时间：2025/1/21 16:57:04
基于VSCodeCMakedebootstrap搭建Ubuntu交叉编译开发环境 1 基于debootstrap搭建目标系统环境1.1 安装必要软件包1.2 创建sysroot目录1.3 运行debootstrap1.4 挂载必要的虚拟文件系统1.5 复制 QEMU 静态二进制文件1.6 进入目标系统1.7 使用目标系统（以安装zlog为例&a…
2025/1/20 15:34:43
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/21 8:10:57
一、引言 这学期儿子语文期末考试有一道这样的题目： 这道题答案是B，儿子做错了选了C。我告诉他“车字旁”和“车”的笔顺是不一样的，因为二者有一个笔画是不一样的，“车字旁”下边那笔是“提”，而“车”字是“横”&am…
2025/1/18 18:15:15
目录 1、ArrayList 2、ArrayList构造方法 3、ArrayList常见方法 4、ArrayList的遍历 5、ArrayList的扩容机制 6、ArrayList的具体使用 6.1、杨辉三角 6.2、简单的洗牌算法 1、ArrayList 在集合框架中，ArrayList 是一个普通的类，实现了 List 接口…
2025/1/21 4:13:59
人工智能一直是最近比较火的。由于工作的关系，平时很少接触这方面的知识，但是作为IT民工，什么都要学习，本文就用5分钟时间，介绍一下人工智能的必会算法知识，就当给你加一点儿谈资，真的要研究&am…
2025/1/21 21:47:49 人评论 次浏览
在网页制作中经常会碰到数据的新增、修改、删除和查询等基本的功能，如果新增和修改功能是用 IE中的 showModalDialog 弹出对话框来实现新增数据和修改数据功能，新增或修改数据成功返回后则刷新其父页面。但showModalDialog有时候可能会带来一些你不想发…
2025/1/21 20:17:59 人评论 次浏览
1、strlen 和mb_strlen的比较strlen和mb_strlen都是用于获取字符串长度的，其中strlen只是针对单个字节编码字符，也就是说它计算的字符串的总字节数。如果是多字节编码的，如GBK和UTF8，使用strlen得到的不是字符的格式，而…
2025/1/21 19:37:54 人评论 次浏览
ISP：Internet Service Provider，互联网服务提供商ISP的英文是Internet Service Provider，翻译为互联网服务提供商，即向广大用户综合提供互联网接入业务、信息业务、和增值业务的电信运营商。ISP是经国家主管部门批准的正式运营企业…
2025/1/21 17:59:28 人评论 次浏览
Java冒泡排序 相邻的两个数值比较大小，互换位置 记忆：外层0 ~ <length-1，内层0 ~ <length-1-i /*** 冒泡排序：相邻两两比较，互换位置* 总共轮次：数组长度-1* 单轮次数：(数组长度-1)基础上…
2025/1/21 21:54:25 人评论 次浏览
情景：已经搭好了Springboot的后台。在安卓Studio里面写代码访问后台的数据。 首先xml文件如下： <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android&quo…
2025/1/21 21:53:54 人评论 次浏览
virtualbox 的版本不对 terminal中 dpkg-query -l 查看virtualbox版本号 从这里下载正确版本的extpack http://download.virtualbox.org/virtualbox
2025/1/21 21:53:24 人评论 次浏览
作者：Dmitri Pavlutin译者：前端小智来源：dmitripavlutin.com最近几天，公众号无套路抽奖现金 200，参与方式如下：存而不论是一种对舆论场合的改善？(每月一次抽大鱼)数组是 JS 中广泛使用的数据结构…
2025/1/21 21:52:53 人评论 次浏览
增加功能： 按照主键有序排列； 消除主键冲突 一、概述 现在我们插入记录时依旧是在表的最后插入，因此数据记录是无序的。 在这一节中，我们要找到table中正确的位置去插入。如果这个位置已经有要插入的key，报错&#x…
2025/1/21 21:52:23 人评论 次浏览
前言： 在我们开发中，上传图片这样的需求很常见。这几天我在做项目的时候就遇到了，在用webapi中做上传图片和MVC和一般处理程序还不一样，后台老是拿不到前台传递的数据，之前用一般处理程序和MVC就没遇到这种情况&#x…
2025/1/21 21:51:52 人评论 次浏览
在官方文档中，mescroll推荐使用固定定位， .mescroll{position: fixed;top: 44px;bottom: 0;height: auto; /*如设置bottom:50px,则需height:auto才能生效*/ }由于该项目(APP端)需要与原生交互时间状态栏高度，不同手机，高度不同&a…
2025/1/21 16:56:33 人评论 次浏览
录💡🕊万能的map🕊插入完整数据🕊测试结果🕊修改某用户的某字段🕊测试🕊模糊查询🕊SQL注入🕊例子🕊测试🕊#和$的区别🕊万能的map 假设…
2025/1/21 16:56:03 人评论 次浏览
目录 解析器Django中的解析器DRF中的解析器DRF中的渲染器 *** 解析器 解析器的作用就是服务端接收客户端传过来的数据，把数据解析成自己想要的数据类型的过程. 本质就是对请求体中的数据进行解析. Content-type：用于声明我给你传的是什么类型的数据 : ap…
2025/1/21 16:55:32 人评论 次浏览
作者： Sk 译者： LCTT Sun Yongfei 现如今，我在终端上花的时间更多，尝试在命令行完成比在图形界面更多的工作。随着时间推移，我学了许多 BASH 的技巧。这是一份每个 Linux 用户都应该知道的 BASH 快捷键，这样…
2025/1/21 16:55:02 人评论 次浏览
Confluence 将会创建备份，同时压缩 XML 文件后存储熬你的 <home-directory>/backups> 目录中。你需要自己访问你安装的 Confluence 服务器，并且从服务器上获得这个文件。 运行从 Confluence 将导出文件下载 在默认情况下，你不能从你…
2025/1/21 16:54:31 人评论 次浏览
真不想松开你的手——代腾飞 2009年4月6日 于成都真不想松开你的手还没有来得及感受你的温柔你就要走其实，只要再给我一分钟就已经足够飞机啊，你为何不多一刻为我停留？ 真不想松开你的手放你走站在离别的路口望着出租车载着你远去的背影我挥…
2025/1/21 16:53:31 人评论 次浏览