博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

云管理系统架构 一、云管理系统架构（一）远程管理系统（二）资源管理系统（三）SLA 管理系统（四）计费管理系统 二、安全与可靠性保障（一）数据安全防线（…

个人学习笔记 关键字 if __name__ __main__ if __name__ __main__: 是 Python 中一个常用的代码结构，它的作用是判断当前脚本是否作为主程序直接运行，还是被作为模块导入到其他脚本中使用。 以下详细解释： __name__ 是 Python 中的一个内置…

4. 模型的评估与选择 4.1 训练误差与测试误差 假如存在样本容量为 N N N的训练集，将训练集送入学习系统可以训练学习得到一个模型，我们将这么模型用决策函数的形式表达，也就是 y f ^ ( x ) y\hat{f}(x) yf^​(x)，关于模型的拟合…

一、认清模型——data文件； 二、读懂in文件； 三、当遇到error时，we can do： 1.查错： （1）从out文件中，复制里边的错误信息（copy一部分，不用全部）&a…

带头双向链表带头双向循环链表是什么创建头节点创建一个新节点链表的打印尾插（尾部插入数据）头插(头部插入数据）尾删(尾部删除数据）头删（头部删除数据）查找任意位置插入数据删除任意位置的数据修改数据面试…

对象是包括scala在内的众多现代编程语言的基础。在面向对象编程语言中 package com.test1object Scala09_test3 {def main(args: Array[String]): Unit {val r1 Range(0,10)//对于range来说，可用操作的数量非常惊人，对象是//类和对象//对象是包括prin…

看见天堂的嘎子 任何人都无法从嘎子的笑容中看出来今天的结局。 嘎子是我大学的同学。嘎子这个称呼并不是我叫的，只是此时也没有什么关系了。事实上，在叫起嘎子这个名字后的现在，我仍然难以相信这是真的，我依然希望某位八卦王告诉…

Lubuntu系统介绍Lubuntu特性预设系统元件Lubuntu Lubuntu（发音：宽式IPA：/luːˈbuːntuː/）是新的Ubuntu Linux桌面系统计划，其默认桌面环境为LXDE，特别适用于配备老旧的电脑。和Xubuntu、Ubuntu Lite一样…

id为非自增 模型取回为0 的解决方案 问题 laravel5.2 中 如果一个模型的id 为string等非自增类型时候 使用模型的find方法 会返会0 样例代码：$aModel::find(blcu);echo $a->id; //结果为0原因查找 通过var_dump(a)发现a)发现a ["attributes":pro…

一、类和对象在Python，“类”与“对象”的概念十分重要。作为面向对象的编程语言，Python中一切皆对象（object），例如字符串、元祖、列表等都是对象。而类（class）则是描述具有相同属性&#xff08…

1,定位方式相关属性 position取值： 1.static:默认，静态定位 2.relative:相对定位 3.absolute:绝对定位 4.fixed:固定定位 2.与定位位置相关的属性 top bottom left right 已像素为单位的值 3.堆叠顺序 z-index:value 值越大越靠近用户 4.stati…

这周数据结构老师布置了一个作业，用栈来实现迷宫的求解，本来是要求自己写一个栈的类来实现，但是自己懒得写了，因为递归也是栈的一种实现，就直接用了递归来写。 迷宫求解，主要用的是穷举法:从起始位置开始&a…

1、缓存数组到文件&#xff1a; <?php $arr array(2,3,5,76,7,8,22);$data "<?php\nreturn ".var_export($arr, true).";\n?>"; file_put_contents("p.php",$data);?>

创建目录 mkdir -p /usr/local/dockerjdk8下载jdk 下载jdk-8u171-linux-x64.tar.gz&#xff08;或者其他版本&#xff09;并上传到服务器&#xff08;虚拟机&#xff09;中的/usr/local/dockerjdk8目录 创建文件Dockerfile #依赖镜像名称和ID FROM centos:7 #指定镜像创建者…

一、建立虚拟环境 pip install virtualenv 1 要使用Django&#xff0c;首先要建立一个虚拟工作环境。我们先为项目建立一个文件夹learn&#xff0c;在文件夹中打开命令行&#xff08;shift右击&#xff09;&#xff0c;来建立另一个虚拟环境。如果使用的是python 3&#xff0c;…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一.在myEclipse下&#xff0c;右键→new→web service project,在出现的对话框中&#xff0c;选择 xfire,next,next,finish 二.在建好的工程下&#xff0c;右键→other..→webservices→web service→选web service from…

在实际数据库存取过程中&#xff0c;我们经常要做的事情是想在把对象存入数据库之前进行有效性验证。一种天真的想法是&#xff0c;我们默认的认为要存入数据库中的对象都是合法有效的&#xff0c;但很多情况并非如此&#xff0c;这就需要我们在调用SaveChanges()函数之前&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我没那么勇敢 基础也很一般 也不是非常聪明 也做不到非常透亮 只能老老实实 一小步已小步实现非常小目标 不管什么理想或不理想 也只能一点一滴慢慢做了。 现在基于目前我唯一可能的出路是形成自己的框架平台&#xff0c…

一、任务的组成 一个任务由三个组成部分组成&#xff1a;任务程序代码、任务堆栈、任务控制块组成 为了方便管理、ucos 把每一个任务看作一个节点&#xff0c;把它们链接成如图的任务链表&#xff1a; 二、任务状态 嵌入式系统只有一个CPU&#xff0c;一个时刻只能有一个任务…