时间：2025/1/20 22:12:45
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
Spring AI 是基于 Spring Boot3.x 框架构建，Spring Boot官方提供了非常便捷的工具Spring Initializr帮助开发者快速的搭建Spring Boot应用程序,IDEA也集成了此工具。本文使用的开发工具IDEASpring Boot 3.4Spring AI 1.0.0-SNAPSHOTMaven。 1.创建Spring Boot项目 …
2025/1/20 17:13:49
源码基于：Android V 相关博文： Android lmkd 机制详解（一） Android lmkd 机制详解（二） Android lmkd 机制从R到T 1. 汇总 属性名说明默认值 ro.lmk.debug 启动 lmkd 的debug 模式，会打印一…
2025/1/20 15:01:57
VDN 微服务架构搭建篇（二）：服务注册与配置中心 Nacos 本文将介绍如何使用 🔗Spring Cloud Alibaba 和 Nacos 搭建服务注册与配置中心，重点讲解如何实现微服务架构中的服务发现、自动注册、配置管理以及动态配置刷新等…
2025/1/18 13:43:52
一、Spark集群角色 当Spark Application运行在集群上时，主要有四个部分组成 1.Driver 是一个JVM Process进程，编写的Spark应用程序就运行在Driver上，由Driver进程执行 2.Master（ResourceManager） 是一个JVM Proc…
2025/1/21 2:49:56 人评论 次浏览
[HNOI2009] 梦幻布丁 标签： 链表 题解 可以直接用链表启发式合并做。 合并的细节处理稍微有点麻烦。 假如需要变成另一种颜色的那个颜色的个数更多，那么就肯定不能直接合。 维护一个color数组代表，每个颜色在数组中存的位置。 这样交换color数…
2025/1/21 2:43:51 人评论 次浏览
org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet。noHandlerFound在名为“DispatcherServlet”的DispatcherServlet中没有找到URI [/account]的HTTP请求的映射 如果服务器没报错，页面404， 我的问题是在这个controller这个层写的方法没有标注Controll…
2025/1/21 1:33:19 人评论 次浏览
给出两个字符串A B，求A与B的最长公共子序列（子序列不要求是连续的）。 比如两个串为： abcicba abdkscab ab是两个串的子序列，abc也是，abca也是，其中abca是这两个字符串最长的子序列。 Input 第1行…
2025/1/21 0:44:04 人评论 次浏览
关于5303狄惟佳同学的myod程序设计的补充实现 原版代码实现的局限 原版代码主函数int main(int argc,char *argv[]) {if(strcmp(argv[1], "-tc")0){FILE *filefopen(argv[3],"r");tc(file);}if(strcmp(argv[2], "-tx1")0){FILE *filefopen(argv[…
2025/1/21 2:52:58 人评论 次浏览
在项目中，工程的开发不止一个人，也不止一个工程，在项目中常常会出现因为版本的控制，导致上线不成功，代码丢失冲突等问题，所以版本控制是一个项目中很头疼的问题，也是很容易出错的问题。这里先介…
2025/1/21 2:52:28 人评论 次浏览
输入a ,b ,c 三个数对应整形,单精度浮点型,双精度浮点型 <%int aInteger.parseInt(request.getParameter("a")); 强转为int型float bFloat.parseFloat(request.getParameter("b")); double cDouble.parseDouble(request.getParamet…
2025/1/21 2:51:58 人评论 次浏览
要想真正的搞明白各种IO,我们就要一个个从原理上对他们进行分析，这样才能记得更深，更好的去使用他们。当然最重要的是要把面试官怎么给怼懵逼。最传统的一种 IO 模型，即在读写数据过程中会发生阻塞现象。当用户线程发出 IO 请求之后ÿ…
2025/1/21 2:51:27 人评论 次浏览
一、Spark集群角色 当Spark Application运行在集群上时，主要有四个部分组成 1.Driver 是一个JVM Process进程，编写的Spark应用程序就运行在Driver上，由Driver进程执行 2.Master（ResourceManager） 是一个JVM Proc…
2025/1/21 2:49:56 人评论 次浏览
1.tcpdump进行抓包，并将抓到的流量写入/pcap/mysql.pcap文件 2.开始抓包后，登录MySQL服务器进行查询操作（生成数据包） 3.然后使用wireshark打开/pcap/mysql.pcap数据包，过滤MySQL，再随便选择一个包并单击…
2025/1/21 2:49:26 人评论 次浏览
SRAM是随机存取存储器的一种。静态是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。当电力供应停止时，SRAM储存的数据还是会消失，这与在断电后还能储存资料的ROM或闪存是不同的。SRAM不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。因此…
2025/1/20 22:12:14 人评论 次浏览
小明和小强猜生日 小明和小强都是张老师的学生，张老师的生日是M月N日，2人都知道张老师的生日 是下列10组中的一天，张老师把M值告诉了小明，把N值告诉了小强，张老师问他们知道他的生日是那一天吗？ 3月4日 3…
2025/1/20 22:11:44 人评论 次浏览
文章分三个部分： Hive安装； MySQL安装 Hive与MySQL的配置 一、 Hive安装 1.1 下载软件： 下载地址： http://archive.apache.org/dist/hive/ 这里下载的是：apache-hive-1.2.1-bin.tar.gz 版本 下载完的软件包&#…
2025/1/20 22:11:13 人评论 次浏览
Redis是一个key-value存储系统。和 Memcached类似，但是解决了断电后数据完全丢失的情况（因为它还可以支持持久化），Redis 是一款依据BSD开源协议发行的高性能Key-Value存储系统（cache and store）。它通常被称…
2025/1/20 22:10:12 人评论 次浏览
下载 安装 IntelliJ IDEA (Ultimate Edition) 版本,土豪可以付费.破解参考https://blog.csdn.net/u013258447/article/details/80193508 下载 apache-maven-3.5.3 和 apache-tomcat-8.5.29 打开IDEA设置界面里面的插件查找 找到Tomcat插件下载安装即可4.配置服务启动
2025/1/20 22:09:11 人评论 次浏览
我正在寻找在fpm-alpine容器上设置laravel.遇到以下Dockerfile产生一些错误的障碍……FROM php:7-fpm-alpine # install extensions needed for Laravel RUN apk --update add \ php7-mysqli \ php7-mcrypt \ php7-mbstring \ rm /var/cache/apk/*产生的错误是：Buil…
2025/1/20 22:08:41 人评论 次浏览