时间：2025/1/21 5:42:29
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
“损失函数 王木头学科学-哔哩哔哩_bilibili 一、transformer和注意力机制的本质，以及编码和解码的结构及其与注意力机制的关系，帮助理解transformer的优势和应用场景。 00:01 - 介绍transformer是人工智能主流技术，大语言模型GBT是在其基础…
2025/1/18 22:38:38
1、shell 脚本写出检测 /tmp/size.log 文件如果存在显示它的内容，不存在则创建一个文件将创建时间写入。 一、 ll /tmp/size.log &>/dev/null if [ $? -eq 0 ];then cat /tmp/size.log else touch /tmp/size.log echo date > /tmp/size.log fi二、 if …
2025/1/18 21:55:20
上文中简单介绍了：路由器刷机TP-Link tp-link-WDR5660 路由器升级宽带速度-CSDN博客 步骤如下： 第一步：安装Linux系统 本文使用virtualBox 安装Ubuntu的debian系统，本文不在讲述章 请自行参考：Kali 安装之腾讯云经…
2025/1/18 4:50:30
按住Alt键，同时用鼠标左键点击网页图片，可实现快速保存功能。 转载于:https://www.cnblogs.com/qiantuwuliang/archive/2011/08/03/2126174.html
2025/1/21 9:02:28 人评论 次浏览
2018-09月份的时候，还正常的使用不蒜子统计功能（不蒜子统计功能配置文件已经配置好:themes\next_config.yml）。过完国庆后，看自己的博客突然不蒜子统计失效了，没有统计数量了。 说明 我这里是使用的hexo-theme-next主题…
2025/1/21 9:01:26 人评论 次浏览
《遗传算法求解函数最大值(matlab》由会员分享，可在线阅读，更多相关《遗传算法求解函数最大值(matlab(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、遗传算法求解函数F(x1，x2)100*(x12-x2)2(1-x1)2;的最大值(MATLAB)%Generic Algorithm for functio…
2025/1/21 8:33:00 人评论 次浏览
这个的路径是怎么来的，是有一个个的url路由分发过来的这两个是相等的，若url后面加括号了，那么前面就不用这个装饰器了；反之，若装饰器使用了，那么这个url后面就不要加括号了 eg：其他的views.tes…
2025/1/21 8:03:04 人评论 次浏览
B 题意： 就是给你一个n(n<100)的数组，这个数组是非下降的，然后定义这个数组的价值是所有(va[i]-va[i-1])2 。然后每次操作，你可以选择一个数删掉或者不删，然后再让其中一个数变成任意其他的数。但是不能操作第一个…
2025/1/21 9:36:58 人评论 次浏览
1、计算机教室是学校进行信息技术教育、上机实习和科学研究的重要基地，学校要指派具有一定业务水平的专(兼)职教师负责计算机室日常管理工作。2、计算机教室主要用于：(1)学校进行信息技术教育及教学研究。(2)计算机课外小组活动。(3)培训教师。(4)在满足…
2025/1/21 9:36:27 人评论 次浏览
SpringBoot 整合 WebSocket（topic广播） 1、什么是WebSocket WebSocket为游览器和服务器提供了双工异步通信的功能，即游览器可以向服务器发送消息，服务器也可以向游览器发送消息。WebSocket需游览器的支持，如IE10、Chro…
2025/1/21 9:35:57 人评论 次浏览
为了减少网络非法***的威胁，通常的做法是完善作为警戒外来访问的守卫———防火墙设施和强化应用的用户认证。而根据CSIFBI的调查结果显示70%以上的非法访问数据的行为产生于公司内部，基于这种现实，我们必须更加把重点放在公司内部数据的保护…
2025/1/21 9:34:56 人评论 次浏览
（2004）在做一个项目的时候，采用了Agile的软件项目管理思想，并创立了4条BP（最佳实践）。由于效果非常好，之后我将其总结，并在公司内部大面积推广。 与流行的Agile开发方法相比…
2025/1/21 9:33:55 人评论 次浏览
个人域网（PAN）技术，局域网，城域网，广域网。 -- 个人域网（PAN）技术，个人局域网四种核心技术 能在便携式消费电器与通信设备之间进行短距离通信的网络。其覆盖范围一般在10米半径以…
2025/1/21 9:32:54 人评论 次浏览
jwt 原理 客户端用户使用用户名和密码通过 POST 请求登录或注册服务端确认用户合法，生成一个 JWT将 JWT 返回给客户端，客户端将其保存在本地（一般保存在 localStorage 中）之后客户端向服务端发送 HTTP 请求需要将 JWT 加入请求头…
2025/1/21 5:41:28 人评论 次浏览
笔者之前也写过 qemu 类似的博客，但是发现以前对 qemu 理解并不深刻，并且有些方法已经过时，在此重新更新一版，并且覆盖了使用 qemu 的各种场景。我们的目的只有一个，模拟固件中的单个二进制程序。本篇博客会讲述各种场…
2025/1/21 5:39:57 人评论 次浏览
本文参加号 #科学了不起# 系列征文赛。趣味探索讯 在21世纪今天，手机已经成为了很多人的生活“必需品”，在无比拥挤的地铁上，在摇摇晃晃的公交里，在垂涎欲滴的餐桌前，在舒适柔软的床上，都可以看到手机的身影…
2025/1/21 5:38:56 人评论 次浏览
前言 SharePoint在实现需求时候经常会用到工作流（SharePoint workflow），在工作流中经常会通过rest api来获取其他相关list中的数据，那么肯定会用到SharePoint workflow中的call webservice，接下来一起了解一下如何通过…
2025/1/21 5:38:26 人评论 次浏览
第1关：排序问题 任务描述 本关任务:将十个数进行从大到小的顺序进行排列。 相关知识（略） 编程要求 根据提示，在右侧编辑器Begin-End处补充代码。 输入 输入十个整数。 输出 以从大到小的顺序输出这个十个数。 测试说明 样例输入： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 样例输出： 10…
2025/1/21 5:37:55 人评论 次浏览
本文实例讲述了python二分法查找算法实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：二分法查找二分查找又称折半查找，优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删…
2025/1/21 5:37:25 人评论 次浏览