17:15:07
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2025/1/19 18:04:28
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
env.d.ts 文件是 Vite 项目中用于定义全局类型声明的 TypeScript 文件。它帮助开发者向 TypeScript提供全局的类型提示，特别是在使用一些特定于 Vite 的功能时（如 import.meta.env）。以下是详细讲解及代码示例 文章目录 **1. env.d.ts 文件的…
2025/1/20 15:25:56
03.01、[简单] 三合一 1、题目描述 三合一。描述如何只用一个数组来实现三个栈。 你应该实现push(stackNum, value)、pop(stackNum)、isEmpty(stackNum)、peek(stackNum)方法。stackNum表示栈下标，value表示压入的值。 构造函数会传入一个stackSize参数…
2025/1/18 22:57:58
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2025/1/20 21:47:21 人评论 次浏览
本文介绍TSV文件类型及其应用，同时介绍Golang语句读取TSV文件并转为struct的实现过程。 认识TSV文件 也许你之前不了解TSV文件，无需担心，它很简单、很常用。TSV(tab-separated values)文件表示以tab分割值的文件格式，也就是说&am…
2025/1/20 21:11:48 人评论 次浏览
十招搞定SQL2K安全本文详述提高SQL Server 2K安装的安全性实施的十个注意事项： 1.安装最新的服务包 为了提高服务器安全性，最有效的一个方法就是升级到 SQL Server 2000 Service Pack 3a (SP3a)。要下载 SP3a，请访问SQL Server 2000 SP3a 页…
2025/1/20 19:47:56 人评论 次浏览
在xml布局文件中，我们既可以设置px，也可以设置dp(或者dip)。一般情况下，我们都会选择使用dp，这样可以保证不同屏幕分辨率的机器上布局一致。但是在代码中，如何处理呢？很多控件的方法中都只提供了设置px的方…
2025/1/20 19:29:08 人评论 次浏览
以下是在GG搜索到的。http://stackoverflow.com/questions/75786/eclipse-how-can-i-change-a-project-facet-from-tomcat-6-to-tomcat-5-5 首先在硬盘下找到 \项目名\.setting\文件夹下的 org.eclipse.wst.common.project.facet.core.xml xml文件。 <?xml version&q…
2025/1/20 21:48:53 人评论 次浏览
在LaTeX 中，普通化学公式主要利用 mhchem 宏包来完成。而有机化学公式，则主要利用 chemfig 宏包来完成。在宏包 mhchem 中，利用 \ce{} 命令用来输人化学式，它在大多数情况下能自动判断正确的化学公式上下标。需要提醒的是…
2025/1/20 21:48:22 人评论 次浏览
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说到SQL语句，大家最開始想到的就是他的查询语句： select* from tableName；这是最简单的一种查询方式，不带有不论什么的条件。 当然在我们的实际应用中，这条语句也是非经常常使用到的，当然也是最简单的。在考…
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我是在上海站参加的海康的校招，面试一共三轮，笔试技术面hr面，总体难度都不大。1、笔试笔试是在宣讲会结束之后进行的，就是在同济大学的一个阶梯教室，不同岗位试卷不一样，我当时投的是java岗，题目…
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工作中真实踩坑，一个or让sql变慢1000倍1.情况说明2.解释计划3.or改成union4.总结1.情况说明 测试环境，有两张表，分别是讲师表t_train_lecturer(后面简称B表）,和讲师的授课时长表t_train_activity（后面简称A表…
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1. 接口定义实现wpa_drivers wpa_drivers的定义如下： struct wpa_driver_ops *wpa_drivers[] { #ifdef CONFIG_DRIVER_WEXT&wpa_driver_wext_ops, // 我的系统使用的这个老的接口 #endif /* CONFIG_DRIVER_WEXT */ #ifdef CONFIG_DRIVER_NL80211 // 现在流…
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Show and Tell: A Neural Image Caption Generator 原文地址 时间：2015年 Target Automatically describe the content of an image Difficulty image captioning 不仅要得到图片包含的物体，而且要给出它们之间的关系 Inspiration machine trans…
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二:实验要求:1:PC1属于上海分公司内网主机,PC2属于总公司主机.要求上海分公司的用户直接可以和总公司的PC2通信.(Site-to-Site IPSEC 实现)2:公网上用户可以访问总公司的OA服务器PC2.(SSL 实现)三:配置过程:1:基本配置:ASA1(config)# int e0/1ASA1(config-if)# nameif insideIN…
2025/1/20 17:11:34 人评论 次浏览