前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

前言 概率密度函数完整地表现了随机变量和随机过程的统计性质。但是信号经处理后再求其概率密度函数往往较难，而且往往也并不需要完整地了解随机变量或过程的全部统计性质只要了解其某些特定方面即可。这时就可以引用几个数值来表示该变量或过程在这几方面的特征。…

有一个需求需要在微信小程序上实现一个长按时进行语音录制，录制时间最大为60秒，录制完成后，可点击播放，播放时再次点击停止播放，可以反复录制，新录制的语音把之前的语音覆盖掉，也可以主动长按删…

前情提要 我们都知道Cursor对新用户是有14天且500条免费限制的。 一般情况下，当14天过期，是可以注销账户再重新注册，这样就可以继续拥有14天的体验时长。 但是！！如果使用超过500次，Cusor就会把你的电脑I…

前言 题目：669. 修剪二叉搜索树 参考题解：修剪二叉搜索树-力扣官方题解 提交代码 看到这道题目的时候，我想到的是：遍历二叉树，遍历过程，使用leetcode 450 删除二叉搜索树中的节点删除节点。 但是题目要…

http://www.hankcs.com/nlp/parsing/crf-sequence-annotation-chinese-dependency-parser-implementation-based-on-java.html 这是一个基于CRF的中文依存句法分析器，内部CRF模型的特征函数采用 双数组Trie树(DoubleArrayTrie)储存，解码采用特化的维特比…

{系统环境变量}EnvUpdate ( ) ;更新环境变量 EnvGet ( "变量名称" ) ;取环境变量 ClipGet ( ) ;取剪辑板文本 EnvSet ( "变量名称" [, "值"] ) ;置环境变量 ClipPut ( "文本" ) ;置剪辑板文本…

1月30日嵌入式精英座谈齐聚北航：顶嵌杯大赛颁奖典礼2009年末嵌入式技术大盘点，嵌入式业内专家学者齐聚一堂，“顶嵌杯”三个月苦苦寻觅嵌入式编程高手终有结果，全国海选嵌入式C编程高手云集颁奖典礼。共邀您参加并见证辉煌盛典&…

学习进度表： 第三周内容时间周一（4：10-6：00）上课，周二晚上（8：00-9：00），周四晚上（8：00-8：30）&#…

1.面向对象最重要的特点之一，就是可以实现对类的复用。 2.通过“继承”一个现有的类，可以使用已经定义的类中的方法和变量。 3.类的方法和属性可以被继承，但是类的构造器不能被继承。 4.在Java中，一个类只能继承继承一个父类&…

FMin Font Tian translated this article on 22 December 2017 这一页是关于 hyperopt.fmin() 的基础教程. 主要写了如何写一个可以利用fmin进行优化的函数,以及如何描述fmin的搜索空间。 Hyperopt的工作是通过一组可能的参数找到标量值，possibly-stochastic functi…

MLX90393磁场传感器驱动 1、MLX90393介绍 MLX90393 磁场传感器可以在运行时重新编程为不同的模式和不同的设置。 该传感器使用 Melexis 专有的 Triaxis 技术提供与沿 XYZ 轴感应的磁通密度成比例的 16 位输出，还提供温度输出信号。 这些数字值可通过 I2C 和 SPI 获得，其中 …

数据库系统总会涉及到辅助存储（大多都是磁盘），因为它们能够存储大量需要长期保存的数据，因此我们有必要先了解了解磁盘的相关知识。 根据机械原理，存储器的容量越大其速度就越慢。但是速度越快的存储器，其…

问题补充：伙计们最近我在玩tomcat并且在Myeclipse中配置好了现在我想模仿一个前台数据到后台显示的状况,但是貌似我遇见了一点小小的问题,你能帮我解决吗?还有许多图,其实我就是想知道我怎么通过lcaolhost:8080(这里的路径我有点糊涂)来打开这个网页文件,并且还要通…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2021年安全员-B证（山东省-2021版）考试APP为正在备考安全员-B证（山东省-2021版）操作证的学员准备的理论考试专题，每个月更新的安全员-B证（山东省-…

序列化又称串行化，是.NET运行时环境用来支持用户定义类型的流化的机制。其目的是以某种存储形成使自定义对象持久化，或者将这种对象从一个地方传输到另一个地方。 .NET框架提供了两种串行化的方式：1、是使用BinaryFormatter进行串行化&…

从2010年起，一个快速发展的移动互联时代正式拉开序幕，OA领域也不例外，传统OA厂商纷纷发布自己的移动产品，移动应用俨然已经成为各家OA厂商争夺的战场。 硬件（智能手机）的普及加上软件的更新已经能够实现随时…

1种方法：RangeQueryBuilder 构建范围查询条件；可以使用 RangeQueryBuilder 作为时间范围查询。示例如下：public class EsRange{public void RangeSearch(TransportClient client){//时间范围的设定RangeQueryBuilder rangequerybuilder Quer…

试卷编号：0144 座位号 2018—2019学年度第一学期期末考试 秘书学（一）试 题 2019年1月 1．秘书人员2．协调3．私人秘书 4．文件答题框： 1．信访工作的意义（ &…

IndoorAtlas室内导航iOS版集成方法： 1.将IndoorAtlas.framework导入Xcode的Frameworks中。 2.选中TARGETS-->Build Phases-->Link Binary With Libraries 添加需要的系统框架(9个) UIKit CoreMotion CoreLocation Accelerate CFNetwork Security SystemConfig…