前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

文章目录 1. 数据层解决方案2. 数据源技术 1. 数据层解决方案 现有数据层解决方案技术选型：Druid MyBatis-Plus MySQL 数据源：DruidDataSource持久化技术：MyBatis-Plus / MyBatis数据库：MySQL 下面的研究就分为三个层面进行研…

TextIn—智能文档解析与票据AI自动化处理：赋能企业文档数字化管理与数据治理的双重利器 ​ 在数据驱动的时代，企业面临的挑战不仅在于海量数据的整理和响应速度的提高，更在于如何有效管理和利用这些日益增长的海量信息。尤其是在信息日趋多样…

文章目录 0 背景1 协议介绍1.1 modbusRTU协议1.1.1 简介1.1.2 RS485和modbusRTU的关系1.1.3 modbusRTU 协议格式1.1.3.1 0x10写多个保持寄存器1.1.3.2 0x02读多个离散输入寄存器1.1.3.3 0x03读多个保持寄存器1.1.3.4 0x04读多个输入寄存器1.1.3.5 0x06 写单个输入寄存器1.1.3.6…

MySQL 是一个非常流行的小型关系型数据库管理系统，2008年1月16号被Sun公司收购。目前 MySQL 被广泛地应用在中小型 网站中。由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，许多中小型网站为了降低网站总体拥有成本而选择了 M…

我们都是软件行业是世界所有的行业中，失败率最高的。进度最没有办法度量的，通常会拖，一拖再拖，而且人员都扑上去了，可是还是慢。 为什么？ 多少年，多少人，更有很多的专业公司都在分析…

3318 天前symb0l ulimit 和 limits.conf 都不能按照百分比设置限制，或许你可以手动算一下。能限制用户内存使用、线程数量和同时打开的文件数量。①以下是 ulimit 使用帮助# ulimit --helpulimit: ulimit [-SHabcdefiklmnpqrstuvxPT] [限制]修改 shell 资源限制。在…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 书中第一章介绍了Shader的基本概念以及实现语言，内容不多，可以用一下几点概括第一章内容， 1，Shader是运行在GPU上对三维物体，进行着色处理、光影计算以及纹理颜…

问题描述 环境：ubuntu18.04，mysql5.7 今天在ubuntu下使用pycharm连接mysql，发现连接不上 这不是缺少驱动吗？下载之！ 下好之后点进去 连接 点击test connection 这是什么鬼？？？ 网上找…

在数据分析时，小白经常用到extend和append函数，但是经常两种搞不清楚，每次都需要试一下，可能大家也有类似的疑问，总结一下，加深对两个函数的理解。 extend和append函数是List列表的两种对列表的扩展函数&am…

head.jpg无线编程模式板子连接 WIFI 热点固件上电后，在面板 LED 灯滚动完毕后，默认就会尝试联网，你可以注意到，如果这时候被工具或人为的 Ctrl C 停止后，将不会进行联网操作，需要使用以下代码import wifi …

作为华为方面备受外界关注的新款操作系统，鸿蒙OS继此前已经开始启动公测活动后，日前官方也已经确认将于6月2日举行鸿蒙操作系统及华为全场景新品发布会。而随着此次活动时间的临近，今天华为方面也已经明确将带来新款旗舰智能手表产品WATCH3&a…

脑洞 最近脑洞有点儿大，最开始是想给自己的测试平台添加手动执行用例的功能，又觉得没有一个很好的展示，所以想着要实时展示手机上的内容，输出到web页面，但是觉得有点难啊。 想了一下，还是换个方式吧&#x…

最近在做Objective-C的开发，发现在Objective-C中使用UIColor生成颜色需要的参数不是我们一般使用的0-255和十六进制表示方法，而是0-1的小数表示方式(如：UIColor* color [UIColor colorWithRed:0.79 green:0.87 blue:0.91 alpha:1];)&#xf…

C中程序存储空间除栈空间和静态区外，每个程序还拥有一个内存池，这部分内存被称为或堆（heap）。程序可以用堆来存储动态分配的对象，即那些在程序运行时创建的对象。动态对象的生存期由程序来控制 ，当动态对象…

大班传统建构游戏教案与反思：机器人活动目标：1、让幼儿知道机器人是由头、身躯、四肢及天线组成的。2、学习机器人的基本建构技能，培养幼儿造型能力和动手操作能力。3、培养幼儿想象能力和创造能力，体验成功的喜悦。活动准备&…

1.安装 具体详情请参考下图： 双击安装包： 勾选“add python 3.6 to PATH”这样可以自动生成环境变量，选择“Customize installation”自定义安装。2、验证是否安装成功 按“winR”打开cmd命令，输入Python，看到如…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-A证-主要负责人（广东省）考试参考答案及安全员-A证-主要负责人（广东省）考试试题解析由安全生产模拟考试一点通题库老师及安全员-A证-主要负责人（广东省…

RMAN CATALOG一、RMAN RepositoryRMAN 资料档案库用于收集目标数据库中RMAN 用于备份、恢复和保管的元数据。RMAN 提供了两种方式来存放这些元数据，NOCATALOG 方式，与CATALOG 方式。注：目标数据库为要备份的数据库。二、NocatalogNocatalog 方…

Linkit 系列博文： 联发科Linkit 7688 （一） 上手及在Mac下搭建OpenWrt交叉编译环境，C语言编译Hello,World 联发科Linkit 7688 （二）GPIO基本操作与C语言编程 联发科Linkit 7688 DUO(三): 通过 Arduino 控…