博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

梁山派入门指南2——滴答定时器&位带操作&按键输入 1. 滴答定时器1.1 滴答定时器简介1.2 相关寄存器1.3 固件库函数 2. 位带操作2.1 位带操作介绍2.2 位带操作的优势2.3 支持位带操作的内存地址2.4 位带别名区地址的计算方式2.5 位带操作使用示例 3 按键输入3.1 独立按…

1 理论 1.1 基本概念 目前对外设的操作，都是通过寄存器。寄存器的概念，其实就是接口，访问硬件接口，有I/O端口通信和内存映射I/O (Memory-Mapped I/O)，I/O端口通信是比较老的那种，都是老的串口并口设备&am…

Numpy详解 相关教程 【Python】Numpy详解 【Python】Pandas详解 【Python】Matplotlib详解 一、Numpy介绍 数据分析三剑客之一的Numpy，是一个用于处理数组的 Python 包【基于数组对象的科学计算库】。 其全名为 “Numeric Python”，是一款开源的Pyth…

标识符：概念：Java所有的组成部分都需要名字。类名、变量名以及方法名都被称为标识符。命名规则：标识符由字符、下划线、美元符或数字组成。标识符应以字符、下划线、美元符开头java标识符大小写敏感，长度无限制约定俗成&#xff0…

在小型域坏境中要做域环境，大家都知道域服务器垮掉可不是件好玩的事情，现在我用一台服务器做主域控，另一台做额外域控。 我使用两台虚拟机给大家做实验。我的域名为51ctolab.com域控IP为192.168.0.2，额外域控IP192.168.0.5.一。设…

1.安装 具体详情请参考下图： 双击安装包： 勾选“add python 3.6 to PATH”这样可以自动生成环境变量，选择“Customize installation”自定义安装。2、验证是否安装成功 按“winR”打开cmd命令，输入Python，看到如…

#1 问题: gdb 断点异常 这几天更新了 qemu, 然后在进行 gdb 调试的时候, 发现断点断不住了. 之前都是正常的, 从来没有出现过这种情况啊. 继续分析下看看是哪里出现的异常. #2 原因分析 难道是 gdb 或者 QEMU 出现 BUG 了, 我们先看下断点的位置是否正确. vmlinux 中符号…

1.多进程针对unix/linux操作系统会提供一个fork()系统调用，其调用一次，返回两次，因为操作系统自动把当前文件复制了一份，称为父进程和子进程子进程永远返回0，而父进程返回子进程的ID，这样一个父进程可以for…

http://blog.csdn.net/intcry/article/details/5943398

python核心编程6-14习题,用php写一遍。在linux下终端运行 php test.php本代码在mac下测试运行无误。总计：这个代码是根据本人所写python代码修改过来的学会一种编程语言，再学第二种，就很容易，为啥？编程思路是一样的。/…

Git是一种分布式版本控制工具，现阶段比较流行的版本控制工具主要分为：集中式版本控制工具盒分布式版本控制工具。 集中式版本控制工具：SVN和CVS为代表 集中式版本控制系统（每次都得从SVN服务器数据中心去拿数据）&…

more命令，功能类似 cat ，cat命令是整个文件的内容从上到下显示在屏幕上。 more会以一页一页的显示方便使用者逐页阅读，而最基本的指令就是按空格键(space)就往下一页显示，按 b 键就会往回(back)一页显示，而且还有搜寻字…

这篇文章的环境与《ThinkPHP框架试用》一文大致相同&#xff0c;区别在于我更改了入口文件&#xff0c;将项目文件单独放在一个文件夹下&#xff0c;方便管理&#xff01;更改后的入口文件大致如下:<?phpdefine(THINK_PATH,ThinkPHP/);define(APP_NAME,myApp);define(APP_P…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、关于RPC框架的理解 所谓的RPC框架&#xff0c;实质上就是要实现远程服务的调用&#xff0c;而调用的过程是透明的&#xff0c;开发者不用区分是本地调用还是远程调用。 其实&#xff0c;实现一个最简单的rpc框架非常…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 由于使用不通的事务方法&#xff0c;场景也是不通的&#xff0c;这里我们重点讨论show/hide与attach/dettach两类问题。当然&#xff0c;我们绕不开的是add/remove和replace。 一、replace事务 replace相对简单&#xff…

阿宝哥将从多个方面入手&#xff0c;全方位带你一起探索 WebSocket 技术。阅读完本文&#xff0c;你将了解以下内容&#xff1a;了解 WebSocket 的诞生背景、WebSocket 是什么及它的优点&#xff1b;了解 WebSocket 含有哪些 API 及如何使用 WebSocket API 发送普通文本和二进制…

温馨提示&#xff1a;更多精彩内容请关注微信公众号zstu就业 题目描述 英文单词&#xff0c;我们可以按照英语语法规 则把单数变成复数。规则如下&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;以辅音字母y结尾&#xff0c;则加es &#xff08;2&#xff09;以s,x,ch,sh结尾&#…

这一道题是贪心算法中接触到的比较难的题目&#xff0c;关键是难以归纳出具体的做法步骤&#xff0c;这里详解以下示例给出的步骤&#xff1a;首先&#xff0c;将加油站进行距离排序&#xff1b;示例将选择可到达范围内的下一节点分为了两种情况&#xff1a;1.如果在可到达范围…

请关注本头条号&#xff0c;每天坚持更新原创干货技术文章。如需学习视频&#xff0c;请在微信搜索公众号“智传网优”直接开始自助视频学习1. 前言本文主要是讲解linux如何查看进程。在Linux中&#xff0c;程序的运行实例称为进程。有时候&#xff0c;在Linux机器上工作时&…