目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

文章目录 什么是redisredis 安装启动redis数据类型redis key操作key 的增key 的查key 的改key 的删key 是否存在key 查看所有key 「设置」过期时间key 「查看」过期时间key 「移除」过期时间key 「查看」数据类型key 「匹配」符合条件的keykey 「移动」到其他数据库 redis数据类…

安卓硬件加速 本文基于安卓11。 从 Android 3.0 (API 级别 11) 开始，Android 2D 渲染管道支持硬件加速，这意味着在 View 的画布上执行的所有绘图操作都使用 GPU。由于启用硬件加速所需的资源增加，你的应用程序将消耗更多内存。 软件绘制&am…

流媒体协议详解：RTSP、RTP、RTCP、SIP、SDP、RTMP、WebRTC、WebSocket-CSDN博客 上文讲解比较清楚 多媒体编解码基础知识 一文详解WebRTC、RTSP、RTMP、SRT-腾讯云开发者社区-腾讯云 流媒体协议简介 （整理&总结）-CSDN博客 RTP :(Real-…

echo “export ANDROID_FORCE_JACK_ENABLEDdisabled” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 再重新编译

1. 简介 前面文章我们了解了如何获取元素的text属性值，和判断元素是否显示在页面（is_displayed()方法），本文我们来学习下，判断一个控件是否被选中状态、获取页面元素的大小、组合键-全选文字、组合键-退格键删除文本和…

top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，常用于服务端性能分析，希望能帮助到大家。top命令说明$ toptop - 16:07:37 up 241 days, 20:11, 1 user, load average: 0.96, 1.13, 1.25Tasks: 231 total, …

之前目录性的总结了发表过的关于OC方面的文章，今天在目录性的总结一下有关iOS开发的文章。走过路过不要错过哦，今天的博文也全都是干货。写技术博客与大家交流一下思想也是不错的。 下面是我的技术博客中有关iOS开发的内容，有初级部分也有高级…

忘记密码 在“my.cnf”或“my.ini”文件的“mysqld”配置段添加“skip-grant-tables”，然后重新启动mysql即可登录修改root密码。开启root权限GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO root192.168.127.161 IDENTIFIED BY 123456 WITH GRANT OPTION;FLUSH PRIVILEGES;注意&a…

本次实验主要为了让哨兵监听redis主从复制，当主节点关闭后，哨兵会选举一台从节点成为主节点，并且让其他从节点变成新主节点得从节点 本次理论需要三台机器，一主两从，为了方便用一台服务器开启三个实例，一主…

为了将特定于用户的数据存储在ASP.Net Core Web应用程序中，我们使用会话状态。 但是，在ASP.Net Core中使用会话状态并非易事-至少，ASP.Net Core中的会话状态无法像以前在旧版ASP.Net应用程序中那样工作。 本文研究如何在ASP.Net Core中处理会…

Linux的强大之处就是命令管理。 1、copy cp　　拷贝 2、dir ls rwxread.write.执行 3、调整网络： setup 回车 选择第三项（network configuration） 回车 （第一项是配置网卡，第二项是配置DNS） 配置网卡&…

哎，被这道题搞死啦，详细解释在代码中 //最小割模型。首先建网络流模型，建立源点s和终点t（分别代表这两块不同的芯片），然后把s和每个点之间连一条容量为1，方向从s到点的边（方向 //一定…

为什么使用jmeter, 它免费开源, 不断发展, 功能逐渐强大. 可以做功能,负载, 性能测试.一套脚本可以同时用于功能和性能测试.Jmeter 有着众多的插件开发者, 支持多种的测试协议. 一 Jmeter 使用入门教程(快速入门) 您也可以继续浏览站长收集的如下资料. 1. Jmeter 快速入门教…

本文由 伯乐在线 - 至秦 翻译，唐尤华 校稿。未经许可，禁止转载！英文出处：Udi Cohen。欢迎加入翻译组。我在几周前的 Droidcon NYC 会议上，做了一个关于 Android 性能优化的报告。 我花了很多时间准备这个报告&#xff…

原标题：微信网上商城怎么做？微信小程序免费开店？随着互联网时代的到来，线上消费已经成为大众的首选消费渠道，线下门店销售因此受到冲击，同行竞争更加激烈，新商云多渠道营销电商系统，…

直观思路是二重循环&#xff0c;O(n^2)超时 注意数据范围&#xff0c;a&#xff0c;b均为个位数&#xff0c;实现Hashmap将&#xff08;a&#xff0c;b&#xff09;和&#xff08;b&#xff0c;a&#xff09;映射到一个即可&#xff0c;最简单的实现是这样if a<b&#xff0…

接上面的环境 开启DHCP服务 set service dhcp-server 设置DHCP起始结束地址&#xff0c;2-99 set service dhcp-server shared-network-name LAN_POOL subnet 10.0.0.0/24 start 10.0.0.2 stop 10.0.0.99 设置默认路由 set service dhcp-server shared-…

Adobe PS 图片反转 参考&#xff1a; 如何在Adobe Photoshop中翻转图片

你好&#xff0c;我有一个奇怪的问题。 我构建了一个简单的android应用程序&#xff0c;它使用ndk和JNI。 该应用程序对.cpp(debugTest.cpp)文件使用它将jni和另一个.c(javaEssentials.c)文件与它的头文件(javaEssentials.h)链接到java和C文件。 当我在.cpp文件中包含.c文件(#i…