目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

1. 安装依赖 npm install next-auth prisma prisma/client2. 配置 Prisma 模型 在 prisma/schema.prisma 文件中定义 User 和 Account 模型（next-auth v5 推荐使用自定义模型）。 model User {id String id default(uuid())email …

记一次sealos部署k8s集群之delete了第一台master如何恢复 一、背景描述 使用sealos部署了一套K8S集群 master信息：172.27.100.1、172.27.100.2、172.27.100.3 node信息：172.27.100.4、172.27.100.5 sealos安装在172.27.100.1节点，根目录下/root/.sealos/文件还在！ [root…

入门科普：轻松理解金融模拟中的关键名词和操作 在金融模拟中，我们经常会接触到一些看起来专业但重要的名词和概念。这些名词不仅定义了模拟的基本操作，还直接影响你的策略效果。以下内容将通过通俗易懂的语言为你讲解这些名词的含义和作用，帮助你快速入门！ 1. 语言（Lang…

近日，永中软件股份有限公司（以下简称“永中软件”）签署了 CLA（Contribution License Agreement，贡献者许可协议），正式加入龙蜥社区（OpenAnolis）。永中软件将携手社区合作…

如何从JDK中删除无用的库,这可能吗？解决方法:对于我们的项目,我们使用以下“清理脚本”.您的可能会有所不同,请参阅注释(例如：我们不使用JavaFX).#!/bin/sh# Remove all not-needed files, see http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/jre-8-rea…

通过onent线上查看并控制窗户状态；通过烟雾传感器、水滴检测器线下控制窗户，并进行报警提示。 1、项目简介 2、实现逻辑 #初始化4g模块，在定时循环中判断bc35进入什么阶段及进行onenet上的控制数据接收 #判断烟雾，水滴&#xff…

Android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构。从架构图看，android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。1.应用程序 Android会同一系列核心应用程序包一起发布，该应用程…

Java类型后面三个点(String…)，是从Java 5开始，Java语言对方法参数支持一种新写法，叫可变长度参数列表，其语法就是类型后跟…，表示此处接受的参数为0到多个Object类型的对象，或者是一个Object[]&#xff01…

3318 天前symb0l ulimit 和 limits.conf 都不能按照百分比设置限制，或许你可以手动算一下。能限制用户内存使用、线程数量和同时打开的文件数量。①以下是 ulimit 使用帮助# ulimit --helpulimit: ulimit [-SHabcdefiklmnpqrstuvxPT] [限制]修改 shell 资源限制。在…

背景：模型错误有标签True，判别负；标签负，判别正。因此需要将模型的True_negative与模型的False_positive的错误预测写为list，并且将相应的错误文件名找出。 目录 一、根据预测结果找出badcase 1.1 写出模型预测结果…

Lubuntu系统介绍Lubuntu特性预设系统元件Lubuntu Lubuntu（发音：宽式IPA：/luːˈbuːntuː/）是新的Ubuntu Linux桌面系统计划，其默认桌面环境为LXDE，特别适用于配备老旧的电脑。和Xubuntu、Ubuntu Lite一样…

id为非自增 模型取回为0 的解决方案 问题 laravel5.2 中 如果一个模型的id 为string等非自增类型时候 使用模型的find方法 会返会0 样例代码：$aModel::find(blcu);echo $a->id; //结果为0原因查找 通过var_dump(a)发现a)发现a ["attributes":pro…

一、类和对象在Python，“类”与“对象”的概念十分重要。作为面向对象的编程语言，Python中一切皆对象（object），例如字符串、元祖、列表等都是对象。而类（class）则是描述具有相同属性&#xff08…

在HTML中设置单选按钮的方法：首先在新建的静态页面插入文件；然后在【】标签插入三个单选按钮，并添加checked属性；接着给单选按钮添加name属性；最后在jquery初始化函数内，添加选中单选按钮的方法即可。本教程…

Linux工作调度的种类：at,cron 两种工作调度的方式： 一种是例行性的，就是每隔一定的周期要来办的事项（通过at实现）；一种是突发性的，就是这次做完以后就没有的那一种（通过cron实现&…

典型微软风格, 安装完毕后重新启动Windows Defender，它的外观和Vista的界面相似，不再有传统的顶部工具栏，而是全新的工具栏，让用户操作更简单。 全面检测流氓软件 更新完数据库后，点击工具栏中的“扫描”按钮&…

可以加入一个imagelist来撑大行，实现行高的设置！// 设置行高ImageList imgList new ImageList();// 分别是宽和高imgList.ImageSize new Size(1,25);// 这里设置listView的SmallImageList ,用imgList将其撑大listView1.SmallImageList imgList;

优秀的源码中有着多年沉积下来的精华，这些精华是非常值得我们学习的。放弃阅读源码，你将失去一个和大师学习的机会。用Spring框架做了几年的开发，只停留在会用的阶段上，然而Spring的设计思想和原理确实一个巨大的宝库。大部分人仅…

递归的思想 以此类推是递归的基本思想。 具体来讲就是把规模大的问题转化为规模小的相似的子问题来解决。在函数实现时，因为解决大问题的方法和解决小问题的方法往往是同一个方法，所以就产生了函数调用它自身的情况。另外这个解决问题的函数必须有明显的…