时间：2025/1/21 11:33:40
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/21 8:10:57
1. 文本匹配 分类： loader: # -*- coding: utf-8 -*-import json import re import os import torch import random import logging from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from collections import defaultdict from transformers import BertToken…
2025/1/20 16:39:54
TextIn—智能文档解析与票据AI自动化处理：赋能企业文档数字化管理与数据治理的双重利器 在数据驱动的时代，企业面临的挑战不仅在于海量数据的整理和响应速度的提高，更在于如何有效管理和利用这些日益增长的海量信息。尤其是在信息日趋多样…
2025/1/19 5:40:38
IPython 是一个增强版的 Python 交互式解释器，它提供了许多有用的功能，比如自动补全、代码历史、多行编辑、魔术命令等。 1. 自动补全功能 IPython 的自动补全功能可以大大提高编码效率。当你在编写代码时，只需按下 Tab 键，IPyt…
2025/1/20 2:58:14
接上篇,上一篇讲到,要将oracle表中已经存放的时间查询出来后再加8小时.然后再来使用所得到的结果.当时测试可行但是第二天打开数据库再一执行,就会发现数据库报错,昨天可以完美执行的语句,今天就是一条报错的语句了.TO_date(P.createdate,‘YYYY-MM-DD hh24:mi:ss’)numtodsint…
2025/1/21 14:05:27 人评论 次浏览
【IT168技术】介绍：在教程中，我们可以学习如何解决在Android项目的共同问题，有更多的关于Android的项目信息，我建议你下载ADT Android Pluglins和Eclipse。背景介绍：在做Android项目开发之前你需要做三件事情ÿ…
2025/1/21 13:23:48 人评论 次浏览
原文地址：React Forms: Using Refs原文作者：Loren Stewart译者：萌萌校对者：小 boyReact 提供了两种从 <form> 元素中获取值的标准方法。第一种方法是实现所谓的受控组件 (可以看我博客里发表的文章) ，第二种方法…
2025/1/21 12:41:40 人评论 次浏览
CentOS 7 下Erlang 20.2安装部署 一、前言 1、本篇文章适用范围 Erlang 17.0CentOS 7 2、本片环境信息 CentOS 7.XErlang 20.2 二、编译安装 1、安装准备 安装Erlang编译安装必要依赖 #安装必要依赖 sudo yum install -y gcc gcc-c glibc-devel make ncurses-devel opens…
2025/1/21 10:13:29 人评论 次浏览
SSR（服务端渲染）可以给SPA站点带来两大核心优势： 更好的SEO更快的首屏渲染 很多uni-app开发者都在积极尝试SSR，但大多没入门就放弃了，原因在于SSR颇高的技术门槛。 vue.js 官网在介绍 SSR 章节时的描述如下ÿ…
2025/1/21 14:18:10 人评论 次浏览
本文是 24 天 Linux 桌面特别系列的一部分。EDE 不是最迷人、最小或效率最高的桌面。但它的柔和、安宁让人平静，它让人感到熟悉舒缓，它的图标主题也很有趣。我还没有认真用过 Fast Light Toolkit(FLTK)，但我是 C GUI 工具箱的粉丝，…
2025/1/21 14:17:39 人评论 次浏览
数量金融基本书目(Classic Books for Quantitative Finance Available inChina) 一些有志于数量金融的朋友感叹国内资源不足，花大量时间泡网找电子书。其实这个领域的基本参考书就那么几本，全世界的学者都在用。据我多年泡图书馆和逛书店的经验…
2025/1/21 14:17:09 人评论 次浏览
一、观察者模式内容 观察者模式在对象之间定义了一对多的依赖，这样一来，依赖它的对象都会受到通知并自动更新。 观察者模式又叫做发布-订阅（Publish/Subscribe）模式、模型-视图（Model/View）模式、源-监听…
2025/1/21 14:16:08 人评论 次浏览
今天面试被问到了这个问题，感觉自己回答的并不好。写一下这篇文章记录一下： https://www.jianshu.com/p/6411fff954cf Spark基本概念 RDD：弹性分布式数据集 (Resilient Distributed DataSet)。 Spark 是数据不动，代码动的架构&…
2025/1/21 14:15:07 人评论 次浏览
一般打印就用window.print();就OK了但是一般都是选择性打印所以会调用方法：function preview(){bdhtmlwindow.document.body.innerHTML;sprnstr"";eprnstr"";prnhtmlbdhtml.substr(bdhtml.indexOf(sprnstr)17);prnhtmlprnhtml.substring(0,prnh…
2025/1/21 14:14:36 人评论 次浏览
查询数据库中满足条件的特定行数据，在这里主要给出三条查询语句，其中第三条主要是针对SQL Server2005数据库的，因为其中的Row_Number()函数只有在SQL Server2005中才支持。例子：我数据库中有一个table表，表中一共有50条…
2025/1/21 11:33:09 人评论 次浏览
这篇文章学习如何使用Torque，作为一个ORM（a tool that maps relational databases to java classes） 用Torque访问数据库，需要如下步骤 定义描述数据库结构（tables, columns等）的schema文件通过schema生成c…
2025/1/21 11:32:08 人评论 次浏览
1 谈谈你对HTTP协议的认识。1.1 长连接 HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议 HTTP协议工作于客户端-服务端架构为上。浏览器作为HTTP客户端通过URL向HTTP服务端即WEB服务器发送所有请求。Web服务器根据接收到的请求后，向客户端发送响应信息。 基于TCP/IP 双方建…
2025/1/21 11:31:38 人评论 次浏览
将Excel数据导入MySql将Excel数据导入MySql1.将选中的数据快儿拷贝到一个TXT文本文件中(记得把后面的空格消掉。。)，假如存到“D:\data.txt”这个位置里。2.根据要导入的数据快儿建立MySql数据库和表，然后进入命令提示符里使用命令load data local infil…
2025/1/21 11:30:37 人评论 次浏览
点击蓝字关注我吧【本文详细介绍了Oracle数据库扩展语言PL/SQL的注释、分隔符和标识符，欢迎读者朋友们阅读、转发和收藏！】1 基本概念1.1 注释注释不会被数据库编译，只是给开发人提供一种备注手段，让后期维护的人可以知道这段代码…
2025/1/21 11:30:07 人评论 次浏览
【多选题】在《赠与今年的大学毕业生》一文中,胡适给出的“防身药方的三味药”分别是【多选题】理想的基本特征是______。【多选题】人生社会价值和自我价值的关系为______。【单选题】在资源管理器中,选定多个非连续文件的操作为【判断题】学习“思想道德修养与法律基础”课对…
2025/1/21 11:29:06 人评论 次浏览