时间：2025/1/20 23:49:13
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
【网络协议】【http】【https】RSAAES-TLS1.2 https并不是一个协议 而是在传输层之间添加了SSL/TLS协议 TLS 协议用于应用层协议（如 HTTP）和传输层（如 TCP）之间，增加了一层安全性来解决 HTTP 存在的问题，H…
2025/1/19 12:42:25
维修申请实例RepairApplyInstance： package com.byx.scaffold.common.entity.jpa;import com.byx.scaffold.common.entity.jpaEnum.RepairStatusConstant; import lombok.Data;import javax.persistence.Convert; import javax.persistence.Entity; import javax.persistence…
2025/1/19 14:06:22
文章目录 前言一、什么是脚本化安装二、使用步骤1.物理磁盘脚本挂载（离线）2.yum脚本化安装（离线）3.nfs脚本化安装（离线）4.pg数据库脚本化安装（离线）5.nginx脚本化安装（离…
2025/1/19 18:42:26
⽆论是中国还是美国，OKR最近得到关注的原因都是⼀样的。科技企业的⾼成⻓把企业的复杂协作和增⻓结果揭示得越来越清楚。 在科技⾏业，协作的复杂度的确要⽐⼀般⾏业更⾼，这让像Google，Facebook这样的公司从来没有操⼼过依据KPI结果…
2025/1/21 1:44:29 人评论 次浏览
自定义用户环境 [rootlocalhost ~]# vim /etc/bashrc最后一行加入 alias qstat/bin/ps -Ao pidfi# vim:ts4:sw4 alias qstat/bin/ps -Ao pid：wq保存退出[rootlocalhost ~]# source /etc/bashrc 执行qstat命令[rootlocalhost ~]# qstat PID 1 2 3 …
2025/1/21 0:14:37 人评论 次浏览
题目： Write a program to check whether a given number is an ugly number. Ugly numbers are positive numbers whose prime factors only include 2, 3, 5. 思路： 不断地除2、3和5即可。0和负数都不是ugly number。 代码实现： class So…
2025/1/20 23:15:12 人评论 次浏览
1. Maven介绍1.1. 简介java编写的用于构建系统的自动化工具。 目前版本是2.0.9，注意maven2和maven1有很大区别，阅读第三方文档时需要区分版本。1.2. Maven资源见官方网站；The 5 minute test，官方简易入门文档；Getting …
2025/1/20 22:19:51 人评论 次浏览
如果你不小心覆盖了之前的存储过程，那得赶紧闪回，时长越长闪回的可能性越小，下面为大家介绍下恢复原理 如果你不小心覆盖了之前的存储过程，那得赶紧闪回，时长越长闪回的可能性越如果你不小心覆盖了之前的存储过程&…
2025/1/21 1:54:08 人评论 次浏览
远程桌面虚拟化主机配置<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />在Win2008 R2 VDI动手实验系列的上篇文章中，我们部署了一个contoso.com域，而且把六台计算机都加入了域中，拓扑如下图所…
2025/1/21 1:53:37 人评论 次浏览
Linux计划任务(crond、atd)阅读: 1357 ｜ 文章分类: Linux | Tag: 系统   crond   atd  在Linux中计划任务的软件有几个，今天主要说两个，一个是我比较常用的crond，另外是at&#…
2025/1/21 1:53:07 人评论 次浏览
用xpath爬取 https://www.ivsky.com/tupian/haiyangshijie/， 问题1：检查了好多遍代码，一直如下错误报错 开始下载 形态各异的海马图片(11张) https://www.ivsky.com/tupian/haima_v50562/ None Traceback (most recent call last):File &qu…
2025/1/21 1:52:36 人评论 次浏览
一. 简介 就我个人来理解，信号槽机制与Windows下消息机制类似，消息机制是基于回调函数，Qt中用信号与槽来代替函数指针，使程序更安全简洁。 信号和槽机制是 Qt 的核心机制，可以让编程人员将互不相关的对象绑定在一起&…
2025/1/21 1:51:35 人评论 次浏览
伺服电机的另一个核心技术是高精度的编码器，伺服电机，尤其机器人上用的多圈jue对值编码器，严重依赖进口。没有实现国产化，是制约我国gao档伺服系统发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。纵观日系…
2025/1/21 1:51:05 人评论 次浏览
噪音计市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有3M、PCE Instruments、Honkei Technology、Shenyang Huayi Times Technology、Pulsar Instruments、Fluke、Onyx Pdm Instruments、Enviro-Equipment、Extech Instruments等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和…
2025/1/20 23:48:43 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼如何将每行最后一个空格删除，使矩阵只有数字间有空格，没有多余空格？#include#includeint main(){int i,j,k,m,n,x,h,y;int a[15][15]{0};while(scanf("%d",&i)){k1;for(n1;n<i;…
2025/1/20 23:48:12 人评论 次浏览
徐海蛟 教学用途HSV颜色空间HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集，圆锥的顶面对应于V1. 它包含RGB模型中的R1，G1，B1 三个面，所代表的颜色较亮。色彩H由绕V轴的旋转角给定。红色对应于 角度…
2025/1/20 23:47:42 人评论 次浏览
原标题：APP测评 | 朋友圈那些好看的照片都是怎么来的？？The Beginning每次在朋友圈都能看到许多很好看的照片or视频却苦恼自己拍不出来？悄悄告诉你们拍照很重要后期也是不容忽视的噢！接下来就给大家推荐一些我们认为好用…
2025/1/20 23:47:11 人评论 次浏览
安装完rlwrap软件包之后，修改sqlplus命令的别名[oracleup ~]$ vim .bashrcalias sqlplusrlwrap sqlplusalias sqlrlwrap sqlplusalias lsnrctlrlwrap lsnrctlalias rmanrlwrap rman登录数据库无法登录[oracleup ~]$ sqlplus / as sysdbarlwrap: error while loading…
2025/1/20 23:46:41 人评论 次浏览