目录 一、事件概述 1.1. 事件参数 1.2. 事件描述 1.3. 与查询过程的关联 1.4. 相关事件对比 二、事件内容 2.1. HCI_Inquiry_Result事件格式 2.2. Num_Responses 2.3. BD_ADDR[i] 2.4. Page_Scan_Repetition_Mode[i] 2.5. Reserved[i] 2.6. Class_Of_Device[i] 2…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

目录 冒泡排序 快速排序 死循环问题&#xff1a; 基准元素的选择&#xff1a; 快排代码如下 递归时间复杂度&#xff1a; 空间暴力代码 冒泡排序 因为之前学过冒泡排序&#xff0c;在没接触快速排序算法之前这道题我就用冒泡做了。 #include <iostream> usin…

题目&#xff1a;77. 组合 难度&#xff1a;中等 给定两个整数 n 和 k&#xff0c;返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。 你可以按 任何顺序 返回答案。 一、构造回溯 1.填充模板 0.模板 回溯树的最大宽度&#xff1a;n&#xff0c;每一轮可能的数字的个数 回溯…

转载自&#xff1a;http://www.cnblogs.com/amboyna/archive/2007/09/25/904804.html 迭代器&#xff08;Iterator&#xff09; 迭代器是一种设计模式&#xff0c;它是一个对象&#xff0c;它可以遍历并选择序列中的对象&#xff0c;而开发人员不需要了解该序列的底层结构。迭代…

两个简单概念 可靠数据传输(Reliable Data Transfer,rdt)&#xff0c;发送方通过该协议把数据交给更底层&#xff08;比如传输层交给网络层&#xff09;&#xff0c;底层负责传输&#xff0c;接收方再通过该协议把数据取出。 有限状态机(Finite-state machine, FSM)&#xff…

Hello大家&#xff0c;又到周末&#xff0c;不知道这个周末你要怎么度过呢&#xff1f;昨天朋友小A和我说&#xff0c;这个周末准备在家“农药”三百回合&#xff0c;emmm……祝她好运吧。不过说到手机&#xff0c;小编今天想借站内媒体号一点搜罗的文章&#xff0c;给大家安利…

在C11中有明确规定 char* p "abc"; // valid in C, invalid in C 1 如果你进行了这样的赋值&#xff0c;那么编译器就会跳出诸如标题的警告。但是如果你改成下面这样就会通过warning char* p (char*)"abc"; //OK 1 或者这样&#xff1a; char const *…

导读华为的笔记本电脑已经在Linux上运行良好&#xff0c;比如MateBook。未来还会有进一步的改进&#xff0c;通常情况下x86笔记本电脑具有各种怪癖和其他非标准支持位。 今天发送了一个补丁&#xff0c;用于改进Linux内核现有的华为笔记本电脑驱动程序&#xff0c;并将其从仅仅…

类与对象 对象是类的实例表现 对象是特定类型的数据 属性&#xff1a;对象具有的各种静态特征 类 从数据结构的角度来看类就是自己创建了一种新的数据类型。 类也叫做“自定义类型”。 一个java程序中不允许类同名。 //类名必须和文件名相同 public class Merchandise {Strin…

二叉树的线索化: 二叉树是一种非线性结构&#xff0c;遍历二叉树几乎都是通过递归或者用栈辅助实现非递归的遍历。用二叉树作为存储结构时&#xff0c;取到一个节点&#xff0c;只能获取节点的左孩子和右孩子&#xff0c;不能直接得到节点的任一遍历序列的前驱或者后继。 为了保…

错误描述&#xff1a; 同事重装了内网服务器&#xff0c;部署了Git服务&#xff0c;换了Git地址。 重新下载git工程&#xff0c;结果报错&#xff1a; git did not exit cleanly (exit code 128) 只看这个红色的简要报错信息&#xff0c;网上找的解决办法一大堆&#xff0c;并…

作者&#xff1a;生信宝典 | 生信宝典公众号原文&#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/OkOgN4j44MHNt1_noPVpzAConda 为什么越来越慢&#xff1f;Conda 中包含的软件越来越多&#xff0c;而且软件的不同版本都保留了下来&#xff0c;软件的索引文件越来越大&#xff0c;安装…

1. 通过查找当前模块中的名称&#xff08;标签&#xff09;&#xff0c;然后查找输入函数参考来定位函数地址。 这是最常用的方法之一&#xff0c;但对于有些压缩过的程序效果可能就不那么高了。就象飘云兄刚发的那个《PiaoYuns CrackMe 004 》就不怎么有效。 2. 通过查找所有…

问题描述 在 GitLab / Admin Area / Users / <Username> / Current sign-in IP 中&#xff0c;显示的网络地址非当前用户的真实地址。 该笔记将记录&#xff1a;如何设置 GitLab 以使 Current sign-in IP 显示真实的网络地址。 解决方案 请求链路&#xff1a;Client >…

凸包是指包含点集合P中所有点的最小凸多边形。 凸包可以理解为在木板上钉了许多钉子&#xff0c;然后用一根橡皮筋框住所有钉子时所得到的多边形。 安德鲁算法&#xff1a; 1.将给定集合的点按x坐标升序排列&#xff0c;x相同的按y坐标升序排列。 2.按下述流程创建凸包的上…

<1>gedit编辑器 gedit是一个Linux环境下的文本编辑器&#xff0c;类似windows下的写字板程序&#xff0c;在不需要特别复杂的编程环境下&#xff0c;作为基本的文本编辑器比较合适。 <2>sublime编辑器 Sublime Text 是一个代码编辑器&#xff08;Sublime Text 2是收…

React Native升级到0.60.0以后&#xff0c;有了很明显的变化&#xff0c;具体可以参见React Native 0.60 新特性一览。个人看来对于开发者来说有几个明显的变化要需要注意的&#xff1a;a.移除Lean CoreWebView和 NetInfo从React Native 的 repo 中迁移出来&#xff0c; WebVie…

介绍利用HTML5的新接口例如ArrayBuffer、Blob等可以在前端进行zip操作并且可以将zip后的文件上传到服务器。本调研主要关注zip方案的zip效率以及整体上传效率。工具使用Network Link Conditioner模拟各种网络环境&#xff1a;2G/3G/wifi等&#xff1b;维度网络环境:2G & 3G…

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