时间：2025/1/21 16:27:37
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/21 8:10:57
目录 一、JMeter分布式 1、应用场景 2、原理 3、分布式相关注意事项 4、分布式配置与运行 二、JMeter报告 1、聚合报告 2、HTML报告 三、并发用户数（线程数）计算 四、JMeter下载第三方插件 五、性能监控 1、Concurrency Thread Group 线程组…
2025/1/21 13:10:13
开坑本部分主要为基础知识复习，新开坑中，学习记录自用。 学习目标： 熟悉向量、线性组合、线性变换、基变换、矩阵运算、逆函数、秩、列空间、零空间、范式、特征指、特征向量等含义与应用。 强烈推荐此视频： 【官方双语/合集】…
2025/1/20 17:11:05
前言：前面学习了while语句后，下面用while语句实现一个重要的功能，逐字符的读取键盘输入的字符序列，并输出到显示屏上。 准备知识： C的输入输出包含以下3方面的内容： 对系统指定的标准设备的输入和输出。即…
2025/1/17 19:33:19
synchronized只是保证在同一个时刻，其他线程不能访问锁定的资源，但是其他方法或者是变量不能锁定控制的 synchronized(obj){...//此处的代码就是同步代码块} 上面语法格式中synchronized后括号里的obj就是同步监视器，上面代码的含义是&#x…
2025/1/21 19:22:41 人评论 次浏览
串、数组和广义表 1.串 1.串的定义 串(String)——零个或多个任意字符组成的有限序列 若n0，则为空串 串的定义：术语 子串：一个串中任意个连续字符组成的子序列（含空串），称为该串的子串。例如"abcd…
2025/1/21 18:51:44 人评论 次浏览
家电自动化遥控器 假设要创建一个遥控器，该遥控器上有7个插槽(每个可以插上不同的家电)，每个插槽对应了开关按钮，并且遥控器上还有一个撤销按钮用于撤销上一次的操作 从餐厅点餐开始 假设一个顾客来到餐厅要进行点餐，整体流程如下…
2025/1/21 18:50:44 人评论 次浏览
这篇Redis 集群部署笔记参考的书籍资料是： 《Redis入门指南》第二版，作者：李子骅 第8章 《Redis开发与运维》 作者：付磊 第10章 以下是学习笔记，记录了Redis集群部署过程，使用了Redis Commands 命令&#…
2025/1/21 17:32:35 人评论 次浏览
一款基于css3的文字3D翻转特效。这款特效当鼠标经过文字的时候3D翻转显示阴影。效果图如下： 在线预览 源码下载 实现的代码。 html代码： <div class"component"><ul class"grid"><li><div class"codrop…
2025/1/21 20:23:03 人评论 次浏览
数据标准化(归一化)处理是数据挖掘的一项基础工作，不同评价指标往往具有不同的量纲和量纲单位，这样的情况会影响到数据分析的结果，为了消除指标之间的量纲影响，需要进行数据标准化处理，以解决数据指标之间的可比性。原…
2025/1/21 20:22:33 人评论 次浏览
Timers 模块应该是 Node.js 最重要的模块之一了。为什么这么说呢？ 在 Node.js 基础库中，任何一个 TCP I/O 都会产生一个 timer（计时器）对象，以便记录请求/响应是否超时。例如，HTTP请求经常会附带 Connecti…
2025/1/21 20:21:01 人评论 次浏览
🥇 版权: 本文由【墨理学AI】原创、在CSDN首发、感谢查阅❤️ 如果文章对你有帮助、欢迎一键三连 文章目录👋 把指定目录下的所有目录（文件夹）分别单独打包📕 思路📗 编写Linux shell 脚本完整代码如下&…
2025/1/21 20:20:31 人评论 次浏览
poj 1026 http://poj.org/problem?id1026 题意：给你（乱序）数字，数字表示下面输入的字符串变幻的位置。比如说事例给的 10（n） 4 5 3 7 2 8 1 6 10 9 1（k） Hello Bob 1 代表对字符串中…
2025/1/21 20:20:01 人评论 次浏览
1. 引言 1.1 项目介绍 ✅ 随着企业信息化水平的不断提升，数据作为一种资产成为越来越多企业的共识，企业在产业与服务、营销支持、业务运营、风险管控、信息纰漏等生产、经营、管理活动中涉及到大量的商业秘密、工作秘密以及员工和客户的隐私信息。 目前…
2025/1/21 20:19:00 人评论 次浏览
一、字符设备驱动程序 1）应用程序、库、内核、驱动程序的关系 2）Linux驱动程序的分类和开发步骤 ①Linux的外设可分为3类：字符设备（character device）、块设备（block device）、网络接口&#x…
2025/1/21 16:27:07 人评论 次浏览
Python中的io模块是用来处理各种类型的I/O操作流。主要有三种类型的I/O类型：文本I/O(Text I/O)，二进制I/O(Binary I/O)和原始I/O(Raw I/O)。它们都是通用类别，每一种都有不同的后备存储。属于这些类别中的任何一个的具体对象称为文件对象&…
2025/1/21 16:26:36 人评论 次浏览
虚拟镜头的视野（FOV）必须与可见的显示区域相匹配。一般情况下，Oculus公司建议不要改变默认视野。 视野可以让我们从一开始就区分不同事物。如果用术语“显示视野”（dFOV）来表示，我们指的是用户实际视野观察…
2025/1/21 16:26:06 人评论 次浏览
划时代的产物 在2018年，谷歌推出了BERT模型之后，该模型在11项NLP任务中夺得STOA结果，引爆了整个NLP界。而BERT取得成功的一个关键因素是Transformer的强大作用。谷歌的Transformer模型最早是用于机器翻译任务，当时达到了STOA效果…
2025/1/21 16:25:35 人评论 次浏览
安卓数据存储分为五大部部分 一、共享存储 共享文件可读可写，有专门的xml文件格式 文件路径为：data/data/项目包名称/shared_prefes 二、数据库存储 使用SQLite数据库存储 文件路径为：data/data/项目包名称/databases 三、内部存储 1、res/ra…
2025/1/21 16:25:05 人评论 次浏览
1,从SVN上下载 code cd d:\code\console\console2011D svn co https:/xxxx/xxx/2011D/console2011D/src 2, 下载代码后，启动eclipse， eclipse的workspace可以在任意地方 启动eclipse后 或者启动RTC client
2025/1/21 16:24:34 人评论 次浏览