时间：2025/1/20 18:49:34
Ubuntu 24.04 LTS 文件权限 读权限 ：允许查看文件的内容。写权限 (w)：允许修改文件的内容。执行权限 (x)：允许执行文件（对于目录来说，是进入目录的权限）。 文件权限通常与三类用户相关联： 文…
2025/1/19 23:57:52
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
一、引言 实时传输协议（Real-time Transport Protocol，简写RTP）是一个网络传输协议，由IETF的多媒体传输工作小组1996年在《RFC 1889》中公布的。 RTP作为因特网标准在《RFC 3550》有详细说明。而《RFC 3551》详细描述了使用最小…
2025/1/18 21:11:06
MSE简介 媒体源拓展（Media Source Extensions，简称 MSE）是一个由 W3C 制定的标准，它允许 JavaScript 代码通过 AJAX 请求获取媒体数据，并将其提供给 HTML 的 <video> 或 <audio> 元素进行播放。 MSE特点…
2025/1/20 8:07:55
nrf24L01被设置为接收模式后，可通过6个不同的数据通道（data pipe）接收数据。 每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的。这意味着可以有6个被配置成发送状态的nRF24L01可以和一个配置成接收状态的nRF24L01通信࿰…
2025/1/20 20:54:01 人评论 次浏览
crontab -l crontab -e 每五分钟执行 */5 * * * * 每小时执行 0 * * * * 每2小时执行 0 */2 * * * 每天执行 0 0 * * * 每周执行 0 0 * * 0 每月执行 0 0 1 * * 每年执行 0 0 1 1 * 星号（*）：代表所有可能…
2025/1/20 19:19:31 人评论 次浏览
EF4.1有三种方式来进行数据操作及持久化。分别是Database-First,Model-First,Code-first：1.Database First是基于已存在的数据库，利用某些工具(如Vs提供的EF设计器)创建实体类，数据库对象与实体类的匹配关系等，你也可以手动修改这…
2025/1/20 18:10:28 人评论 次浏览
本人属于初学，对deep learning 的内容了解甚少，所看过的资料也不多，趁着刚刚开始学习的机会，把学习的过程和大家分享一下，希望对大家有所帮助，如果是对此研究比较深入的各位老师，也希望能够提供…
2025/1/20 16:52:17 人评论 次浏览
随机选择10条数据 select top 10 *, NewID() as random from table order by random NewID() 方法返回一个 GUID，如：EE95A489-B721-4E8A-8171-3CA8CB6AD9E4su 随机数 cast(ceiling(rand() * 100) as int)就生成1至100之间任一整数 转载于:https://www.…
2025/1/20 22:04:06 人评论 次浏览
darknet编译中关联opencv操作 最近在使用darknet-yolov4的项目，但是如果想使用mosic的数据前处理就必须要darknet关联到opencv。在darknet编译中，如果想要设置打开opencv的关联，那么就得稍微折腾一下了~ 一、修改Makefile 打开darknet项目…
2025/1/20 22:03:36 人评论 次浏览
上图为转换前后对比 平时页面链接传参为对象，我们需要转为字符串在传值，取值时又得转为对象，所以比较常用，就整理下吧！ 对象转为字符串 JSON.stringify(obj)json字符串转为对象 JSON.parse(str)原文地址 http://ww…
2025/1/20 22:03:05 人评论 次浏览
解决该问题的办法是： （一）我的电脑->右击->资源管理器->找到你网站的根目录（即放网站的文件夹）->右击->属性->安全->高级->弹出：选择用户或组提示框，点击：立…
2025/1/20 22:01:03 人评论 次浏览
本文向大家描述一下最常用的CSS选择器的使用，准确而简洁的运用CSS选择器会达到非常好的效果，也就是说我们不必通篇给每一个元素定义类(class)或ID，通过合适的组织，可以用最简单的方法实现同样的效果。设计中最常用的五类CSS选择器…
2025/1/20 22:00:33 人评论 次浏览
前几天装了Visual Studio 2010 RC后，Visual Studio 2008原有的XML高亮和智能提示丢失了，打开XML文件如同普通文本一样，没有高亮和提示信息，编辑XML文件变得相当麻烦。在VS设置项翻了半天就是没有找到可以还原的地方，花…
2025/1/20 22:00:03 人评论 次浏览
1、修改整个项目的tomcat图标 找到tomcat的根目录（tomcat-webapps-ROOT目录），然后将修改的favicon.ico图标覆盖掉本地的图标，然后再重启项目，刷新，清除浏览器缓存，然后访问查看图标是否发生改变…
2025/1/20 18:49:03 人评论 次浏览
AI美颜的其中一种模式，就是直接使用端到端的训练模式。 这里详细介绍一种端到端的美颜算法，使用的论文是：AutoRetouch:Automatic Professional Face Retouching 这篇论文是一个典型的端到端美颜模式，即原图输入网络，…
2025/1/20 18:47:32 人评论 次浏览
网关链模型 网关异变链模型 实现 依赖 application.yml pom.xml SpringUtils 创建表 CREATE TABLE t_gateway_chain (id int(12) NOT NULL,bean_name varchar(16) DEFAULT NULL COMMENT bean作用,bean_id varchar(16) DEFAULT NULL COMMENT beanId,grade int(3) DEFAULT NULL…
2025/1/20 18:47:02 人评论 次浏览
算术表达式有前缀表示法、中缀表示法和后缀表示法等形式。前缀表达式指二元运算符位于两个运算数之前，例如23*(7-4)8/4的前缀表达式是： 2 * 3 - 7 4 / 8 4。请设计程序计算前缀表达式的结果值。 输入格式: 输入在一行内给出不超过30个字符的前缀表达式&…
2025/1/20 18:46:31 人评论 次浏览
个人心得：被这周的专题名坑了，一直用字典树，明明题目看得很清楚了，不存在相同的字母，即每个字母最多只有一个直接后驱，那么只要用DFS走开头就好了， 思想很巧妙，用vector，…
2025/1/20 18:46:01 人评论 次浏览
一，如何修改严格模式让MySQL5.7插入用户表的方式新建用户成功？ mysql> set explicit_defaults_for_timestamp 1; 1.此时如果 TIMESTAMP 列没有显示的指定 not null 属性，那么默认的该列可以为 null ，此时向该列中插入 null …
2025/1/20 18:45:30 人评论 次浏览