时间：2025/1/21 21:06:12
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
1. 考点分布 2. 第二章 数据处理伦理知识点总结 伦理是建立在是非观念上的行为准则。伦理准则通常侧重于公平、尊重、责任、诚信、质量、可靠性、透明度和信任等方面。数据伦理是一项社会责任问题不是法律问题。 度量指标：培训员工人数、合规/不合规事件、企业高管…
2025/1/21 14:12:12
1.rtl级 1.1通过时序逻辑打断组合逻辑 当组合逻辑级数过深时，如果时序允许，可以通过插入时序逻辑来打断组合逻辑链。 1.2寄存器复制 如果是由于fanout过大，可以通过寄存器复制，来减小扇出。 1.3逻辑展平，消除优先…
2025/1/17 9:27:33
一、优势和作用 在 YOLOv8 或类似深度学习目标检测模型中使用中间特征层进行可视化有以下优点： 1. 理解网络的学习过程 中间特征层可视化可以帮助我们深入了解模型在各个阶段如何提取和处理特征： 低层特征层： 通常捕获边缘、纹理、颜色等…
2025/1/21 13:21:05
history 有关客户访问过的 URL 信息 location 有关当前的URL信息 location的属性： 属性描述closed返回窗口是否已被关闭。defaultStatus设置或返回窗口状态栏中的默认文本。document对 Document 对象的只读引用。请参阅 Document 对象。history对 History 对象的只读…
2025/1/22 6:33:33 人评论 次浏览
工作中解决的问题（g的程序编译，makefile的编辑，以及python调用c的动态库的内容） vim的一些操作指南 :set number：显示行号:split：分屏:open [file]：打开一个新的文件（创建࿰…
2025/1/22 6:13:13 人评论 次浏览
最佳 WEB 字体排版实践的简明指导手册 - 前端 - 掘金 目录 简介 字体排版设计 视觉层次 字体排版中的格式塔原则 字体 选择字体 使用web字体 字体加载 OpenType的特性 Web 样式指导 相对大小 容器 字体尺寸 垂直间隔 颜色 下划线 总结 简介 字体排版绝不仅仅是使用字体那么简单…
2025/1/22 4:03:38 人评论 次浏览
本安装过程是基于http://www.cnblogs.com/AndreMouche/archive/2011/07/06/2099390.html安装solr的基础上展开的。 1.只要将example/multicore拷贝到某个目录，以此目录作为solr.home： 这里我将该文件拷贝到了/var/lib/tomcat6/下：sudo cp -R …
2025/1/22 3:58:33 人评论 次浏览
1.新建项目，同时添加一个类库，然后在类库里面定义自己的控件；完毕生成项目，然后在类库的bin目录下就自动生成了这个自定义控件的dll文件。 2.在需要使用这个自定义控件的项目里，直接ctrlc，ctrlv这个dll文件…
2025/1/22 9:09:55 人评论 次浏览
项目地址：XBanner简介：功能强大的图片无限自动轮播控件，可支持自定义状态点及指示器显示位置等功能 支持图片无限轮播的控件，可进行自定义功能。 主要功能： 支持根据服务端返回的数据动态设置广告条的总页数支持大于等…
2025/1/22 9:09:24 人评论 次浏览
屏幕如何快速切换桌面导语：我们在使用电脑的时候，尤其是工作或者游戏的时候，需要经常切换windows系统窗口，然后切换窗口的方法是有很多的，那么到底哪种切换窗口的方法又快速又高效呢?以下是小编精心整理的有关电脑技巧…
2025/1/22 9:08:53 人评论 次浏览
模板的右尖括号 在 c98/03 的泛型编程中，模板实例化有一个很烦琐的地方，那就是连续两个右尖括号（>>）会被编译器解释成右移操作符，而不是模板参数表的结束，所以需要中间加个空格进行分割，…
2025/1/22 9:08:23 人评论 次浏览
代码未动，环境先行 我是一个Docker爱好者。我在学习大数据相关技术的时候，想到了一个点子： 用docker搭建一个大数据开发环境！ 这么做有什么好处呢 ？ 我只要有了这个docker-compose.yml 容器编排描述文件，…
2025/1/22 9:07:53 人评论 次浏览
任何从客户端发送来的数据，后端都是不信任的。 表单传送过程：客户端--->flask(request)--->取出 注册表单 <!--{{url_for()}}代表form表单将要发送到后端的路由--> <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head>…
2025/1/22 9:07:22 人评论 次浏览
第八讲：Scope 内容概要： Scope 类型有哪些在 singleton 中使用其他几种 scope 的注意事项scope 的销毁实战： scope 失效分析 Scope 类型 singleton 在Spring的IoC容器中只存在一个对象实例，所有该对象的引用都共享这个实例Spring …
2025/1/21 21:05:42 人评论 次浏览
1.1 方法操作数组练习1.1.1 方法的练习之数组遍历需求：把遍历数组改进为方法实现，并调用方法1.1.2 代码案例十四 package com.itheima_05;/** 需求：把遍历数组改进为方法实现，并调用方法*/ public class MethodTest { public stat…
2025/1/21 21:05:11 人评论 次浏览
跟同学一起做SRTP，矢量化，作图的工作点名让我去做，人家说，谁让你是学地理信息的呢？哎，什么时候地理信息不再被别人当成制图画图的，我们专业就有希望了。 话虽然这么说，但工作还是要去…
2025/1/21 21:03:40 人评论 次浏览
/* ------------------------------------------------------------------------------- | 本文为Haohappy读<<Core PHP Programming>> | 中Classes and Objects一章的笔记 | 翻译为主个人心得 | 为避免可能发生的不必要的麻烦请勿转载,谢谢 | 欢迎批评指…
2025/1/21 21:03:09 人评论 次浏览
一、 编码 同一个字符在不同的编码下会被编成不同长度的编码，比如： ACSII,每个字符对应一个字节，实际上只使用了7位，从00h-7Fh。只能表达128个字符。 GB2312,中文的一种编码，每个字符使用两个字节表示。 UTF-8, 可以表…
2025/1/21 21:02:39 人评论 次浏览