博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/20 22:18:19四.损失函数和优化器 4.1 均值初始化 为减轻梯度消失和梯度爆炸,选择合适的权重初值。 十种初始化方法 Initialization Methods 1. Xavie r均匀分布 2. Xavie r正态分布 4. Kaiming正态分布 5. 均匀分布 6. 正态分布 7. 常数分布 8. 正交矩阵初…
2025/1/14 10:06:53Linux——卷 介绍 最近做的项目,涉及到对系统的一些维护,有些盘没有使用,需要创建逻辑盘并挂载到指定目录下。有些软件需要依赖空的逻辑盘(LVM)。 先简单介绍一下卷的一些概念,有分区、物理存储介质、物…
2025/1/16 5:21:21读取一张彩色图像并将其转换为灰度图。 import cv2# 读取图片 img cv2.imread("./duck.png") img cv2.resize(img, dsizeNone, fx0.4, fy0.4, interpolationcv2.INTER_LINEAR) # 读取一张灰度图 img_gray cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 展示图片 cv2.im…
2025/1/20 21:58:45工作几年了基本没用过mysql,悲催哈。。。今天在搞个小东西的时候用到mysql。一个很简单的问题,搞了几个小时,看来无知还是比较可怕的。。 进入正题吧。 问题很简单 JDBC 连接mysl 获取connnection 然后conn.setAutoCommit(false); 重点来了 现…
2025/1/21 17:03:09 人评论 次浏览不要自卑,去提升实力 互联网行业谁技术牛谁是爹 如果文章可以带给你能量,那是最好的事!请相信自己 加油o~ 点击下面链接 蓝桥杯历届真题题目解析代码答案(2013-2020)(JavaA、B、C组) 题目描述…
2025/1/21 16:16:57 人评论 次浏览PHP 自动化测试框架的原理和实现 在清单 3中的运行示例中,实际的执行语句是 “ $HOME/php-5.2.8/sapi/cli/php run-tests.php $HOME/php-5.2.8/sapi/cli/tests/001.phpt ” 。其中,“ 001.phpt ” 是测试脚本;“ run-tests.php ” 为 PHP 测试…
2025/1/21 13:26:51 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 安装 yum install libxslt-devel libffi-devel pip install Scrapy 创建项目 scrapy startproject tutorial(工程名) 定义item(相当于数据表中的一条数据) vi tut…
2025/1/21 12:32:31 人评论 次浏览在2020年,疫情还没有完全结束的情况下,很多中小企业想要度过难关,维护好客户无疑是最直接的一种方式。而维护客户的方式有很多,如何才能有效的获取客户呢?CRM客户管理系统无疑是最佳选择! 为什么这么说&am…
2025/1/21 17:51:21 人评论 次浏览题目描述 给出一个由小写英文字母组成的字符串S,再给出q个询问,要求回答S某个子串的最短循环节。如果字符串B是字符串A的循环节,那么A可以由B重复若干次得到。 输入 第一行一个正整数n (n<500,000),表示S的长度。第二行n个小写…
2025/1/21 17:50:50 人评论 次浏览http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid-206201.html Swift官方文档由CocoaChina翻译小组精心翻译制作而成,目前两本文档中文版已全部完成啦~~~~~~ 在此,我们对所有参与的译者、组织人员以及工作人员表示衷心的感谢!!&…
2025/1/21 17:49:50 人评论 次浏览前言 前段时间参加了一个图像的分割比赛,因为是刚接触图像分割这一块,所以很多东西都不太懂得。搞完比赛后,就来写一个项目记录一下,方便像我这样的小白更好的理解一下图像分割预处理的一下小知识。 一些小小知识点 目标检测的…
2025/1/21 17:49:19 人评论 次浏览如果车票开售的第一时间没有抢到票也不要着急,旅客还有5个“捡漏”机会: 1、开售30分钟后,如有旅客未及时付款,车票会重新返回系统发售。 2、开车前15天,是退票高峰期。 3、开车前48小时和24小时,系统会放出…
2025/1/21 17:48:49 人评论 次浏览1.常规检查: 1)代码是否正常运行 2)控制台是否有明显扽报错 3)代码有没有达到预期需求效果 4)代码书写是否符合规范 5)是否尽可能组建化了 6)有没有重复造轮子 7)去掉大段被注释的代…
2025/1/21 17:48:18 人评论 次浏览在《程序员的自我修养》这本书里,作者主要讲了怎么成为一个合格的程序员、一个优秀的程序员。如果一个程序员想要成为全栈工程师应该怎样培养自己。UI的重要性以及如何成为一名合格的UI。 首先,应该让自己成为一名合格的程序员。可以自学,也可…
2025/1/21 13:51:44 人评论 次浏览1:问题描述,以及分析 项目用了spring数据源动态切换,服务用的是dubbo。在运行一段时间后程序异常,更新操作没有切换到主库上。 这个问题在先调用读操作后再调用写操作会出现。 经日志分析原因: 第一:当程序运行一段时间…
2025/1/21 13:51:14 人评论 次浏览有些成员变量的数据类型比较特别,它们的初始化方式和普通数据类型的成员变量有所不同。这些特殊类型的数据类型包括: 引用(&)常量(const)静态(static) 静态常量(sta…
2025/1/21 13:50:44 人评论 次浏览练习一:输入一个正整数,用for循环嵌套求阶乘的和 //输入一个正整数,求1!2!....n! 用for循环嵌套Console.Write("请输入一个正整数:");int a int.Parse(Console.ReadLine());int su…
2025/1/21 13:50:13 人评论 次浏览第一种:partprobe用于重读分区表,当出现删除文件后,出现仍然占用空间。可以partprobe在不重启的情况下重读分区。 将磁盘分区表变化信息通知内核,请求操作系统重新加载分区表。 当磁盘分区信息完整时,手动删除/dev/dis…
2025/1/21 13:49:12 人评论 次浏览刚接触 Vim 会觉得它的学习曲线非常陡峭,要记住很多命令。所以这个系列的分享,不会教你怎么配置它,而是教你怎么快速的使用它。 本期我们要实现给 Nginx 配置文件批量注释的功能,先来看效果: 操作步骤: 1. …
2025/1/21 13:48:41 人评论 次浏览