关于文件的关键词 创建 touch 删除 rm 复制 cp 权限 chmod 移动 mv 查看内容 cat(全部); head(前10行); tail(末尾10行); more,less,grep 查找 find 压缩 gzip ; bzip 打包 tar 编辑 sed 文本处理 awk 创建文件 格式： touch 文件名 删除文件 复制文…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

（1）链表数据结构： 概念： 将列表中相互连接的节点不连续的存储在内存中。与数据不同，我们无法再恒定时间内访问任何元组，如果遍历所有则花费时间与元素总数n成正比。插入和删除1个元素的时间复杂度都是O(n…

9.1-9.25 1.SLAM14讲知识的回顾。 2.购置新设备完成了Ubuntu系统的搭建并成功配置了ORB-SLAM2的运行环境并运行。 9.26-11.26 主线：完成了ORB-SLAM2的所有主线流程。 支线：深度学习环境搭建，深度学习的基础知识的学习，pytorc…

最近在准备蓝桥杯的比赛，后天就要比赛了，应该多点时间好好准备的。。。 判断方法： 如果最后一个字母等于倒数第二个字母，那么不是困难的串，返回false 再从右往左找第一个和末尾字母相同的字母，因为它有可能…

Neural network最基础的反向传播矩阵形式推导1 符号定义1.1 Data和Label的定义1.2 Weights和Activation的定义1.3 导数符号定义2 正向传播-矩阵表示2.1 输入层【0】2.2 隐藏层【1】2.3 输出层【2】2.4 误差函数3 反向传播-矩阵表示3.1 输出层--->隐藏层3.2 隐藏层--->输入…

上面文章《决策树模型(一)理论》中，已详细介绍了决策树原理，包括决策树生长原理，决策树的特征选择原理，决策树剪枝策略以及决策树处理缺失值原理等等。如果您还没有阅读，可点击跳转，或关注公众号获取文章详…

ECSHOP做的一个网站,突然报这个错误,整个网站打不开,后来找了很久,终于找到这个方法,亲测可用 Notice: Undefinedvariable: data in D:\wwwroot\KISS\wwwroot\includes\lib_base.php on line 1241Warning: require() [function.require]: Unable to access D:/wwwroot/KISS/www…

购买理由楼主有两个黑群晖的服务器，其中一个服务器专门用于保存重要的影像资料。虽然楼主为这个重要的服务器配备了UPS&两块4T红盘做raid1进行保护，但楼主有被害妄想症，生怕出什么意外事件，尤其是在红盘的质量堪忧的现状下&am…

整理以前学习Linux的笔记。 查找目录、查看当前所在路径、新建文件、查看文件内容、修改文件内容、压缩文件操作、搜索命令、管道命令、查看进程、终止进程、查看端口。 7，命令find——查找目录 find / -name 文件名称 例如: find / -name my.cnf 8&#xff0c…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在Linux系统下执行java -jar XXX.jar com.HelloWorld往往会提示：No main manifest attribute, in XXX.jar 原因如下： 正常情况下，java打包成jar包需要在MANIFEST.MF中指定Main-Class项…

前言虽然Linux桌面必亡作为IT十大预言之一，但是作为初学者操作系统完全换为Linux还是有个适应的过程。特别是想看个片什么的(O(∩_∩)O~)，播放器就少不了，RedHat下自带的播放器不是那么好用，本文简单介绍下mplayer和smplayer的安装…

《汇编语言》第十五章主要通过拦截“BIOS键盘输入中断例程”（int 9）为例，介绍X86 CPU外部中断的机制和处理过程。本文将简述“外中断”的基本原理和给出所有习题的答案。 一、什么是外中断 1，CPU的第二项功能 CPU的第一项功能是…

什么是State props是不可改变，只读的。为了实现交互，就需要用到组件的state。我们将组件看为状态机，UI是各种各样的状态，并在各种各样的状态之间可以切换，只需要改变组件的state，就会重新渲染UI。 state是…

有很多粉丝朋友给我发消息说想要减肥，可是坚持锻炼了好几个月，却没有瘦下去，都快失去锻炼减肥的信心了，可能很多朋友都遇到过同样的问题，为什么自己明明锻炼了很长一段时间却丝毫没瘦呢？首先科学的锻炼是减…

###前言 为了防止框架的引入对自身项目代码的入侵，我们有必要对引入的框架利用组件化的思想进行一次封装。除了防止代码入侵以外，同时也简化了使用，实现了项目的需求。 ###原理 正所谓开具一张图，内容全靠写，先来看一下…

mybatis的cache参数只适用于mybatis维护缓存。 1、flushInterval（刷新间隔）可以被设置为任意的正整数，而且它们代表一个合理的毫秒形式的时间段。默认情况是不设置，也就是没有刷新间隔，缓存仅仅调用语句时刷新。 2、s…

在《spring学习笔记(15)趣谈spring 事件：实现业务逻辑解耦，异步调用提升用户体验》我们通过实例分析讲解了spring的事件机制，或许你会觉得其中的配置略显繁琐，而在Quartz框架中，它为我们集成了强大的事件机制&#xff…

1、页面从输入URL到页面加载显示完成，这个过程中都发生了什么？ 1.输入域名地址 2.发送至DNS服务器并获得域名对应的WEB服务器IP地址； 3.与WEB服务器建立TCP连接； 4.服务器的永久重定向响应（从 http://example.com 到 h…

1、系统管理 1.1 连接MySQL 格式： mysql -h主机地址 -u用户名 －p用户密码 举例： 例1：连接到本机上的MySQL。 首先在打开DOS窗口，然后进入目录 mysqlbin，再键入命令"mysql –u root –p"&#xff…