时间：2025/1/21 20:40:18
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
1. 考点分布 2. 第二章 数据处理伦理知识点总结 伦理是建立在是非观念上的行为准则。伦理准则通常侧重于公平、尊重、责任、诚信、质量、可靠性、透明度和信任等方面。数据伦理是一项社会责任问题不是法律问题。 度量指标：培训员工人数、合规/不合规事件、企业高管…
2025/1/21 14:12:12
目录 网络编程概述 网络模型 网络通信三要素: IP 端口号 通信协议 IP地址（Internet Protocol Address） 端口号 网络通信协议 TCP 三次握手 四次挥手 UDP TCP编程 客户端Socket的工作过程包含以下四个基本的步骤： 服务器程序…
2025/1/19 20:20:22
1.5普通二极管应用 1.5.1钳位电路 利用二极管的固定的导通电压，在二极管处并联用电器，达到用电器的工作电压相对稳定。如果电源处有尖峰电压，则可以通过二极管导入到5v的电源内，防止此尖峰电压干扰用电器 ，起到对电路的…
2025/1/18 2:31:38
大家好，我是 ConardLi。作为前端开发者，大家有没有被 node_modules 困扰过呢？反正我是有。。。因为 npm 特殊的包管理机制，往往一个很小的项目就会携带一个很大的 node_modules 。相信大家都刷到过下面这张图，这就是对…
2025/1/22 7:48:11 人评论 次浏览
移动端访问aws的方案 * 使用 aws的root 用户帐户信息 ： -----权限太大，不合适 * 使用 aws的创建的IAM user的信息： ------无法轮换身份信息 aws的思路------------>利用token vendor machine方案 Anon…
2025/1/22 7:42:36 人评论 次浏览
/*** Performs lock. Try immediate barge, backing up to normal* acquire on failure.*/final void lock() {if (compareAndSetState(0, 1))setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());elseacquire(1);} 为了表述清楚假设当前请求获取锁的线程名称为“线程x” &#…
2025/1/22 7:27:22 人评论 次浏览
云计算结构 云计算（Cloud Computing）是分布式计算的一种。 指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户；可以在很…
2025/1/22 6:32:01 人评论 次浏览
模板的右尖括号 在 c98/03 的泛型编程中，模板实例化有一个很烦琐的地方，那就是连续两个右尖括号（>>）会被编译器解释成右移操作符，而不是模板参数表的结束，所以需要中间加个空格进行分割，…
2025/1/22 9:08:23 人评论 次浏览
代码未动，环境先行 我是一个Docker爱好者。我在学习大数据相关技术的时候，想到了一个点子： 用docker搭建一个大数据开发环境！ 这么做有什么好处呢 ？ 我只要有了这个docker-compose.yml 容器编排描述文件，…
2025/1/22 9:07:53 人评论 次浏览
任何从客户端发送来的数据，后端都是不信任的。 表单传送过程：客户端--->flask(request)--->取出 注册表单 <!--{{url_for()}}代表form表单将要发送到后端的路由--> <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head>…
2025/1/22 9:07:22 人评论 次浏览
RPR（弹性分组环） RPR采用双环结构，即两个同心圆的环形拓扑结构，顺时针传输的是外环，逆时针传输的是内环，能够实现"自愈"功能。RPR的相邻节点最大距离（单根裸光纤最大长度）…
2025/1/22 9:06:51 人评论 次浏览
当Linux启动不了我们应该怎么办不管是新人还是老手,在学习和项目中都会遇到一些问题,对于新人来讲,一直在学习命令,学习搭建服务器,学习各种维护和新建的方法,可以有没有想过,上述都是建立在机器正常开机,系统正常启动的前提下,那系统都启动不了了,怎么办,这一篇博文,我们就来讨…
2025/1/22 9:06:21 人评论 次浏览
这是一篇关于APP常见手势操作方式的干货教程。同时也让大家详细了解什么是移动端常见的APP手势交互操作方式。真正了解明白了这些APP手势交互操作对象，有助于让我们设计出更好的APP UI界面设计作品。如下图：上图这张APP界面设计当中，包含了2种…
2025/1/22 9:05:51 人评论 次浏览
r requests.get(http://www.baidu.com/)soup BeautifulSoup(r.text, html.parser)soup BeautifulSoup(open(index.html))print soup.prettify() #美化HTML代码显示Beautiful Soup将复杂HTML文档转换成一个复杂的树形结构,每个节点都是Python对象:复制代码soup.headsoup.a#显…
2025/1/21 20:39:48 人评论 次浏览
基础知识1.SQL server是微软推出的关系型数据库,所以SQL server只能搭配Windows服务器使用；2.SQL server数据库一般搭配的脚本语言为asp或aspx；3.SQL server默认端口：14334.SQL server数据库以文件形式存在，文件后缀:①x.mdf(数据…
2025/1/21 20:39:17 人评论 次浏览
步骤1：获取系统权限 sudo su -步骤2：开启选择时区 tzselect步骤3： 选择Asia China Beijing Time 1步骤4： 复制文件到/etc目录下 rootubuntu:/# cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime步骤5： da…
2025/1/21 20:38:47 人评论 次浏览
1.Form表单 formControlName跟ngModel作用相同 2.使用 [formGroup]"validateForm" --> validateForm《》表单从输入到校验全部包圆的厉害角色 3.页面跳转，不使用路由，蹦到一个新页面 angular路由三个步骤： ①定义路由配置 ②创建…
2025/1/21 20:38:17 人评论 次浏览
1.首先，在登陆注册上增加一些提醒内容，比如注册账号位数的限制 2.对学习视频的分类上，对各的视频进行相关的分类，比如将Java学习的并入软工学习类中 3.如清风小组所说，将相应内容细化处理、分类 4.像灭霸分队所说界面风…
2025/1/21 20:37:46 人评论 次浏览
我正在编写一个程序，在这个程序中我请求用户输入。在我希望python检查输入是否是digit(不是单词或puntuation…)，以及它是否是一个表示元组中某个对象的数字。如果3个条件中的一个导致False，那么我希望用户为该变量提供另一个值。这是我的密码…
2025/1/21 20:37:15 人评论 次浏览