目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

第一章 计算机网络在信息时代的作用 计算机网络已由一种通信基础设施发展成一种重要的信息服务基础设施 CNNIC 中国互联网网络信息中心 因特网概述 网络、互联网和因特网 网络（Network）由若干结点（Node）和连接这些结点的链路…

个人学习笔记 关键字 if __name__ __main__ if __name__ __main__: 是 Python 中一个常用的代码结构，它的作用是判断当前脚本是否作为主程序直接运行，还是被作为模块导入到其他脚本中使用。 以下详细解释： __name__ 是 Python 中的一个内置…

一、说明 这是一本关于生物模式的广泛论著。适应于从事生物模式识别的指导书。尤其是纹理特征提取方面，具有深刻的指导意义。 二、《生长与形态》概述 《生长与形态》是苏格兰数学生物学家达西温特沃斯汤普森（DArcy Wentworth Thompson，1860…

a [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10] a[0:1] [1]a[0:2] [1,2] 包含开头，不包含结尾。 a [:-1]: 从头一直到最后一个元素a[-1]，但不包含最后一个元素。 Python这样做的原因是： word[:2] # 取前两个word[2:] # 除了前两个，其他全部选取 转载…

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】泛型编程其实不难。本质上说，泛型编程就是让通用的算法应用到所有的数据类型。具体来说，int是我们熟悉的整数类型。那么一般…

java math abs数学课静态双ABS(双D) (Math Class static double abs(double d)) This method is available in java.lang package. 此方法在java.lang包中可用。 This method is used to return the absolute value of the given parameter in the method. 此方法用于返回方法中…

要将具有web结构的项目导入idea，只需要以前myeclipse目录结构下的src和WebRoot目录就可以，将这两个目录放在同一个文件夹，比如temp下。 打开IDEA软件，不要进入上一次的工作空间，点击Import Project选择导入工程 它会让…

为什么我们说创新思维能力是“智慧教育创新理论”的灵魂呢？首先让我们来科学认知“智慧教育创新理论”的构成组合是什么？“智慧教育创新理论”的思维模式特征是什么？当我们明白了这些之后就能很清晰这个观点与问题了。所谓“智慧教育创新理论…

VMware Tools是VMware虚拟机中自带的一种增强工具，相当于VirtualBox中的增强功能 是VMware提供的增强虚拟显卡和硬盘性能 以及同步虚拟机与主机时钟的驱动程序。 只有在VMware虚拟机中安装好了VMware Tools，才能实现主机与虚拟机之间的文件共享&#xff…

http://jingyan.baidu.com/article/19192ad854a94fe53e5707cd.html点击打开链接 在办公的时候，经常会把一些文件设置为共享，怎么才能知道哪些文件已经共享了呢？ 方法一 ​右键点击网上邻居，点击属性进入网上邻居属性页面。 在公司…

有很久没有更新我的博客了，在学习flask去了，别人都说flask不难，其实现在我也这么觉得，但是在刚接触的时候还是有点吃力的。在学习的过程中查阅了不少，也了解了许多，今天想做个总结。。。以免觉得学了那么久…

因为手机短消息的发送是以PDU串的形式发送出去的，中文字符以Unicode码来表示，所以在发送中文短消息之前必须首先将中文字符转换为Unicode码，下面的函数将实现这个功能。这个函数主要应用到VB自带的一个格式转换函数：ChrW&#xff…

sudo: pip:command not found问题解决参考文章： （1）sudo: pip:command not found问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/sundahua/p/11956237.html 备忘一下。

list的四种遍历方式，遍历list集合 list 遍历元素 http://blog.csdn.net/sunrainamazing/article/details/71577662 set遍历元素 http://blog.csdn.net/sunrainamazing/article/details/71577893 map遍历元素 http://blog.csdn.net/sunrainamazing/article/detai…

--程序设想---------------------------------------------------------------------- //输入个数不等的 参数列表 到 JoinString 里，将每个参数转换成一个字符串，再将其串起来返回。string JoinString( 参数列表... ) {转换;返回参数列表组合成的字符串…

1.PL/SQL简介 　　 定义:是Oracle在标准SQL语言上的过程性扩展.是结构化的查询语句. 　　优点和特性: 　　　　 (1)提高应用程序的运行性能 　　　　　　 　　存储过程或SQL块-提高效率,还颁布对数据数据进行缓存.最大优点是可以降低网络开销,提高应用程序性能. 　…

在主库上：flush tables with read lock; show master status; 在从库尚执行 select master_pos_wait(日志名称，日志位置); 在主库上执行unlock tables 转载于:https://www.cnblogs.com/lehao/p/3927826.html

1003: [ZJOI2006]物流运输trans Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MBSubmit: 4039 Solved: 1687[Submit][Status][Discuss]Description 物流公司要把一批货物从码头A运到码头B。由于货物量比较大，需要n天才能运完。货物运输过程中一般要转停好几个码头。物流…