时间：2025/1/21 2:54:30
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/19 16:39:56
1、shell 脚本写出检测 /tmp/size.log 文件如果存在显示它的内容，不存在则创建一个文件将创建时间写入。 一、 ll /tmp/size.log &>/dev/null if [ $? -eq 0 ];then cat /tmp/size.log else touch /tmp/size.log echo date > /tmp/size.log fi二、 if …
2025/1/18 21:55:20
前言 回调是一种非常重要的编程技术，它广泛应用于事件驱动的编程、异步任务和框架设计中。在 Java 中，回调机制通常通过 接口 来实现。本篇博客将详细解析 Java 接口的回调原理、实现方式，以及实际开发中的应用场景。 泪崩了，期末…
2025/1/12 22:21:01
U8G2官网： 自己移植的U8g2库，OLED库超好用，自己封装了用户层不需要再去查资料使用，注释写的很多很详细，有示例上手就会，初始化也很简单 个人移植的U8g2库： 超简单的stm32 U8g2移植 大家可以自…
2025/1/18 3:52:33
nuxeoNuxeo EP 版本5.4.0已发布。 这是基于Java EE的Nuxeo企业内容管理平台的服务器端端口。 它提供了满足文档管理和协作需求的框架和组件，其扩展系统基于OSGi。 此版本增加了Nuxeo市场以及个性化的下载和补丁通知仪表板； Nuxeo管理中心。 支持CMIS版本…
2025/1/21 6:07:22 人评论 次浏览
真的没想到随手写的一篇小笔记会引起那么多关注，真是瑟瑟发抖。读研之后，才开始接触pytorch, 理解的难免有很多错误，感谢各位大佬指出的错误和提出的意见，我会慢慢修改的。评论区有大佬说nvidia的apex.distributeddataparallel也是…
2025/1/21 5:56:41 人评论 次浏览
LeetCode.54.螺旋矩阵 难度：medium Java： 简单的模拟法，从外围转圈向内部并且不断缩小边界； 未通过版本： //未通过 class Solution {public List<Integer> spiralOrder(int[][] matrix) {List<Integer>…
2025/1/21 5:35:53 人评论 次浏览
临近期末，心冰凉凉的！感觉又要挂科！于是用python进行一下简单的数据分析，看看期末考几分才能保证不挂科！ 看着让我真的波澜起伏！重点的是我发现分析这个真的没有什么用 ，还浪费了我五分钟的学习…
2025/1/21 5:22:41 人评论 次浏览
Junit单元测试框架介绍 软件测试 示例代码下载：junit3.x和junit4/Files/ldwblog/Junit/unit3_test.zip /Files/ldwblog/Junit/unit4_test.zip _________________________________________________________________________ Unit Test是由程序员本身来编写的。 以下…
2025/1/21 6:28:10 人评论 次浏览
最新很多小伙伴要求找一款适合大家的硬件检测跑分工具，今天给大家分享一款，简单的希望大家能够喜欢。硬件狗狗专业的电脑硬件检测工具免安装单文件版，硬件狗狗是一款媲美鲁大师电脑硬件检测工具，由快科技(驱动之家旗下网站)推出的…
2025/1/21 6:27:40 人评论 次浏览
昨天下午在mac上安装mysql-python一直未遂今天查了很多资料终于成功了 最后还是在stackoverflow点击打开链接（好网站啊，一般有什么技术问题在这都能找到）上找到了答案,废话少数: 首先，下载MySQLdb：http://sourceforge.…
2025/1/21 6:27:09 人评论 次浏览
给定一个 row x col 的二维网格地图 grid ，其中：grid[i][j] 1 表示陆地， grid[i][j] 0 表示水域。 网格中的格子 水平和垂直 方向相连（对角线方向不相连）。整个网格被水完全包围，但其中恰好有一个岛屿&a…
2025/1/21 6:26:39 人评论 次浏览
一、前言 今天分享一个简单的角色移动脚本，主要用到碰撞器和刚体组件，代码简单易懂，复用性、扩展性较强，跟我一起来看看吧。 二、效果图 三、代码 using UnityEngine;public class RunTest1 : MonoBehaviour {public float for…
2025/1/21 6:26:08 人评论 次浏览
有一个数组长度大小为n，数组中有n个正整数。现在请你从其中选出三个元素（注意选择元素的下标不能相同，但是其值可以相同）组成一个三角形。 无法做到，请输出一行一个字符串"No solution"，反之请输…
2025/1/21 6:25:38 人评论 次浏览
caffeine pregel dremelsublime text2chocolatpython bitey作为c的包装库代替ctypesClang - 维基百科，自由的百科全书Clang维基百科，自由的百科全书跳转到： 导航、 搜索Clang原作者克里斯拉特纳开发者苹果公司编程语言C操作系统Unix-like平台…
2025/1/21 2:53:59 人评论 次浏览
1、stack stack 模板类的定义在<stack>头文件中。 stack 模板类需要两个模板参数，一个是元素类型，一个容器类型，但只有元素类型是必要 的，在不指定容器类型时，默认的容器类型为deque。 定义stack 对象的示例代码…
2025/1/21 2:53:29 人评论 次浏览
关于5303狄惟佳同学的myod程序设计的补充实现 原版代码实现的局限 原版代码主函数int main(int argc,char *argv[]) {if(strcmp(argv[1], "-tc")0){FILE *filefopen(argv[3],"r");tc(file);}if(strcmp(argv[2], "-tx1")0){FILE *filefopen(argv[…
2025/1/21 2:52:58 人评论 次浏览
在项目中，工程的开发不止一个人，也不止一个工程，在项目中常常会出现因为版本的控制，导致上线不成功，代码丢失冲突等问题，所以版本控制是一个项目中很头疼的问题，也是很容易出错的问题。这里先介…
2025/1/21 2:52:28 人评论 次浏览
输入a ,b ,c 三个数对应整形,单精度浮点型,双精度浮点型 <%int aInteger.parseInt(request.getParameter("a")); 强转为int型float bFloat.parseFloat(request.getParameter("b")); double cDouble.parseDouble(request.getParamet…
2025/1/21 2:51:58 人评论 次浏览
要想真正的搞明白各种IO,我们就要一个个从原理上对他们进行分析，这样才能记得更深，更好的去使用他们。当然最重要的是要把面试官怎么给怼懵逼。最传统的一种 IO 模型，即在读写数据过程中会发生阻塞现象。当用户线程发出 IO 请求之后ÿ…
2025/1/21 2:51:27 人评论 次浏览