在前端开发中，尤其是在WebGL、图形渲染、或是与地图、模型计算相关的应用场景里，行列式的概念常常在计算变换矩阵、进行坐标变换或进行图形学算法时被使用。理解二阶和三阶行列式对于理解矩阵运算、旋转、平移等操作至关重要。下面，我将结合具…

Open FPV VTX开源之ardupilot配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充5.1 飞控固件版本5.2 配置Ardupilot的BF OSD5.3 OSD偏左问题 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──>…

传输层 在传输层两大关键的协议就是UDP和TCP协议了，除此之外，还有别的传输层协议，本文章将介绍UDP和TCP协议，重点介绍TCP协议。 首先回顾TCP和UDP 的特点： UDP：不可靠传输，面向数据包&#xf…

03.01、[简单] 三合一 1、题目描述 三合一。描述如何只用一个数组来实现三个栈。 你应该实现push(stackNum, value)、pop(stackNum)、isEmpty(stackNum)、peek(stackNum)方法。stackNum表示栈下标，value表示压入的值。 构造函数会传入一个stackSize参数&#xf…

文章目录文章参考问题描述Mock 关键API介绍说明API 介绍参数说明案例POST 请求，相同的URL不同的参数GET 请求，相同的URL不同的参数Restful 请求，不同的URL不同的参数文章参考 Mock.mock() 方法介绍Mockjs如何拦截带参数的GET请求 问题描述 …

目录什么是REST什么是RPCREST与RPC比较REST与RPC应用场景 REST与RPC概念 什么是REST REST是一种架构风格，指的是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是 RESTful。REST规范把所有内容都视为资源，网络上一切皆资源。 REST并…

**一、需求分析**需求分两种，一种是Bug处理，就是处理程序的报错行为；另一种是新功能的实现，包括现有功能改进(Enhancement)，修改功能等。1.Bug处理。当测试跟你反馈有bug的时候别紧张，先观察一下报错&#…

转载阿里云摘要： 新服务器配置发布网站 配置后程序顺利启动在登录时发现验证码无法识别显示出了图片，但是字是乱码 初步估计应该是字体问题 ssh登录服务器查看默认字体 #fc-match msam10.ttf: "msam10" "LyX"确认是字体问题 解决字体…

类与对象 对象是类的实例表现 对象是特定类型的数据 属性：对象具有的各种静态特征 类 从数据结构的角度来看类就是自己创建了一种新的数据类型。 类也叫做“自定义类型”。 一个java程序中不允许类同名。 //类名必须和文件名相同 public class Merchandise {Strin…

二叉树的线索化: 二叉树是一种非线性结构，遍历二叉树几乎都是通过递归或者用栈辅助实现非递归的遍历。用二叉树作为存储结构时，取到一个节点，只能获取节点的左孩子和右孩子，不能直接得到节点的任一遍历序列的前驱或者后继。 为了保…

错误描述： 同事重装了内网服务器，部署了Git服务，换了Git地址。 重新下载git工程，结果报错： git did not exit cleanly (exit code 128) 只看这个红色的简要报错信息，网上找的解决办法一大堆，并…

作者：生信宝典 | 生信宝典公众号原文：https://mp.weixin.qq.com/s/OkOgN4j44MHNt1_noPVpzAConda 为什么越来越慢？Conda 中包含的软件越来越多，而且软件的不同版本都保留了下来，软件的索引文件越来越大，安装…

1. 通过查找当前模块中的名称（标签），然后查找输入函数参考来定位函数地址。 这是最常用的方法之一，但对于有些压缩过的程序效果可能就不那么高了。就象飘云兄刚发的那个《PiaoYuns CrackMe 004 》就不怎么有效。 2. 通过查找所有…

我们生活在一个振奋人心的时代。我们可以越来越方便廉价地获得大量学习资源。这些资源的传播载体由最初的教室被变成了博客，技术论坛等。坐拥如此众多的学习资源，我们没有任何理由不去好好利用。随之而来的问题便是如何在这知识的海洋中选择自己的前进方…

deltasql 1.6.0 支持定时同步脚本生成，可在 Linux 下编译 deltaclient；项目可导出 XML 和 HTML 避免锁定；修复了一些 bug，重构了工具库以提升渲染的速度；删除一些无用代码等等。 deltasql 是一个高级的数据库模型版本控…

H-ui 前端框架 架起设计与后端的桥梁轻量级前端框架，简单免费，兼容性好，服务中国网站。 首个付费版产品 H-ui.admin.Pro，盘他！转载于:https://www.cnblogs.com/Jeely/p/11051079.html

随着拼多多的快速发展，让许多朋友都有到拼多多开店的想法。面对日益激烈的竞争，拼多多平台也是会给新店流量扶持，让大家都能够平稳地过度。那么拼多多新店扶持周期多久，下面就为大家带来介绍。 拼多多新店扶持周期多久&#xff…

/*** 验证实体对象是否为空** param bean* param attributeName* 自定义验证的*/public static boolean isEmpty(Object bean, String... attributeName) {List list Arrays.asList(attributeName);PropertyDescriptor origDescriptors[] PropertyUtils.getPropertyDescripto…

linux系统查看所有服务的命令以前用过这么命令运行后可以在linux系统查看所有服务的命令是什么，有一个文本菜单，可以很方面的选择启动或者停止服务，诸如ftp, ssh, telnet之类的但是我忘了那个命令叫什么了，记得好像是sysconfig&am…

多普勒效应,彩超 http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%9A%E6%99%AE%E5%8B%92%E6%95%88%E5%BA%94 觀察者 (Observer) 和發射源 (Source) 的頻率關係為： f 為觀察頻率，f 為發射頻率；v 為波段速度，vo 為觀察者行進速度， …