时间：2025/1/21 9:47:37
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/21 8:10:57
云管理系统架构 一、云管理系统架构（一）远程管理系统（二）资源管理系统（三）SLA 管理系统（四）计费管理系统 二、安全与可靠性保障（一）数据安全防线（…
2025/1/18 18:19:20
一.链式前向星 所谓链式前向星，就是用链表的方式实现树。其中的链表是用数组模拟实现的链表。 首先我们需要创建一个足够大的数组h，作为所有结点的哨兵位。创建两个足够大的数组e和ne，一个作为数据域，一个作为指针域。创建一个变…
2025/1/19 21:03:34
在日常的 Linux 系统管理和开发过程中，端口占用是一个常见且令人头疼的问题。无论是部署新服务、调试应用程序，还是进行系统维护，遇到端口被占用都可能导致服务无法正常启动或运行。本文将详细介绍在 Linux 系统中如何识别和解决端口占用问题…
2025/1/20 23:50:45
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼为了增加参数调用的灵活性，可以利用结构体指针传递多个不同的参数进入C语言函数体。最著名的例子就是用Win32APIHANDLE CreateThread(LPSECURITY_ATTRIBUTESlpThreadAttributes,DWORD dwStackSize,LPTHREAD_START_ROUTI…
2025/1/21 14:59:49 人评论 次浏览
记得以前在8.0时通过修改注册表，在选项中就可以加载了，但是在8.1中怎么找不到加载这个按钮了？ "AddInFeatureEnabled"dword:00000001 转载于:https://www.cnblogs.com/jeffersyuan/archive/2007/02/14/650598.html
2025/1/21 14:57:47 人评论 次浏览
各种机房党有用的就转吧 下载 转载于:https://www.cnblogs.com/htfy/archive/2012/11/03/2752706.html
2025/1/21 14:31:53 人评论 次浏览
javascript-如何使用jQuery将html加载到变量中我知道我可以用以下方式将HTML加载到div中：$("#my_div").load("http://www.mypage.com");但我想做的是将html加载到类似这样的变量中：my_var load("http://www.mypage.com")…
2025/1/21 13:29:54 人评论 次浏览
http://wenku.baidu.com/view/53c3331a6bd97f192279e9c9.html HSI与RGB的Matlab实现。 http://wenku.baidu.com/view/eeab7e44b307e87101f69689.html HSI与RGB原理公式介绍。 基于特征提取的手势识别技术研究 程小鹏 《武汉理工大学》 2012年 研究静态手势识别,主要通过对目…
2025/1/21 15:34:19 人评论 次浏览
GhostShell是一款专为恶意软件研究人员设计的工具，首先它是无法被检测到的，自带有反病毒产品绕过技术，并且无法进行反汇编分析。同时在这个恶意软件中，它还使用了某些技术来绕过反病毒产品、虚拟机和沙箱环境。注意事项为了保证反…
2025/1/21 15:33:49 人评论 次浏览
第1关：通过指针变量间接访问变量 任务描述 本关任务：编写程序通过指针变量间接访问整型变量。 相关知识 为了完成本关任务，你需要掌握： 1.如何定义指针变量； 2.掌握两个与指针变量有关的运算符。 如何定义指针变量 指针变量指的是定义存放变量地址的变量，定义指针变量…
2025/1/21 15:33:18 人评论 次浏览
在过去数年一直是宁德时代居于全球动力电视市场霸主地位，但是今年一季度由于LG化学获得特斯拉大笔订单，因此LG化学迅速超越宁德时代居于全球第一，近期这两家企业的出货量差距在迅速缩短。宁德时代是中国最大的动力电池企业，这主要…
2025/1/21 15:32:48 人评论 次浏览
SQLite是Android内嵌的一个数据库，用于存储大量的数据，其特点是轻量级，占用内存很少，不需要安装，多有的数据都包含在一个文件中，多个平台只需拷贝数据库文件就可直接使用，默认只能本应用访问&am…
2025/1/21 15:32:17 人评论 次浏览
配置如下图的拓扑图 要求如下： 1.R6为isp,接口ip地址均为公有地址﹔该设备只能配置Ip地址，之后不能再对其进行其他任何配置; 2.R1-R5为局域网，私有IP地址192.168.1.0/24，请合理分配; 3 R1，R2，R4࿰…
2025/1/21 15:31:47 人评论 次浏览
我们来假设一种情景：有一个点餐的函数，它接收菜品名作为参数，当客人点一个菜时就传递一个参数，但是客人点的数量都不一样，有的多有的少，显然固定的参数个数是无法适应这种变化的。那该怎么办呢？…
2025/1/21 9:46:36 人评论 次浏览
openvino_datawhale https://aiedge.datawhale.club/page/2935608?navIndex0
2025/1/21 9:45:05 人评论 次浏览
很多时候，一张图比你说 1000 个字能更有效的说清楚一个问题。我们列举了 8 个关于 Java 语言的图表，或许可以让你对 Java 有着更深入的认识。1. 字符串不变性(String Immutability)下面的图表显示执行如下两行代码所发生的事：String s "…
2025/1/21 9:44:35 人评论 次浏览
一.Android默认开机动画是显示“android”字样的图片，想要替换掉“android”，需要用到bootanimation.zip. 二.原生Android系统中好像没有bootanimation.zip,可以把bootanimation.zip文件放到设备system/media目录下（需要root权限）…
2025/1/21 9:44:04 人评论 次浏览
朋友SS到了一家新公司之后，每天上班第一件事就是收到她的抱怨信息，抱怨的内容只有一个 那就是领导太让人崩溃了，刚开始SS认为是自己还没有跟领导磨合好，等到熟悉了领导的工作节奏之后就不会这么抓狂了，可是实习期过去了…
2025/1/21 9:43:03 人评论 次浏览
作者：转载请注明出处：優YoU http://user.qzone.qq.com/289065406/blog/1299228474 double的范围很大啊，不过也没用过。。。精确度不高啊。。 #include<iostream> #include<math.h> using namespace std; int main(void) { doubl…
2025/1/21 9:42:33 人评论 次浏览