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2025/1/22 5:59:00
1. MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometerÿ…
2025/1/22 14:45:18
1、数据接收端代码如下，注意：socket 接收信息需要异步运行： // port 端口号自定义一个值，比如 8888，但需和发送端使用的端口号保持一致 ServerSocket serverSocket new ServerSocket(port); while (true) {//这里为了…
2025/1/22 19:01:54)
文章目录 1. Spring2. IOC 控制反转2-1. 通过配置文件定义Bean2-1-1. 通过set方法来注入Bean2-1-2. 通过构造方法来注入Bean2-1-3. 自动装配2-1-4. 集合注入2-1-5. 数据源对象管理(第三方Bean)2-1-6. 在xml配置文件中加载properties文件的数据(context命名空间)2-1-7. 加载容器…
2025/1/13 15:38:14
🚀 作者 ：“大数据小禅” 🚀 **专栏简介 **：本专栏主要分享收集的大数据相关的面试题，涉及到Hadoop，Spark，Flink，Zookeeper，Flume，Kafka，Hive&…
2025/1/22 19:21:26 人评论 次浏览
keepalived.conf配置文件说明 ! Configuration File for keepalived# 第一部分： 全局块 global_defs {# 接收邮件的邮箱列表notification_email {123163.com}notification_email_from ericqq.com # 指定发件人smtp_server smtp.exmail.qq.com …
2025/1/22 19:09:46 人评论 次浏览
一、什么是API端口 API：Application Program Interface API（Application Programming Interface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无…
2025/1/22 18:56:04 人评论 次浏览
不管你是不是一个羽翼未丰企业的领导，专业的网站能为你带来的东西比你想象的多很多。退一万步来说，“考虑到我们是一个小厂”，粗糙的网站也许能被用户理解，但是不一定能接受。每天大家所浏览的大量的网站，已经从头到脚…
2025/1/22 17:57:43 人评论 次浏览
上一篇介绍了形态学的基本操作膨胀和腐蚀，我们这一篇将利用膨胀和腐蚀操作实现对图像更高级的形态学操作，而这些都是建立在膨胀和腐蚀操作基础之上。 首先形态学的主要用途是获取物体拓扑和结果信息，它通过物体和结构元素的某些运算…
2025/1/22 21:35:27 人评论 次浏览
在本文中,我们主要介绍随波逐流希望的内容,自我感觉有个不错的建议和大家分享下 时至六月，2013半年将尽，在此将这个来势汹汹的半年做一个小总结： 2013年1月1日 房主卖房，另寻房子，搬迁，安置好； …
2025/1/22 21:34:56 人评论 次浏览
前言 现在大部分app都是混合式的nativewebview，对应native上的元素通过uiautomatorviewer很容易定位到，webview上的元素就无法识别了。 一、识别webview 1.用定位工具查看页面，发现页面上有些区域无法定位到，如下图左边红色区域&a…
2025/1/22 21:34:26 人评论 次浏览
#region GetChineseSpell获取汉字拼音的第一个字母//获取汉字拼音的第一个字母static public string GetChineseSpell(string strText){int len strText.Length;string myStr "";for (int i 0; i < len; i){myStr getSpell(strText.Substring(i, 1));}return …
2025/1/22 21:33:55 人评论 次浏览
小白之前博文已经写了Dtaframe、set等的遍历，这篇博文来总结下遍历Tuple，Tuple一旦创建后，元素不可变，遍历和List其实是一样的，下面来看下吧~ 首先，创建一个tuple： #create a tuple tuple (11…
2025/1/22 21:33:25 人评论 次浏览
我设计了一个小工具，用来处理XML数据，当数据量很大时，如几百Mb或是几个Gb甚至几十个Gb；当程序运行时，如果我切换其他窗口，然后再切换回来，就会发现程序窗口界面一片空白；窗口中的控件…
2025/1/22 21:32:54 人评论 次浏览
TSINGSEE青犀视频云-边-端系统三层架构产品中经常需要测试或者对比，以获得不同情况下产品的运行性能。比如在测试EasyNVR录像时，我们可以使用不同的推流工具来测试及对比EasyNVR录像情况。 我们在测试中比较常用的是OBS、EasyRTMP、fmpeg等工具推流录像&…
2025/1/22 0:46:05 人评论 次浏览
大家好，我是会唱歌的程序猿～～～～～～ 最近在学习linux，闲暇之余就把这些基本的命令进行了整理，希望大家能用的上，整理的的目的是在忘了的时候翻出来看看^ _ ^&…
2025/1/22 0:45:34 人评论 次浏览
算法： 比赛时是对线段长度从大到小排序，一次插入查询。一直WA。 赛后证明这种算法是错误的。 比如1 6 5 7 6 10这组数据就无法通过。 正确的算法应该是对线段的x从小到大排序，Y从大到小排序。 用线段树或树状数组维护区间和都可。 View Code …
2025/1/22 0:45:04 人评论 次浏览
使用 Python 实现 Open3D 点云轴角旋转 点云是三维空间中的一组离散点，通常用于 3D 模型、机器人视觉和自动驾驶等领域。在处理点云时，点云的旋转是一个很重要的操作，可以通过旋转变换使得点云在不同坐标系之间进行转换，从而达到目标识别、建模等效果。 本文将介绍如何使…
2025/1/22 0:44:33 人评论 次浏览
1.更新–git pull origin 默认分支 2.添加提交文件到暂存区–git add .(提交全部)，git add 文件名(提交指定文件) 3.提交到本地分支–git commit -m 用户故事 ‘提交说明’ 4.提交到远程分支–git push
2025/1/22 0:44:03 人评论 次浏览
SSL数字证书在网络传输中的作用日益凸显，也因此越来越多的网址开始部署SSL数字证书。不仅仅是企业公司的网站，很多个人单位的站点也开始考虑这一方面的问题。但是这样带来的问题往往会很多，很多人并不清楚数字证书下载的流程。接下来小编将给…
2025/1/22 0:42:32 人评论 次浏览