时间：2025/1/21 2:24:03
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/19 18:58:30
1. 安装依赖 npm install next-auth prisma prisma/client2. 配置 Prisma 模型 在 prisma/schema.prisma 文件中定义 User 和 Account 模型（next-auth v5 推荐使用自定义模型）。 model User {id String id default(uuid())email …
2025/1/20 4:21:26
1.缓存雪崩 当大量缓存数据在同一时间过期（失效）或者 Redis 故障宕机时，如果此时有大量的用户请求，都无法在 Redis 中处理，于是全部请求都直接访问数据库，从而导致数据库的压力骤增，严重的会造成数据库宕机，从而形成一系列连锁反应，造成整个系统崩溃 发生缓存雪崩有两…
2025/1/19 8:08:17
在利用axios从网络接收请求时，发现返回obj的code为“-1”，非常不解，利用console.log测试，更加不解，可知抛出错误是 “ E 其他错误: userName required”。但是我在测试时，它并没有体现为空，…
2025/1/15 5:40:23
（一）事情的发生是这样的 我为学生准备了一组要在课堂上通过上机观察、完善的代码，提前一天，放在QQ群中让学生下载。 我给压缩文件加了一个密码，目的是需要时他们再看，好按我设计的教学目…
2025/1/21 5:24:13 人评论 次浏览
传统的互联网服务处理模型是这样的： 这是一个必须拆东墙补西墙的模型，整天不是这里CPU高了就是那里CPU爆表了，完全就是一脬屎。 协议栈处理在软中断中进行，它可能是附着在任意进程上下文的，取决于中断发生时的curren…
2025/1/21 5:12:02 人评论 次浏览
乘积小于K的子数组题目描述思路双指针滑动窗口Python实现Java实现题目描述 乘积小于K的子数组 思路 双指针滑动窗口 固定右指针，左指针的个数有多少，则以该右指针为结尾的所有子数组就有多少，计算每种情况的乘积，满足条件的就给…
2025/1/21 3:23:57 人评论 次浏览
一直以来，Socket一直是我研究的对象。 但是由于从未在项目中使用，所以经常会遗忘，今天记录下思路。 我写的几个类如下： clientsocket.java keybordrunnable.java serrun.java serversmain.java 在serversmain里有一个ServerSoc…
2025/1/21 2:33:42 人评论 次浏览
Create ObjDim XmlDoc As Xml.XmlDocument New Xml.XmlDocumentSet Xml File PathDim XmlPath As String "c:\TestXml.xml"Load Xml FileXmlDoc.Load(XmlPath)XPath 寻径介绍xml文件是一种树状结构，XPath是针对Xml文件寻径的一种Pattern.XPath的开头以一…
2025/1/21 6:00:45 人评论 次浏览
原文:WPF ListView即时更新1、ListView 的 ItemSource 使用 BindingList < T >； 注：由于 List < T > 没有实现 INotifyPropertyChanged 接口， 因此若使用 List < T > 作为 ItemSource，则当 ListView 新增、删除…
2025/1/21 6:00:15 人评论 次浏览
系统环境 Fedora 15， MySQL 5.5 安装MySQLdb模块 在Fedora环境下，我们可以很方便的使用强大的yum来安装 $yum install MySQL-python.i686 导入模块 import MySQLdb 操作数据库 1. 连接数据库 conn MySQLdb.Connection(hosthost, useruser, passwdpasswd…
2025/1/21 5:59:44 人评论 次浏览
ARAnchor 可用于将对象放置在AR场景中的现实世界的位置和方向。 概述 要追踪实体或虚拟对象相对于相机的位置和方向，请创建锚点对象，并使用add(anchor:)方法将其添加到AR会话中。 当你在世界追踪会话中启用planeDetection时，ARKit还会自动添加…
2025/1/21 5:58:43 人评论 次浏览
解决Mac提示「应用程序“xxx”不能打开」的问题参考文章： （1）解决Mac提示「应用程序“xxx”不能打开」的问题 （2）https://www.cnblogs.com/amhong/p/11583104.html 备忘一下。
2025/1/21 5:58:13 人评论 次浏览
执行SQLServer计划 错误：消息 14234，级别 16，状态 1，过程 sp_verify_job，第 197 行 指定的 owner_login_name 无效(有效值由 sp_helplogins [排除 Windows NT 组] 返回) 要么是过程中没有这个参数，要么是作…
2025/1/21 2:23:33 人评论 次浏览
前言 校招 -1 年 这个阶段还属于成长期，更需要看重的是你的基础和热情。对于 JS 基础，计算机基础，网络通信，算法等部分的要求会相对高一些。毕竟这个阶段比较难考察你的业务项目中的沉淀，所以只能从基础部分入手考察。…
2025/1/21 2:23:02 人评论 次浏览
文章目录一 RDD依赖关系1 RDD血缘关系2 RDD依赖关系3 RDD阶段划分4 RDD任务划分一 RDD依赖关系 1 RDD血缘关系 相邻两个RDD之间的关系，称之为依赖关系，多个连续的依赖关系称之为血缘关系 RDD只支持粗粒度转换，即在大量记录上执行的单个操作…
2025/1/21 2:22:32 人评论 次浏览
一、环境、问题简述： 1、采用的事前后端分离，后端需要封装将点位获取的点位信息封装为geoJson数据类型，供前端利用echart 绘制地图； 2、思路：简单理解geoJson，将对应坐标点位封装为geoJson返回到前端 问题&…
2025/1/21 2:22:02 人评论 次浏览
meta代码： // 强制客户端浏览器为google内核<meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge,chrome1"> // 设置谷歌内核<meta name"renderer" content"webkit"> 360浏览器的head头部有一行代码作为参考&am…
2025/1/21 2:21:31 人评论 次浏览
js--非循环方式填充数组前言code效果图前言 常见的多数据数组填充都是使用循环，其实也可利用Array.from code const fillArrnumber>Array.from(new Array(number).keys())效果图
2025/1/21 2:21:01 人评论 次浏览