博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…

什么是工业数字孪生？ 很多在做这个工作研究的同学最开始都想问的一个问题。到底什么才是数字孪生？我在五年前做数字孪生的时候也在思考这个问题。五年时间从数字孪生兴起，到元宇宙爆发，再到数字孪生和元宇宙没人提起，…

前言 关于国内拉取不到docker镜像的问题，可以利用Github Action将需要的镜像转存到阿里云私有仓库，然后再通过阿里云私有仓库去拉取就可以了。 参考项目地址：使用Github Action将国外的Docker镜像转存到阿里云私有仓库 一、Docker简介 Do…

IIC有两条线 一条SDA Serial Data 半双工通信 一条SCL Serial Clock 主从模式 支持多设备通信 所以称为总线协议 异步模式 基于双方各自的时钟 需要保证时钟系统精确 同步通信 由主机通过时钟线发送时钟信号 时钟低电平时，主机设置信号 时钟高电平时，从…

转载之EMC中文支持论坛https://community.emc.com/go/chinese介绍TCP最重要的机制之一是滑动窗口机制，以及用以控制TCP终端节点愿意接收的数据总量的流控机制。TCP reset可以在几种情况下被发送。有一些是协议的正常工作过程，有一些则表明可能有问题。本…

使用java编写代码过程中，如果需要用到格式化输出日期时，可以考虑使用Java SDK提供的内置函数DateFormat()和SimpleDateFormat()来格式化日期，从而达到你所期望的样式，下面就来介绍几种常见的日期格式。工具/材料SDKEclipse输出格式…

相比看一下枯燥乏味的对于block的讲解，为什么不从大神的代码中领路它的使用方法呢，了解一下大神是如何使用block的呢，见识它的强大。https://github.com/zwaldowski/BlocksKit该项目对iOS的一些常用类进行了扩展，你可以学习到bloc…

【转】android-support-v7-appcompat.jar 的安装及相关问题解决 --- 汇总整理参考文章： （1）【转】android-support-v7-appcompat.jar 的安装及相关问题解决 --- 汇总整理 （2）https://www.cnblogs.com/wi100sh/p/4332…

我是AngularJS的新手,在完成一些教程后,我能够创建一个简单的页面和一个简单的表单.问题是,每次我提交表单时,似乎脚本都在发送空数据.这是我的HTML：Contatti{{ message }}Nome{{ errorName }}Salva{{ formData }}这是js：//Creo il modulo e includo ngR…

刚毕业要找工作了，只要是你找工作就会有面试这个环节，那么在面试环节中，有哪些注意事项值得我的关注呢？特别是专业技术岗位，这样的岗位询问一般都是在职的工程师，如何在面试环节更好地理解面试官的问题&…

如今，JavaScript无处不在。 许多有用的JavaScript框架（例如Ember.js，Backbone.js等）正在改变Web的面貌。 由Google开发的最流行的框架是AngularJS。 本文是三部分中的第一部分，将教您如何使用AngularJS构建可视化应用程…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1.生成母版： 在左侧窗口的最下方有母版管理窗口，可以在该管理窗口中直接新建母版。也可以在某个页面中将某些部件转换为母版。如图： -------------------------------------------…

UIImageView 的contentMode这个属性是用来设置图片的显示方式，如居中、居右，是否缩放等，有以下几个常量可供设定：UIViewContentModeScaleToFillUIViewContentModeScaleAspectFitUIViewContentModeScaleAspectFillUIViewContentMod…

高考已经开始了，翻开厚厚大本子挑专业的日子还远吗？每到这个时节，就会激起不少“下水道”专业同学“一毕业就失业”的萧索情绪。如果有选择的话，谁不想成为那个被企业高薪哄抢的校生赢家呢？大家一定在看过学长学姐们亲…

1. :set nu //设置行号 2 批量替换 :n,$s/A/B/g //替换从第n行开始到最后的A换成B :n,$s/A/B/ //替换从第n行的A换成B 3 修改文件所属 chown -R user /home/Co 4 修改文件读写操作 chmod 777 *。sh

Function 构造器的语法： 注意： 参数 arg1 , arg2 , argN 被函数使用的参数的名称必须是合法命名的。参数名称是一个有效的JavaScript标识符的字符串，或者一个用逗号分隔的有效字符串的列表 #属性和方法： 全局的Function对象没有自…

Maven 常用命令 mvn compile 编译，生成target文件夹，里边有classes文件夹，存放.class文件mvn test 执行测试mvn package 打包，在targert文件夹下生成jar文件mvn clean 删除target文件夹mvn install 将jar文件安装到本地仓库mvn ar…

“河图体圆而用方，圣人以之而画卦。”河图出而伏羲做卦的典故，让我们看到了这样一种智慧：从某种技术启迪的元点中，寻找万物繁象的破解之道。在世间万物走入智能化的时刻，能否从技术元点寻找出AIoT孕育方案，…

var obj eval("(" data ")"); for(var key in obj) {alert(obj[key]);}转载于:https://www.cnblogs.com/pyfreshman/p/4828384.html

在使用 npm 命令安装常用的 Node.js web框架模块 express时出现： 解决方法是 在命令行切换到安装nodejs文件下的nodejs\node_modules\npm 后执行npm install express比如我的安装路径是：K:\Program Files\nodejs\node_modules\npm\node_modules