前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

1 搭建一个简单的智能体 1.1 连接使用api 学习如何使用api接口调用大模型服务 有一段时间没有实际写代码了，环境、软件、新的python软件包都重新熟悉了一下。 1.2 学习使用role模板 使用LangGPT中提供的role模板 这一点比较重要，在agent中promt的设…

Oracle Dataguard（主库为 RAC 双节点集群）配置详解（1）：安装 Oracle11g RAC 双节点集群 目录 Oracle Dataguard（主库为 RAC 双节点集群）配置详解（1）：安装 Orac…

目录 基本概念和定义 1. 超平面（Hyperplane） 2. 支持向量（Support Vectors） 3. 线性可分 4. 边界 SVM算法基本思想和分类 基本思想 间隔最大化 间隔（Margin） 软边距 SVM 核函数的概念 基本概念…

dbms_stats包收集统计信息： dbms_stats 包含很多存储过程，为收集、删除、导出、导入统计信息提供了存储过程常见如下，详细的请参见官方文档PL/SQL Packages and Types Reference dbms_stats包收集统计信息是oracle推荐使用的 DBMS_STATS包中用…

NotEmpty注解失败的原因: 没有使用Validated或者Valid注解，原因如下：对JavaBean的属性值进行校验前会首先判断是否存在Validated或者Valid注解，只有存在才会执行具体的校验逻辑； NotEmpty 用在集合类上面 加了NotEmpty的String类…

用Java实现“吃货联盟订餐系统” 该系统实现的功能： 我要订餐查看餐袋签收订单删除订单我要点赞退出系统 package com.xk.test2; /*** xianxin* 2021-07-17* test-project*/ import java.util.Scanner;public class DemoA {public static void main(String[] arg…

内存测试——查看命令：adb shell dumpsys meminfo |grep pacnkagename HMSCORE查看开机内存步骤： 1、重启手机，重启后进入锁屏界面后，解锁屏幕； 2、静置300秒； 3、执行命令：…

Mysql connector 5.1对于集群部署的情况，给予了负载均衡、故障迁移、主从复制读写分离的支持。故障迁移使用mysql connector提供的故障迁移服务，首先需要配置相应的jdbc url：jdbc:mysql://[primary host][:port],[secondary host 1][:port][,…

使用nginx 代理服务器，只有一个域名，但想支持不同的网站应用，即实现 https://www.jingfatech.cn/A —— http://127.0.0.1:18800 https://www.jingfatech.cn/B —— http://127.0.0.1:18801 这种通过不同的url路径访问不同站点的功能。…

body {font-size: 20px;line-height: 200%; }p {background-color: #ccc;font-size: 16px;} 用了百分比之后，会根据body的font-size,计算行高；行高是40px;

1.微信小程序开发：http://blog.csdn.net/column/details/13721.html?&page1 2.微信小程序栏目：http://blog.csdn.net/column/details/14653.html?&page2 3. 转载于:https://www.cnblogs.com/shirui/p/7502716.html

CAD制图技巧，大家都知道CAD制图技巧，但是却没有几个真的有好好利用这个CAD制图技巧。但恰恰它可以节省时间的同时，还可解决很多问题   图层管理   一般制图分层   墙体层(WALL)   B.家具层(FURNITURE)   C.填充层   …

1 当然同意 2 选择自定义安装 3 本地安装 4 检测密钥 5 环境检测 6 输入产品密钥 7 选择安装的功能 8 确认安装位置 9 输入用户名和密码 10 默认继续 11 默认继续 转载于:https://blog.51cto.com/chenxz/635930

现在layer打开了，下一步准备添加了。再回顾下添加过程。 即setReadOptions()->open()->addedToMap() 应该是二级缓存吧 可见，目前并没有设置二级缓存 接下来初始化回调 先考虑高程 因为这个.earth文件只有影像，肯定高程层为空了 添加回…

1-常用硬件原理与接口 2-uboot 裁剪移植 3-Linux 最小系统移植 4-Linux 驱动原理 5-Linux 字符设备驱动 6-Linux 块设备驱动 7-Linux 网络设备驱动 8-Linux 平台设备驱动转载于:https://www.cnblogs.com/chdfelix/p/9513831.html

SpringBoot 框架，文件上传，先前用的好好的功能，突然报了500错误，具体报错信息如下 Could not parse multipart servlet request; nested exception is java.io.IOException: The temporary upload location [/tmp/tomcat.6750570…

详细理解HA机制的过程，这个主备的切换是秒级别的。

Linux 守护进程的编程方法 守护进程（Daemon）是执行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端而且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种非常实用的进程。Linux的大多数server就是用守护进程实现的。比方，Internetserv…

ID生成规则必要性 软件上要求 全局唯一 不能出现重复的ID号，既然是唯一标识，这是最基本的要求趋势递增 在MySQL的InnoDB引擎中使用的是聚集索引，由于多数RDBMS使用Btree的数据结构来存储索引数据， 在主键的选择上面我们应该尽量…