时间：2025/1/20 20:43:19
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/20 22:18:19
1. 安装依赖 npm install next-auth prisma prisma/client2. 配置 Prisma 模型 在 prisma/schema.prisma 文件中定义 User 和 Account 模型（next-auth v5 推荐使用自定义模型）。 model User {id String id default(uuid())email …
2025/1/20 4:21:26
传输层 在传输层两大关键的协议就是UDP和TCP协议了，除此之外，还有别的传输层协议，本文章将介绍UDP和TCP协议，重点介绍TCP协议。 首先回顾TCP和UDP 的特点： UDP：不可靠传输，面向数据包…
2025/1/19 0:13:03
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…
2025/1/14 20:54:14
环境概述 操作系统：Debian 8.2 软件版本：Elasticsearch 6.5.0 安装依赖 由于Elasticsearch依赖于Java环境，但是从源中安装Elasticsearch时并不会自动安装JDK包，因此需要进行手动安装。并且不同版本的Elasticsearch依赖的JDK版本不…
2025/1/20 23:43:08 人评论 次浏览
一、配置路由 在配置路由之前，需要完成两步配置，router.js中引入模块并挂载，main.js中导入路由并注册路由，这里默认两个文件在同一目录下，可根据实际情况进行相应的调整。 //router.js import Vue from vue import Rou…
2025/1/20 22:17:49 人评论 次浏览
在前面的博客里面，使用Servlet取得了request，response，config对象，实际上通过Servlet程序也可以取得session，application等内置对象。 1，通过HttpServletRequest取得HttpSession <span style"white…
2025/1/20 22:06:39 人评论 次浏览
本机在Windows下访问共享文件夹时登录信息怎么清除本机在Windows下访问共享文件夹时登录信息怎么清除 本机在Windows下访问共享文件夹时登录信息的清除方法: 当我们访问局域网里的一台主机的共享文件夹时,首次登录会要求输入用户名和密码,当输入正确后,即使没有勾选"Remem…
2025/1/20 19:02:15 人评论 次浏览
这道题可以暴力可以拓扑排序 甚至还可以差分约束？？？？ 原谅我一开始没看出来可以差分约束 这是暴力做法 1 #include<iostream>2 #include<cstdio>3 #include<cstring>4 using namespace std;5 int f[1010][1010]…
2025/1/21 0:00:53 人评论 次浏览
策略路由介绍策略性是指对于IP包的路由是以网络管理员根据需要定下的一些策略为主要依据进行路由的。例如我们可以有这样的策略：“所有来直自网A的包，选择X路径；其他选择Y路径”，或者是“所有TOS为A的包选择路径F；其他…
2025/1/21 0:00:23 人评论 次浏览
国庆前的周末，我做了一场两天两夜的技术公开课，包括网络安全入坑指南、（入门导论、行业解读、学习指南）网络安全***与防御、***测试入门、WiFi无线***等课题，目前部分授课视频已经上传到拼客学院网校，有兴趣…
2025/1/20 23:59:53 人评论 次浏览
Oracle-PL/SQL-Developer-数据从服务器迁移至本地目录文章目录1、前言2、准备3、迁移数据3.0、PLSQL Developer连接数据库3.1、表空间、用户名3.2、导出数据对象3.3、导出表数据3.4、导入数据对象3.5、导入表数据***后记*** ：内容1、前言 当开发完成的项目上线测试…
2025/1/20 23:59:22 人评论 次浏览
https://vjudge.net/problem/CodeForces-1332B 题目大意：给nnn个数，保证4<ai<10004<a_i<10004<ai<1000，且每个数都不是质数。你需要给这些数染色，保证每个数仅被染色一次，且如果两个数被染成了相…
2025/1/20 23:58:52 人评论 次浏览
混迹于软件测试行业8年有余，这么长时间了，一直想写一篇关于软件测试的经验分享的文章，但苦于工作原因迟迟未下笔。最近终于有了些闲余时间，遂决定把自己的心路历程及所感所想记录下来，与各位同行共勉。以我多年的工作经…
2025/1/20 23:57:51 人评论 次浏览
DOS/Windows的文件名通配符，比如：*.txt，我们可能很熟悉。介绍一个更强的---正则表达式。 一、正则表达式正则表达式(regular expression，或简称regex )，是一种字符串查找的语言，一个正则表达式，…
2025/1/20 20:42:49 人评论 次浏览
第一部分：结缘计算机 1.你为什么选择计算机专业？你认为你的条件如何？和这些博主比呢？（必答） 小时候家里没有电脑，记得自己第一次开始触碰到电脑还是在进入高中的时候，第一次和同学进…
2025/1/20 20:42:18 人评论 次浏览
以前在墨尔本的一个室友，突然打电话给我，在我这里马上要凌晨3点的时候。他让我猜他现在在哪里，我说不是在墨尔本嘛，你还能去哪。他很神秘地说，不是哦，我现在在西班牙。然后我一下子就愣住了。因为很久之前我…
2025/1/20 20:41:48 人评论 次浏览
“美丽总比丑陋好。”这不仅是《Python之禅》的第一句话，也是所有 Python 开发者的信条。 但是如何区分美丑代码呢？更重要的是，如何写出漂亮的 Python 代码？ 本文将通过示例演示9个绝妙的 Python 技巧，以帮助你在日常…
2025/1/20 20:41:17 人评论 次浏览
前言 对ctf中出现的压缩包加密破解方式做个总结 属性隐藏看二进制ZIP伪加密暴力遍历明文攻击CRC32碰撞进制转换隐藏信息图片中隐藏压缩包 1、属性隐藏 很简单 就是在属性的注释里有密码 2、看二进制 用winhex打开 搜索字符pass 、 key 等 查看是否有含有压缩包密码 3、ZI…
2025/1/20 20:40:46 人评论 次浏览
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8bbf650701013maf.html 6410的USB OTG外部电路连接分析 首先6410开发板上的USB系统可以被初始化成两种方式： 1. USB 1.1 Host 1 Port & USB 2.0 OTG 1 Port 2. USB 1.1 Host 2 Ports USB host方式，采用1.1协议&…
2025/1/20 20:40:15 人评论 次浏览