一、简介 OpenHarmony 5.0 Release版本标准系统能力持续完善。AVPlayer播放器模块新增或增强了很多特性，媒体引擎发生重大改变。本文将基于 OpenHarmony 5.0.1 Release 版本（API 13）的AVPlayer模块，与 OpenHarmony 4.0 Release 版…

背景 clash系列的各种奇奇怪怪的分流&faker ip问题。拥抱singbox的real ip。 目前使用下来还是很流畅的，尤其是强大的路由规则。tun模式下基本也能满足我的需求 singbox入门最难的可能是配置文件的生成了。我主要在linux下使用，win下是用生成的统一…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

1 理论 1.1 基本概念 目前对外设的操作，都是通过寄存器。寄存器的概念，其实就是接口，访问硬件接口，有I/O端口通信和内存映射I/O (Memory-Mapped I/O)，I/O端口通信是比较老的那种，都是老的串口并口设备&am…

让XP安装盘集成SATA驱动,支持965主板安装 一、准备工作1.一张XP系统安装盘或镜像,正常安装版,非ghost2.Intel matrix storage manager driver驱动3.nlite 1.2或1.3版本及微软.net组件2.0版本4.Nero,CDp_w_picpath或UltraISO(可选)二、集成驱动到安装盘中1.安装.net组件,安装nli…

前言 之前的文章 lang:谈谈自制编程语言 lang:C++自定义异常类——用来处理自制编程语言的异常信息 lang:计算器改进版本_默认函数_小数_指数 lang:计算器 lang:使用BNF范式设计一个文法 lang:总结9种编程语言的语法来设计自己的编程语言Suatin-lang 之前的项目重写了，第一次…

我最近对提高个人的工作效率有点心得。以前时间多事情少的时候，我总觉得所谓个人时间管理都是瞎扯淡，人还是这么个人，工作还是这么多工作，你再有效率还能怎么样呢？现在我越来越觉得，是需要转变思想了。提高…

wangeditor自带粘贴文本样式过滤：粘贴文本注意，以下配置暂时对 IE 无效。IE 暂时使用系统自带的粘贴功能，没有样式过滤！关闭粘贴样式的过滤当从其他网页复制文本内容粘贴到编辑器中，编辑器会默认过滤掉复制文本中自带的…

由于特殊需要，客户端软件用BCB6.0做起来方便点。过程需要调用一个C#写的WebService。这里记录下试验过程供大家参考指教。废话少说，直入主题： 一、引用WebService地址 BCB6.0环境下，File-New-Other-WebService-WSDL Importer。这里…

USB加湿PCBA方案108K加湿器方案 防干烧加湿器 七彩氛围夜灯 特点: 1.MCU成本低廉，特别适合打市场走量，电商竞争。 2.单探针检水设计，缺水自动停机，须加水后才能再开机喷雾，有效保护雾化片的使用寿命 3.静音设计&am…

1.新建项目，同时添加一个类库，然后在类库里面定义自己的控件；完毕生成项目，然后在类库的bin目录下就自动生成了这个自定义控件的dll文件。 2.在需要使用这个自定义控件的项目里，直接ctrlc，ctrlv这个dll文件…

项目地址：XBanner简介：功能强大的图片无限自动轮播控件，可支持自定义状态点及指示器显示位置等功能 支持图片无限轮播的控件，可进行自定义功能。 主要功能： 支持根据服务端返回的数据动态设置广告条的总页数支持大于等…

屏幕如何快速切换桌面导语：我们在使用电脑的时候，尤其是工作或者游戏的时候，需要经常切换windows系统窗口，然后切换窗口的方法是有很多的，那么到底哪种切换窗口的方法又快速又高效呢?以下是小编精心整理的有关电脑技巧…

模板的右尖括号 在 c98/03 的泛型编程中，模板实例化有一个很烦琐的地方，那就是连续两个右尖括号（>>）会被编译器解释成右移操作符，而不是模板参数表的结束，所以需要中间加个空格进行分割，…

软中断一、中断二、软中断一、中断 中断是系统用来响应硬件设备请求的一种机制，操作系统收到硬件的中断请求，会打断正在执行的进程，然后调用内核中的中断处理程序来响应请求。中断是⼀种异步的事件处理机制，可以提高系统的并发处…

相信刚开始接触前端的朋友们在学习前端的过程中或多或少都会碰到不认识的英文单词，对于英文不好的同学会有一定的困惑，现在给大家推荐一个非常cool的方法，希望大家喜欢。效果如下图：第一步：下载ydcv.py插件到C:/Progra…

ecshop中点击加入购物车出现下图 通过以下代码改成下图效果 1、后台网店设置 购物车确定提示 选择为“提示用户，点击“确定”进购物车” 2、打开js/common.js 104行就是function addToCartResponse中的case 1 替换之前的 if (confirm(result.message)) location…

为什么要使用哈希表 查找和插入是查找表的两项基本操作，对于单纯使用链表，数组，或二叉树实现的查找表来说，这两项操作在时间消耗上仍显得比较昂贵。 以查找为例：在数组实现的查找表中，需要用二分等查找方式…

一、说明 这是一本关于生物模式的广泛论著。适应于从事生物模式识别的指导书。尤其是纹理特征提取方面，具有深刻的指导意义。 二、《生长与形态》概述 《生长与形态》是苏格兰数学生物学家达西温特沃斯汤普森（DArcy Wentworth Thompson，1860…

1、数据操作 &#xff08;1&#xff09;原码、补码、反码&#xff0c;浮点数表示方法 &#xff08;2&#xff09;BCD码、补码运算、溢出与判断、BCD码运算和十进制调整 &#xff08;3&#xff09;计算机的经典结构——冯诺依曼体系&#xff1a; <1>计算机由运算器、控…