博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

1.预训练思想 有了预训练就相当于模型在培养大学生做任务，不然模型初始化再做任务就像培养小学生 当前数据层面的瓶颈是能用于预训练的语料快被用完了 现在有一个重要方向是让机器自己来生成数据并做微调 1.1 预训练（Pre - training）vs. 传…

什么是交叉编译？ 交叉编译（Cross Compilation）是一种在一种计算机体系结构或操作系统（主机，Host）上生成另一种计算机体系结构或操作系统（目标，Target）上的可执行文件的过…

目录😋 任务描述 相关知识 1. 快速排序算法的基本原理 2. 快速排序算法步骤 3. 代码示例（以 C 为例） 4. 时间复杂度和空间复杂度 测试说明 通关代码 测试结果 任务描述 本关任务：实现快速排序算法 相关知识 为了完成本关…

字符编码 CPU：将数据渲染给用户，中央处理器内存：临时存放数据，断电后消失硬盘：永久存储数据，断电后还有 乱码：存数据与读数据采用的编码表不一致 软件打开文件读取数据的流程：1. 打开…

优缺点比较： 传统优化算法优点：1：利用了解空间的特性，如可微等。 2：理论较为完善，计算量小。 3：收敛速度快。 4：具有确定的终止准则。 传统优化算法缺点：1&#x

在实际开发过程中，当我们对一个文件进行操作时，肯定会遇到文件冲突，这样我们就无法成功完成合并分支，所以我们就要在合并前解决这个冲突。 首先，我们创建一个新的分支：bumblebee git checkout -b bumblebe…

>>>>Git简介 >>>>官网下载Git >>>>安装，一路next 安装成功后，鼠标右键里就有Git bash here和Git GUI here >>>>Git初始化及配置 运行Git bash 输入命令（盘符根据实际情况） cd /f…

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字典是无序的 x.clear():清除所有元素 x.fromkeys():返回一个新的字典，使前面的keyvalue x.get()：如果k不存在，默认返回一个值，如果存在，则返回存在的值 x.items():获取所有的键值对 x.pop():移除指定的字典元素key x.…

java中的加号有两个意思，一个是常见的算术运算中的相加的意思，另一个是连接符的作用。java中的加号：相加作用1先来说下java中加号最为常用的作用，也就是我们用得最多的相加的作用，如public class Test{public static v…

无服务器架构 无服务器体系结构是包含第三方“后端即服务”（BaaS）服务和/或包括在“功能即服务”（FaaS）平台上的托管临时容器中运行的自定义代码的应用程序设计。通过使用这些思想以及诸如单页应用程序之类的相关思想&#xff0c…

给你一个链表的头节点 head ，旋转链表，将链表每个节点向右移动 k 个位置。 示例 1： 输入：head [1,2,3,4,5], k 2 输出：[4,5,1,2,3] 示例 2： 输入：head [0,1,2], k 4 输出：[2,0…

点击上方 "大数据肌肉猿"关注, 星标一起成长后台回复【加群】，进入高质量学习交流群2021年大数据肌肉猿公众号奖励制度文末有直播未来十年，企业数据管理模式将如何进化？Cloudera 的答案是 — 企业数据云。在数据爆炸时代“掘金”数…

最近看到群里看到一个女生，讲述了她从开始选择Android，经过非常努力的学习和挣扎，然而最后面对当前的环境却不得不放弃。看完以后真的非常替她感觉惋惜，如果早几年入行可能结果会比现在好很多，但可惜，这就是…

目录 re库的使用 正则表达式介绍 匹配普通字符 匹配通用字符 匹配数字、中文及英文 原子表 常用元字符 匹配固定次数 匹配多个正则表达式 分组 贪婪模式和非贪婪模式 compile函数 match函数和search函数 findall函数和finditer函数 split函数和sub函数 re库的使…

什么是异常 程序没有像预期一样的执行 计划：今天早睡，明天早起，去食堂吃个美好的早餐；但是第二天食堂不营业，异常：计划被打乱了，没法好好运行了 语法 n input("请输入一个数字&#xff1…

正则表达式作用是匹配方本，将一个模式(正则表达式)与一个文本串进行比较。MySQL用WHERE子句对正则表达式提供了初步的支持，允许你指定用正则表达式过滤SELECT检索出的数据。MySQL仅支持多数正则表达式实现的一个很小的子集。----------------------9.2.1…

一、前言 最近在回顾数据结构与算法，有部分的算法题用到了栈的思想，说起栈又不得不说链表了。数组和链表都是线性存储结构的基础，栈和队列都是线性存储结构的应用～ 本文主要讲解单链表的基础知识点，做一个简单的入门&a…

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