前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

在接触的一些项目中，有时为了方便可视化一些服务状态（请求数很少），那么很容易想到使用http服务来实现。但开源的web后端框架，例如flask，fastapi，django等略显沉重，且使用这些框架会有…

1 搭建一个简单的智能体 1.1 连接使用api 学习如何使用api接口调用大模型服务 有一段时间没有实际写代码了，环境、软件、新的python软件包都重新熟悉了一下。 1.2 学习使用role模板 使用LangGPT中提供的role模板 这一点比较重要，在agent中promt的设…

1、数据接收端代码如下，注意：socket 接收信息需要异步运行： // port 端口号自定义一个值，比如 8888，但需和发送端使用的端口号保持一致 ServerSocket serverSocket new ServerSocket(port); while (true) {//这里为了…

6.16c语言刷题练习 题目描述 求矩阵的两对角线上的元素之和 输入 矩阵的行数N 和一个NxN的整数矩阵a&#xff08;N&#xff09;&#xff08;N&#xff09; 输出 所输矩阵的两对角线上的元素之和 代码描述 #include<stdio.h> int main() {int i 0;int j 0;int …

转载:http://blog.csdn.net/ybxuwei/article/details/9095067 转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_624485f70100rp2l.html 转载:https://blog.csdn.net/jigetage/article/details/80619386 1. 在开发window程序是经常会遇到编译好好的程序拿到另一台机器上面无法运行的情况&a…

http://code.alibabatech.com/wiki/display/cobar/Home http://tech.it168.com/a2012/0625/1364/000001364072.shtml 概述 Cobar是关系型数据的分布式处理系统&#xff0c;它可以在分布式的环境下看上去像传统数据库一样为您提供海量数据服务。产品在阿里巴巴B2B公司已经稳定运…

为什么要进行网站分析 往时&#xff0c;战场上将帅临危之际的一个选择能决定千万将士性命&#xff0c;如今&#xff0c;商战交锋时企业老板的一个决断会影响企业未来兴衰。个人来说&#xff0c;一生中面临太多选择与决策&#xff0c;是好是坏&#xff0c;或成与败&#xff0c;有…

virtualbox 的版本不对 terminal中 dpkg-query -l 查看virtualbox版本号 从这里下载正确版本的extpack http://download.virtualbox.org/virtualbox

作者&#xff1a;Dmitri Pavlutin译者&#xff1a;前端小智来源&#xff1a;dmitripavlutin.com最近几天&#xff0c;公众号无套路抽奖现金 200&#xff0c;参与方式如下&#xff1a;存而不论是一种对舆论场合的改善&#xff1f;(每月一次抽大鱼)数组是 JS 中广泛使用的数据结构…

增加功能&#xff1a; 按照主键有序排列&#xff1b; 消除主键冲突 一、概述 现在我们插入记录时依旧是在表的最后插入&#xff0c;因此数据记录是无序的。 在这一节中&#xff0c;我们要找到table中正确的位置去插入。如果这个位置已经有要插入的key&#xff0c;报错&#x…

前言&#xff1a; 在我们开发中&#xff0c;上传图片这样的需求很常见。这几天我在做项目的时候就遇到了&#xff0c;在用webapi中做上传图片和MVC和一般处理程序还不一样&#xff0c;后台老是拿不到前台传递的数据&#xff0c;之前用一般处理程序和MVC就没遇到这种情况&#x…

小编今天花了一下午的时间学习tomcat https配置&#xff0c;使用的是TrustAsia SSL证书&#xff0c;格式是jks的SSL加密文件&#xff0c;这次要实现的功能是&#xff1a;配置tomcat SSL证书&#xff0c;当我们访问http的时候还会自动重定向到https&#xff0c;可以说本教程是最…

#猜单词游戏import random#创建单词序列WORDS [python, shampoo, war, despair, distach, ultimate, apple, elegance, odds]#开始游戏print("""欢迎参加猜单词游戏把字母组合成一个正确的单词""")iscontinue ywhile iscontinue y or isconti…

坚持思考&#xff0c;就会很酷Go 存储编程怎么使用 O_DIRECT 模式&#xff1f;今天就分享这个存储细节&#xff0c;之前提过很多次&#xff0c;操作系统的 IO 过文件系统的时候&#xff0c;默认是会使用到 page cache&#xff0c;并且采用的是 write back 的方式&#xff0c;系…

一、人性 《圣经》中&#xff0c;人类有七宗罪&#xff1a;淫欲、懒惰、贪婪、饕餮、傲慢、暴怒和妒忌。1. 淫欲　　心理学大师弗洛伊德的话说&#xff0c;“性是人的本能里的欲望&#xff0c;性本能冲动是人一切心理活动的内在动力”。其实我们在日常生活中遇到的很多互联网产…

项目介绍 一款 PHP 语言基于 ThinkPhp6.x Vue ElementUI等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架&#xff0c;可用于快速搭建前后端分离后台管理系统&#xff0c;本着简化开发、提升开发效率的初衷&#xff0c;目前框架已集成了完整的RBAC权…

如何进行系统集成&#xff1f;点对点方式 VS 数据总线方式点对点方式集成&#xff1a;各个系统之间互相调用数据总线方式集成&#xff1a;只需要连接到总线企业服务总线&#xff0c;即ESB全称为Enterprise Service Bus如上图所示&#xff0c;企业服务总线是将多个系统(一般是公…

常规页声明周期阶段 阶段 说明 页请求 开始 页初始化 加载 验证 回发事件处理 卸载 生命周期事件 页事件 典型使用 转载于:https://www.cnblogs.com/fanhongshuo/p/3819401.html

DirectX是一种图形应用程序接口&#xff08;API&#xff09;&#xff0c;简单的说它是一个辅助软件&#xff0c;一个提高系统性能的加速软件&#xff0c;微软创建开发的。他的意思不难理解&#xff0c;Direct是直接的意思&#xff0c;X是很多东西&#xff0c;加在一起就是一组具…