时间：2025/1/21 7:47:20
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/21 8:10:57
标题预览效果 标题HTML代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <script>var _hmt _hmt || [];(function () {var hm document.createElement("script");hm.src "https://hm.baidu.com/hm.js?45f95f1bfde85c7777c3d1157e8c2d34&…
2025/1/18 5:56:57
1. 函数的极限定义 备注：已知坐标轴上一点，则： ①：的邻域：指附近的开区间，记作。 ②：的去心邻域：指附近的开区间，但不包含，记作。 ③：的邻域&…
2025/1/19 0:49:51
先贴一个链接,后添加详细介绍.https://gold.xitu.io/entry/5851e77d61ff4b006c8414dd?fromtimeline&isappinstalled1 转载于:https://www.cnblogs.com/Sunnyheart/p/6182075.html
2025/1/21 11:13:52 人评论 次浏览
《电路方程的矩阵形式》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电路方程的矩阵形式(48页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、第15章电路方程的矩阵形式，15-1割集，15-2关联矩阵，回路矩阵和割集矩阵，15-3节点电压方…
2025/1/21 10:40:53 人评论 次浏览
前言： 首先介绍一下我的同学，专科毕业应用电子技术专业，已经毕业快两年了。因为专业的原因工作一年觉得没什么发展前途就想转行，身为他的“好基友”，他觉得我这个工作挺好的，就咨询了我一下，经…
2025/1/21 10:24:39 人评论 次浏览
实战-使用msf扫描靶机上mysql服务的空密码 我们启动一台Metasploitable2-Linux靶机网络模式为桥接IP：192.168.1.180 登录Metasploitable2-Linux系统用户名root，密码：123456 输入ip a 查看ip地址 登录Kali开始搜索模块 msf6> search my…
2025/1/21 9:49:09 人评论 次浏览
转载 https://blog.csdn.net/renhanchi/article/details/79570665 参考 https://gitee.com/fjndfazp/SSD-Pytorch Eval测试 对模型进行测试,测试器支持单机单卡,单机多卡测试,但不支持多机多卡,cpu. 测试例子: #实例化模型net SSD(cfg)# 将模型移动到gpu上,cfg.DEVICE.MAINDEV…
2025/1/21 11:26:33 人评论 次浏览
DataExcel控件的单元格选 与合并单元格 DataExcel dataexcel1 new DataExcel();/// <summary>/// 选中单元格/// </summary>public void Select(){//能过字符串合并ISelectCellCollection SelectCell dataexcel1.SelectCell("A1:F1");SelectCell.Back…
2025/1/21 11:26:03 人评论 次浏览
如题 自用笔记 如有错误欢迎及时指正 目录 一.算法描述 1).Dijkstra算法描述 2).例子 3).要点 二.可运行代码 1).邻接表实现 (1).存储结构以及基本函数部分 (2).算法实现部分 2).邻接矩阵实现 (1).存储结构以及基本函数部分 (2).算法实现部分 一.算法描述 Dijkstra算法…
2025/1/21 11:25:02 人评论 次浏览
Docker Hub 公有仓库存在以下缺点：1、网络依赖性强，链接速度限制；2、私有化资料存放网络不安全3、私有化仓库需要收费，存在安全风险 解决方案使用本地registryDocker已经讲registry开源了，同时在Docker Hub上也有官方镜…
2025/1/21 11:24:32 人评论 次浏览
ajax跨越时默认不带cookie，如果需要带cookie调用，需要设置参数 xhrFields: { withCredentials: true }，如: $.ajax({url : "http://www.baidu.com",dataType : json,xhrFields: { withCredentials: true },success:function(data){…
2025/1/21 11:24:01 人评论 次浏览
写过Java的都知道，这个对象的引用和对象的clone是完全不用的一回事，作为面向对象的语言，Python也不例 外，他的大部分声明或者使用一个变量都是对于对象的引用，但是偶尔情况下面我们也会不得不使用对象的clone…
2025/1/21 11:23:31 人评论 次浏览
持续更新ing.... 查看芒果DB库是否正常运行： 1、进入cmd 2、telnet IP 端口号 3、弹出连接框则正常 查看端口号使用情况 1、cmd netstat –nao|FINDSTR “端口号” 2、找到80对应PID，在任务管理器中找到进程。
2025/1/21 7:46:49 人评论 次浏览
点 point: function () {//通过wkt生成点//wkt，代表点的坐标let wkt "POINT(113.566806 22.22445)";//wkt转点几何对象// * param apiInstance api// * param wkt wkt// * param sr 空间参考let point mapUtil.geometry.wktToPoint(this.apiIns…
2025/1/21 7:46:19 人评论 次浏览
CALL和RET指令常常用来实现子程序的设计。这两个指令同jmp、loop、jcxz等指令同属于转移指令。 1、ret和retf 转移指令的主要功能就是修改CS和IP或者只修改IP的内容。其中ret利用栈中的数据修改IP的内容，从而实现近转移；而retf则通过使用栈中的数据同时修…
2025/1/21 7:45:48 人评论 次浏览
步骤：使用Vcenter client登陆试图---系统管理---许可---许可证秘钥右键----管理vsphere许可证秘钥，然后一步步添加。VMWare:vSphere6 企业版参考序列号HV4WC-01087-1ZJ48-031XP-9A843NF0F3-402E3-MZR80-083QP-3CKM24F6FX-2W197-8ZKZ9-Y31ZM-1C3LZJZ2E9-6…
2025/1/21 7:45:18 人评论 次浏览
提供了生产负载的虚拟用户运行状态的相关信息，可以帮助我们了解负载生成的结果。 Rendezvous(负载过程中集合点下的虚拟用户)： 当设置集合点后会生成相关数据，反映了随着时间的推移各个时间点上并发用户的数目，方便我们了解…
2025/1/21 7:44:48 人评论 次浏览
概述今天主要分享下mysql数据库应该如何正确的删除binlog日志，这里要注意不要强制使用rm命令进行清除。否则mysq-bin.index错乱,最终导致后期expire-log-days配置项失效。1、查看binlog日志mysql> show binary logs;2、删除某个日志文件之前的所有日志文件purge …
2025/1/21 7:43:46 人评论 次浏览