博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

1. 贝叶斯公式 import math import jieba import re import os import json from collections import defaultdictjieba.initialize()""" 贝叶斯分类实践P(A|B) (P(A) * P(B|A)) / P(B) 事件A：文本属于类别x1。文本属于类别x的概率，记做…

一、简介 本文介绍了如何使用 OpenGL 中的 compute shader 进行矩阵相乘的并行运算。代码目标是，输入两个大小为 10*10 的矩阵 A 和 B，计算 A*B 的结果并存储到矩阵 C 中。 二、代码 0. 代码逻辑 1. 初始化 glfw, glad, 窗口 2. 初始化 compute shad…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 6.4.1. 什么是if let if let语法允许将if和let组合成一种不太冗长的方式来处理与一种模式匹配的值，同时忽略其余模式。 可以…

1. 单例模式(Singleton) 我的故事：最近我在使用一个赚取积分的软件，只要用申请的帐号登录后，就可以获得积分，足够的积分就可以在网上直接兑换成小玩具，巧克力和糖果。于是我申请了很多帐号，并让它们同时登录…

原文:[老老实实学WCF] 第八篇 实例化 老老实实学WCF 第八篇 实例化 通过上一篇的学习，我们简单地了解了会话，我们知道服务端和客户端之间可以建立会话连接，也可以建立非会话连接，通信的绑定和服务协定的ServiceContract 的Session…

一、掌握Oracle常用数据类型，是创建表的基础。因为创建表时候，都必须为表中的每一列指定数据类型。 Oracle常用数据类型如下： （1）CHAR(length)：存储固定长度字符串。length参数指定了字符串的长度。如果存…

C# 所有作业和实验报告：https://blog.csdn.net/COCO56/article/details/102803267 文章目录一、实验目的及要求二、实验内容（或实验原理、实验拓扑）三、实验设备与环境四、实验设计方案（包括实验步骤、设计思想、算法描述或开发流…

Redis 键命令用于管理 redis 的键。 这个知识点一直被我给忽略了，前几天在测试redis的数据类型的时候，就在想，我测试过程中建了那么多的键来存储对应的数据，虽说最后数据都被我清掉了，但是键应该还是一直存在的吧。 …

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 直接上代码 首先是从程序的入口开始说&#xff1a;web.xml<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <web-app version"2.4" xmlns"http://java.sun.com/xml/ns/j2ee&…

由于RedHat和CentOS的发行版本现在众多&#xff0c;所以我们应该知道CentOS和Redhat及Linux内核之间版本的对应关系对维护系统还是很有帮助的。对应的列表如下&#xff1a;Redhat 9.0———————————————2.4.20-8RHEL 3 Update 8————————————2.4.21-47R…

Pro .NET 4 Parallel Programming in C# ISBN-13 (pbk): 978-1-4302-2967-4 ISBN-13 (electronic): 978-1-4302-2968-1 看了网上的评价&#xff0c;说这本书很适合入门的看&#xff0c;而且例子多&#xff0c;都可以运行&#xff0c;例子写的很严谨&#xff01;NND&#xff0c;…

张朝阳肯定有过不平衡。搜狗分拆的发布会上&#xff0c;他还不忘说“不看谁第一个做&#xff0c;看谁先能做好”。他指的是新闻&#xff0c;搜狐第一个在门户上做新闻&#xff0c;可今天大家记得的都是新浪。张朝阳渴望以新的方式回到舞台中央&#xff0c;搜狐会是腾讯、阿里、…

在落实好基础设施透明化管理的基础上&#xff0c;企业用户需要进一步对业务进行透明化的管理&#xff0c;采用BSM的管理方法&#xff0c;通过构筑业务与IT基础设施的关系&#xff0c;展现业务的整体运行状态&#xff0c;展现业务的使用情况&#xff0c;构筑业务的巡检和故障诊断…

一、认清模型——data文件&#xff1b; 二、读懂in文件&#xff1b; 三、当遇到error时&#xff0c;we can do&#xff1a; 1.查错&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;从out文件中&#xff0c;复制里边的错误信息&#xff08;copy一部分&#xff0c;不用全部&#xff09;&a…

旋转编码器是由光栅盘&#xff08;又叫分度码盘&#xff09;和光电检测装置&#xff08;又叫接收器&#xff09;组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴&#xff0c;电机旋转时&#xff0c;光栅盘与电机同速旋转&#xff0c;发光二极…

1.定义一个Student类 /*** 创建者 yindj* 创建时间 2018/4/21 22:38* 技术交流 (QQ:429310921)* 部门 天元陆兵研发部* 描述 定义一个学生类实现各种构造方法*/ public class Student {public Student(){}public String name;protected int age;char sex;private String phoneN…

SSR&#xff08;服务端渲染&#xff09;可以给SPA站点带来两大核心优势&#xff1a; 更好的SEO更快的首屏渲染 很多uni-app开发者都在积极尝试SSR&#xff0c;但大多没入门就放弃了&#xff0c;原因在于SSR颇高的技术门槛。 vue.js 官网在介绍 SSR 章节时的描述如下&#xff…

本文是 24 天 Linux 桌面特别系列的一部分。EDE 不是最迷人、最小或效率最高的桌面。但它的柔和、安宁让人平静&#xff0c;它让人感到熟悉舒缓&#xff0c;它的图标主题也很有趣。我还没有认真用过 Fast Light Toolkit(FLTK)&#xff0c;但我是 C GUI 工具箱的粉丝&#xff0c…

数量金融基本书目(Classic Books for Quantitative Finance Available inChina) 一些有志于数量金融的朋友感叹国内资源不足&#xff0c;花大量时间泡网找电子书。其实这个领域的基本参考书就那么几本&#xff0c;全世界的学者都在用。据我多年泡图书馆和逛书店的经验&#xf…