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前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

本文结构如下 文章目录 本文结构如下 1.概述2.开始多线程之旅2.1应该把耗时代码放在哪里？2.2再谈moveToThread() 3.启动线程前的准备工作3.1开多少个线程比较合适？3.2设置栈大小 4.启动线程/退出线程4.1启动线程4.2优雅的退出线程 5.操作运行中的线程5.1…

文章目录 1 Bean 创建流程1.1 Bean的扫描注册1.2 创建Bean的顺序 2 三种Bean注入方式2.1 构造器注入 | Constructor Injection（推荐）2.2 字段注入 | Field Injection（常用）2.3 方法注入 | Setter Injection2.4 三种方式注入顺序 3…

问题描述 使用Redis缓存数据，能成功保存到Redis 且使用的value的序列化格式为：GenericJackson2JsonRedisSerializer，但是第二次从缓存中获取报错 关键报错信息，提示没有构造器 org.springframework.data.redis.serializer.Seria…

对于一些视频内容较差或者说没有核心内容的视频，如果仅仅可以通过一些求赞求关注的手段，就让视频获得大量的互动，从而获得大量的流量。大家可以想一下，这样对于优质视频和原创视频创作者是公平的吗？ 因此当出现非常直…

首先介绍类的类型转换函数用法 operator typename() const class A{ public:A(int i0):val(i)operator int ()const{return val;} private:int val; } A si; si4;//4隐式转换为si si4;//si隐式转换为Int 二义性场景1： sturct B; sturct A{A()default;A(const B&…

IoT潮小子成长记【一】 物联网通信让一部分人先懂得未来在物联网的生态下，需要接入各种各样的设备，不同设备又处于多样的环境中，各设备间又要求不同的数据交换特点。诸多因素的限制，使得物联网通信需有满足不同设备以及不同现实要…

原标题：官方公布 | 青岛市2017年中职技校录取分数线1．今年我市职业学校录取总成绩780分，同分考生按照数学、物理、化学、语文、英语(含听力口语)、历史、地理、生物的顺序，依次比对成绩，优先顺序科目成绩高者优先录取。…

(#)定义Zookeeper 分布式服务框架是 Apache Hadoop 的一个子项目，它主要是用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步服务、集群管理、分布式应用配置项的管理 (#)使用配置zk客户端我就不多说了，…

背景 在前面的文章中，我们已经把博客的主要接口已经写好了，在一般的博客系统中，还会有按分类查询和按照标签查询的需求。本文我们来执行这部分功能的开发。 分析 在开始开发之前我们先要对功能做一下分析，在我们定义的数据结构里面。分类这个字段是一个字符串，标签是一…

前几天后端君在自我提高(摸鱼)的时候看到了一个简单却也有趣的面试题：String str new String("abc")这个语句创建了几个对象？这是一个非常常见的面试题，个人觉得能很好的甄别候选者Java水平的深度——String类用谁都会用&#xff…

在上一篇文章中讲解了为什么要组件化、组件化的概念、创建组件化框架；这篇文章则来详细讲一些关于Android组件化开发的案例，其中融合数10个项目模块...... 目录介绍 1.实际开发案例 1.1 组件化实践的开源项目 1.1 如何创建模块 1.2 如何建立依赖 1.3 …

"信仰" - 屏蔽现实的复杂性 任何一件在人类社会长期存在的事情，如果我们只看到了它的不合理性，那就意味着，也许我们的思考角度不对，没有看到它合理的地方。 不知道你有没有觉得奇怪——迷信，它之所以是迷信&…

本文原文地址：https://www.cnblogs.com/jhy-ocean/p/5560857.html 平时比较常用的时间、字符串、时间戳之间的互相转换，虽然常用但是几乎每次使用时候都喜欢去搜索一下用法；本文将作为一个笔记，整理一下三者之间的 转换&#xff0…

在工作中，经常需要远程连接到服务器上，然而在公司里，老总、同事都需要连接到服务器上的，而默认的Win2003操作系统最大连接数是2，这样一来，问题也就来了，常常遇到“终端服务器超出最大连接数”&a…

【赛迪网讯】《varbusiness》杂志发表评论指出，随着开放资源软件的发展，Linux 大旗的挥舞者之一红帽（Red Hat）向外界公布了自己强劲的第二季度财政报告，在整个企业软件市场显现出低迷状态的趋势下，红帽逆潮…

引入 一般一个算法的引入都是为了解决一类问题，那么这个问题是什么呢? 求解∑i1inn/i\sum_{i1}^{in}n/i∑i1in​n/i 式子很简单，可以直接O(n)O(n)O(n)求但是如果n为1e9甚至1e14呢，这个时候就要引入整除分块的概念 其实我个人认为这个算法不…

做了几个Logo，是用在线Logo制作工具做的，秀一下先...... 制作LOGO的网址是：Logo在线制作::动态logo在线制作::中文Logo在线制作::logo在线生成::logo制作http://www.logomaker.cnhttp://www.logomaker.cn/littlelogo/flashlogo.aspx有兴…

文本内容参考：https://saucelabs.com/resources/articles/selenium-tips-css-selectors CSS Selector 是什么？ 简单说就是一种定位元素的方式，直接看下面用法说明。 CSS Selector 方式怎么用？ 简单用法 -------------------------…