时间：2025/1/21 15:18:35
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/20 22:18:19
前言 概率密度函数完整地表现了随机变量和随机过程的统计性质。但是信号经处理后再求其概率密度函数往往较难，而且往往也并不需要完整地了解随机变量或过程的全部统计性质只要了解其某些特定方面即可。这时就可以引用几个数值来表示该变量或过程在这几方面的特征。…
2025/1/20 4:14:06
一、环境准备 linux操作系统的环境是centos7; Postgrel数据库的版本是12.0，不同版本的下载渠道如下（PostgreSQL: File Browser）： 可以看到压缩包是比较小的；下载之后，上传到你的linux环境中即可。 二、安…
2025/1/20 15:58:44
文章目录 Spring IoC / DISpring IoC / DI 核心概念Spring 组件管理概念Spring IoC / DI 概念Spring Ioc 容器具体接口和实现类Spring Ioc 的管理方式 基于 XML 方式管理 BeanSpring IoC/ / DI 实现步骤第一步：导入依赖配置元数据第二步：实例化 IoC 容器…
2025/1/11 1:26:22
最近列了学习计划，网络教育本科、系统集成项目管理工程师、oracle学习。忽然觉得任务好重啊，这些计划啥时候才能完成呢。 网络教育本科，有四门考试，2013年2月份考试。系统集成项目管理工程师，2013年5月份考试。oracle&…
2025/1/21 17:11:16 人评论 次浏览
1、explain查询执行计划举个例子，最基础的主键查询EXPLAIN SELECT*FROM subject WHERE id 1执行结果如下： 再举个关联查询的例子EXPLAIN SELECTa.*FROM subject a LEFT JOIN subject_role_0 b ON a.id b.subject_id WHERE a.id < 3执行结果如下…
2025/1/21 15:23:39 人评论 次浏览
说实话这个安装的过程真的是前前后后经历了大概一个月的时间，一直拖拖拉拉地到昨天晚上才正式安装完成。本来是四月份的时候就计划安装SQL Server 2008，但是由于系统的某些原因一直没有安装成功，也是从网上找突破口和询问我哥，一起…
2025/1/21 14:46:06 人评论 次浏览
转载自：Windows 下安装 Ubuntu 双系统 一、准备： （一）、准备工具： ➢U盘一个（请提前备份U盘里面的资料，因为后面操作要格式化U盘） ➢Ubuntu16.04LTS（长期支持版&#x…
2025/1/21 12:59:26 人评论 次浏览
首先感谢晓晨Master和EdisonChou的审稿！也感谢正在阅读的您！ 引言 通常，服务所公开的资源和 API 必须仅限受信任的特定用户和客户端访问。那进行 API 级别信任决策的第一步就是身份认证——确定用户身份是否可靠。 在微服务场景中，…
2025/1/21 18:45:39 人评论 次浏览
TI(德州仪器)最近推出的CC2640R2L是2.4 GHz无线微控制器(MCU)，支持低功耗Bluetooth 5.1和专用2.4 GHz应用，包括Wi-Fi、Bluetooth Low Energy、Thread、ZigBee、Sub-1 GHz MCU和主机MCU，它们都使用单核软件开发工具包(SDK)和丰富的工具集&…
2025/1/21 18:45:09 人评论 次浏览
[原创]浅谈如何从无到有建一个高效的测试团队 最近在测试群一个网友抛了一个话题来讨论，对于一个公司当前如果没有测试，需要从零建起，会有什么坑？希望各位前辈能提到建议！想想这个问题其实是很多初建测试团队都会碰到的…
2025/1/21 18:44:38 人评论 次浏览
style"display:none" <a> 标签的 target 属性规定在何处打开链接文档。\ <p>段落标记 <p>有序列表：</p> <ol> <li>打开冰箱门</li> <li>把大象放进去</li> <li>关上冰箱门</li>…
2025/1/21 18:44:08 人评论 次浏览
作者：Excel Home 来源：《Excel实战技巧精粹》发表于：2008年9月26日合并单元格是用户在制作表格时常用的命令，它可以把多个单元格显示成一个单元格，起到美化的作用。通常情况下，如果把几个含有数据的单元格进…
2025/1/21 18:43:37 人评论 次浏览
1 ，进入创作 ： 2 ，上传图片 ：到文章中 拖进来即可 3 ，控制 ：图片大小 1 ，拿到图片的 url ： 2 ，自己写图片标签 ： 1 ，图片大小控制 ：…
2025/1/21 18:43:07 人评论 次浏览
本文主要论述PAM(Pluggable AuthenticationModules)在ssh服务上的简单配置过程。我们知道PAM实际上起一个认证代理的过程。各应用层服务程序把认证请求信息发送给PAM模块，PAM模块在/etc/pam.d/调用相应的服务文件，然户服务文件通过调用组文件模块(位于/l…
2025/1/21 15:17:34 人评论 次浏览
HTML5新增的File API, 可以获取名称、文件大小、类型等信息，需先对DOM中的Element进行拖拽事件绑定相关API首先获取节点，绑定拖动到该节点的事件，可以改变鼠标形状var draghere document.querySelector(#draghere);draghere.addEventListene…
2025/1/21 15:17:04 人评论 次浏览
开头 在大厂，写得一手好文档是一个非常吃香的技能。这可不只是一个锦上添花的东西，而是很多工程师晋升，打造自己话语权的武器。 我这两年在组内的深刻体会就是，大部分厉害的高级工程师（不包括那些纯混日子靠资历晋升的…
2025/1/21 15:16:33 人评论 次浏览
问题描述 我们希望 1）在页面上显示消息提示，以提示用户操作完成，2）但是不想有交互，即消息提示自动消失。 该笔记将记录：如何在页面上显示自动消失的提示消息（类似与 Andorid 的 Toast 方法&…
2025/1/21 15:16:02 人评论 次浏览
选择题(共50题，每题2分，共100分，1. 以下属于面向对象的特征的是(C,D)。(两项)A) 重载B) 重写C) 封装D) 继承2. 以下代码运行输出是(C)public class Person{private String name”Person”;int age0;}public class Child extends Person{publi…
2025/1/21 15:15:32 人评论 次浏览