仓库:https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game_2 或许我们应该尝试在地面上添加一些绘图 在这段时间的工作中，讨论了如何改进地面渲染的问题。虽然之前并没有专注于渲染部分，因为当时主要的工作重心不在这里，但在实现过程中，发现地…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

现网1台山石SG6000防火墙，配置都可以通过GUI实现。 但有一些配置在命令行下配置效率更高，比如在1个已有策略中添加1个host或端口。 下面的双引号可以不加 1 创建服务 1.1 单个端口 service "tcp-901"tcp dst-port 901 1.2 端口范围 servi…

经历的一切都是风景。 ▶ 偶像已死 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 002 VUE简介 1.VUE是什么？ 一套用于构建用户的渐近式JavaScript框架。简单应用&…

原文:http://bbs.tianya.cn/post-funinfo-5885144-1.shtml 作者：六八老太 时间：2014-10-18 23:40:33 关于婚姻的本质，其实伟大的无产阶级革命导师恩格斯同志在《家庭私有制和国家的起源》中阐释地很清楚了。旧时女性无法走上社会工作&…

整理 | 深度学习这件小事在国内，阿里与腾讯这两家公司牢牢占据着国内互联网公司TOP 2的宝座，并拉开其他公司一大截，可以说是互联网圈里的顶流，拥有自己强大的粉丝团。最近两位巨巨在B站评论区互怼，惊呆了一大批网友。那…

1.搭建node服务1.1 安装node环境要想使用node的第一步，是我们应该先拥有他，现在，来开始一步步拥有它吧！在node官网 https://nodejs.org/en/ 下载最新的node并逐步安装。来验证一下我们的环境打开cmd，输入 node -v这时成…

pptpd.rpm 包下载。http://poptop.sourceforge.net/yum/stable/packages/ 参考资料：http://www.oschina.net/question/4873_22070转载于:https://www.cnblogs.com/oceanho/p/4748529.html

用1621+编译，耗时2.5小时，CPU占用率约为13% 使用 Docker 编译了 DS1621+ 可用的 ffmpeg，版本4.3.1-34，适配 DSM 6.2.2 系统 下载并安装ffmpeg：ffmpeg 版本 4.3.1-34 DS1621+ 的 ffmpeg 下载链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1LiJxpYO24CHt3r30roVBhw 提取码: ming 群晖…

原文:http://bbs.tianya.cn/post-funinfo-5885144-1.shtml 作者：六八老太 时间：2014-10-18 23:40:33 关于婚姻的本质，其实伟大的无产阶级革命导师恩格斯同志在《家庭私有制和国家的起源》中阐释地很清楚了。旧时女性无法走上社会工作&…

可以使用Matplotlib库来画出心形。 以下是一个例子： import numpy asnp import matplotlib.pyplot as pltt = np.linspace(0, 2 * np.pi, 1000) x = 16 * np.sin(t) ** 3 y = 13 * np.cos(t) - 5 * np.cos(2 * t) - 2 *

最近研究多线程，感觉Task的返回值很要，特别是ContinueWith或者是使用task.WhenAll或者task.WhenAny的时候，需要确定到底会出现什么样的结果。在网上看了很多人写的文章，感觉参杂的信息太多，所以写了这篇简单的只讲task…

算法排序——插入排序一、排序1、算法的稳定与不稳定2、排序分类（内部外部）3、排序模拟化网站二、插入排序1、算法思想：2、代码实现：3、代码的仔细解读：4、算法复杂度 O(n^2^） 稳定5、优化——折半排序插入…

1.类是创建一个对象的蓝图 2.要实现一个类，就要创建一个对象 3.对象是类的实例 4.一个类可以有很多实例，每个实例可以有自己的数据 5.运算符new用来在运行时动态的为对象分配内存(dynamic memory allocation) 6.创建一个对象时会为对象生成一个引用&…

在之前用msp430单片机做东西的时候，有时候会结合网页来进行上位机的显示，而从串口中读取数据就显得很重要，一开始做知识入门级，只会用C语言程序jsActiveX的方式来读取数据和控制单片机。 首先是C语言程序读取串口，由于…

本文介绍Linux安装RocketMQ。 1.RocketMQ简介 RocketMQ是阿里巴巴中间件开发的分布式消息系统，曾经经历过很多阿里巴巴大型项目的实际检验。在去年已经正式捐献给Apache开源基金会，成为孵化项目。今年正式升级成为了apache的顶级项目。 RocketMQ官网地址…

视图布局的任务是为视图树中的每个视图分配位置和大小。在SwiftUI中，实现布局的算法原则上很简单： 对于层次结构中的每个视图，SwiftUI都会建议一个大小（可用空间）。视图将自己布置在该可用空间内，并以其实际…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Gradle构建卡住问题解决 项目描述 项目代码量30W，测试用例数1K。有三个测试环境：黑盒环境，白盒环境，构建环境，预发布环境。 问题描述 项目一直使用Gradle进行构…

Swift中运算符两边的空格必须是对称的，要么两边都没空格，要么两边都有空格(和空格数量无关) let x2 let y3//错误,左边有空格，右边无空格 let value x*y //错误,左边无空格，右边有空格 let value x*y //错误,乘法运算符两边空格不…