前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

安装完成后在个人设置里发现很多警告，一一消除。 只能一条一条解决了。 关于您的设置有一些错误。 1，PHP 内存限制低于建议值 512 MB。 设置php配置文件： /usr/local/php/etc/php.ini 把里面的： memory_limit 128M 根据你自…

编排式 Saga 模式（Orchestrated Saga）是指由一个中央协调者（Orchestrator）控制多个服务间的事务执行。与协作式 Saga 模式不同，编排式 Saga 模式不依赖于事件驱动，而是通过协调者来控制整个 Saga 流程的执行…

这篇文章《Artificial Analysis AI Review 2024 Highlights》总结了2024年AI领域，特别是语言模型和其他AI技术的主要进展。以下是文章内容的概要： 1. 行业背景 Artificial Analysis 是一家领先的独立AI基准测试和见解提供商，致力于帮助工程…

pandas使用浮点值NaN表示浮点和非浮点数组中的缺失数据：In [14]: string_data Series([aardvark,artichoke,np.nan,avocado]) In [15]: string_data Out[15]: 0 aardvark 1 artichoke 2 NaN 3 avocado dtype: object In [16]: string_data.is…

赖勇浩（http://laiyonghao.com） 线程 线程是指进程中的一个单一顺序的控制流，是操作系统能够调度的最小单位，一个进程中可以有多条线程，分别执行不同的任务。线程有内核线程和用户线程之分，但在本文中仅指内…

1、File->New->Project from Version Control->git 2、填入地址 3、clone就好了

概述 为什么一个普通的方法加上RabbitListener注解就能接收消息了呢？ 总结来说如下： 有一个BeanPostProcessor（RabbitListenerAnnotationBeanPostProcessor）来处理这个注解，把某个注解相关的内容取出来，封…

在項目中有碰到需要把字符串200911 格式化成2009-11顯示 當然 用 subString（）可以實現 這裡我提供一種方法，先把字符串強轉為Int類型，然後用 string.Format(); string beginDate "2009-11-11"; beginDate string.Forma…

当一个数据表里没有主键，出现两行完全一样的数据时候，想要更新、删除这两行数据的其中任何一行都会出现“SQL“键列信息不足或不正确，更新影响到多行” 解决方法是：select distinct * into #tmp from [A] --先将数据存入一张临时…

1. Flink 程序结构 Flink 程序的基本构建块是流和转换（请注意，Flink 的 DataSet API 中使用的 DataSet 也是内部流 ）。从概念上讲，流是（可能永无止境的）数据记录流，而转换是将一个或多个流作为…

Word2vec训练中文词向量发布时间：2018-08-16 10:55,浏览次数：445, 标签：WordvecWord2vec训练中文词向量将所有的语料读入到列表中，把每一句已经分好词的句子作为列表中的一个元素，类似：[[‘i’,’am’,’a’…

目录 习题一：求子表并比较大小 1、题目 2、链表实现 3、顺序表实现 习题二：判断是否为子表 1、题目 2、链表实现 3、顺序表实现 这次一共只有两道题，每道题用两种线性表：顺序表与链表分别实现，但是关于求数组长…

本周单位事情应该不算多，没事就在家看看文挡。 切忌浮躁，一颗平常心，就当学东西了。业余爱好，就按照DDRAW-》软引擎-》OSG引擎-》自制3D引擎去走 上午PHYSX，中午DDRAW引擎，下午加入GAMEDEMO程序&#xff…

一、make与makefile 1.回顾： 目标的语法 目标名：依赖目标 命令 命令 make的命令行使用 make -f make脚本文件 目标名 2.目标的划分 目标依赖 3.默认规则： a.不指定目标，执行第一个目标 …

欧拉筛法： 直接判断素数耗时，换个角度标记非素数，那么没有被标记的就是素数。 关键点： 除2之外的偶数必然不是素数，所以只需要遍历奇数寻找0-N范围中的素数时，遍历只需要从 2-->sqrt(N0.5)，因…

NVIDIA 是一家以其强大的图形处理单元 (GPU) 而闻名的公司，最近推出了新版本的NVIDIA Broadcast，这是一款由人工智能驱动的实时流媒体和视频会议软件工具，可将您的房间变成家庭工作室。 新的 Broadcast v1.4 添加了一个名为“Eye Contact”的功能，可以强制您的眼睛注视摄像…

reference to : http://blog.csdn.net/xxooyc/article/details/50162523 这是今天遇到的一个issue,由于Binder造成的。虽然比较简单，还是保持记录下吧。 先来开看一下Crash log: 1234567891011E/HpnsService(24810): HPNS Version is 5.0java.lang.RuntimeException…

转载需注明出处：http://blog.csdn.net/minimicall，http://cloudtrade.top 我们之前说明了数据读者，数据槽。将数据读取到队列中，在算法主线程中需要使用DataFeed线程的数据。这是一个典型的读者-写着问题。 在主线程中和DataFeed打…

环境说明 搭建脚手架需要使用node环境，关于node的安装参考：安装Node.js 使用npm和cnpm都可以搭建脚手架，但是由于npm安装速度慢，所以使用淘宝镜像cnpm。 打开DOS窗口，输入命令： npm install cnpm -g --…