时间：2025/1/22 4:02:07
---------------------------------------begin--------------------------------------- 这道算法题相对于移动零，就上了一点点强度咯，不过还是很容易理解的啦~ 题目解析： 这道题如果没理解好题目，是很难的，但理解题…
2025/1/21 14:29:04
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21)
一、C关键字 下面展示C的关键字，不作说明，后续会逐一讲到。C在C语言的基础上，容纳了面向对象的编程思想，增加了许多有用的库以及编程范式，对C语言进行了修正和内容的增加，使功能更加全面与完善。 二、命名…
2025/1/18 23:05:50
在利用axios从网络接收请求时，发现返回obj的code为“-1”，非常不解，利用console.log测试，更加不解，可知抛出错误是 “ E 其他错误: userName required”。但是我在测试时，它并没有体现为空，…
2025/1/15 5:40:23
https://baijiahao.baidu.com/s?id1619729173689752981&wfrspider&forpc Dubbo 沉睡，Spring Cloud 崛起！ CSDN 18-12-1317:43 作者 | 倪升武 责编 | 胡巍巍 通常而言，微服务架构是一种架构模式或者说一种架构风格，它…
2025/1/22 14:45:23 人评论 次浏览
转载之EMC中文支持论坛https://community.emc.com/go/chinese介绍TCP最重要的机制之一是滑动窗口机制，以及用以控制TCP终端节点愿意接收的数据总量的流控机制。TCP reset可以在几种情况下被发送。有一些是协议的正常工作过程，有一些则表明可能有问题。本…
2025/1/22 14:44:53 人评论 次浏览
题目链接：http://codeforces.com/problemset/problem/732/F 题意: 给出一个有n个点m条边的无向图，保证联通，现在要求将所有边给定一个方向使其变成有向图，设f(x)为点x能到达的点的个数，要求使最小的f(x)最大࿰…
2025/1/22 14:43:22 人评论 次浏览
今天看到卢松松的博客上爆出，腾讯QQ认证空间4月27日已全面开放申请的消息，这一消息出来， 马浩周根据提示方法进行申请，下面先说说腾讯QQ认证空间的申请方法： QQ认证空间开放申请公告地址：http://page.opens…
2025/1/22 13:52:37 人评论 次浏览
推荐：卡特兰数总结 定义： f(i)表示，从(0,0)出发，到（i，i），每次只能向上或者向右走，并且不越过红线的方案数。 这个图片的点上的数字，其实告诉我们f[i]…
2025/1/22 16:06:36 人评论 次浏览
我是AngularJS的新手,在完成一些教程后,我能够创建一个简单的页面和一个简单的表单.问题是,每次我提交表单时,似乎脚本都在发送空数据.这是我的HTML：Contatti{{ message }}Nome{{ errorName }}Salva{{ formData }}这是js：//Creo il modulo e includo ngR…
2025/1/22 16:06:05 人评论 次浏览
刚毕业要找工作了，只要是你找工作就会有面试这个环节，那么在面试环节中，有哪些注意事项值得我的关注呢？特别是专业技术岗位，这样的岗位询问一般都是在职的工程师，如何在面试环节更好地理解面试官的问题&…
2025/1/22 16:05:35 人评论 次浏览
如今，JavaScript无处不在。 许多有用的JavaScript框架（例如Ember.js，Backbone.js等）正在改变Web的面貌。 由Google开发的最流行的框架是AngularJS。 本文是三部分中的第一部分，将教您如何使用AngularJS构建可视化应用程…
2025/1/22 16:05:04 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1.生成母版： 在左侧窗口的最下方有母版管理窗口，可以在该管理窗口中直接新建母版。也可以在某个页面中将某些部件转换为母版。如图： -------------------------------------------…
2025/1/22 16:04:34 人评论 次浏览
UIImageView 的contentMode这个属性是用来设置图片的显示方式，如居中、居右，是否缩放等，有以下几个常量可供设定：UIViewContentModeScaleToFillUIViewContentModeScaleAspectFitUIViewContentModeScaleAspectFillUIViewContentMod…
2025/1/22 16:04:03 人评论 次浏览
我们完全可以利用union 类型数据的特点：所有成员的起始地址一致。到现在，应该知道怎么写了吧？参考答案如下：int checkSystem( ){union check{int i;char ch;} c;c.i 1;return (c.ch 1);}转载于:https://blog.51cto.com/10622551/…
2025/1/22 4:01:37 人评论 次浏览
软件介绍： Audacity是一个跨平台的声音编辑软件，用于录音和编辑音频，是自由、开放源代码的软件。可在Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它操作系统上运作。Audacity在2004年7月获选为SourceForge .net当月最佳推荐项目，…
2025/1/22 4:01:06 人评论 次浏览
涉及到爬虫数据处理、数据清洗、数据查询、数据入库等操作时，则需要进行数据库的连接，以便进行数据查、校验、入库等操作； 此处示例在python中，如何配置和连接数据库Mysql、Oracle、MSsql、Elasticsearch，以及代码执行…
2025/1/22 4:00:36 人评论 次浏览
Linux 多线程常用函数笔记 参考：https://dongshao.blog.csdn.net/category_8812364_2.html线程函数使用 【TID的类型： pthread_t】 pthread_t是一个结构体数据类型，所以可移植操作系统实现不能把它作为整数处理Linux 3.2.0使用无符号长整型表…
2025/1/22 4:00:05 人评论 次浏览
有关TCP和UDP 粘包 消息保护边界在socket网络程序中，TCP和UDP分别是面向连接和非面向连接的。TCP的socket编程，收发两端（客户端和服务器端）都要有一一成对的socket，因此，发送端为了将多个发往接收端的包&am…
2025/1/22 3:59:35 人评论 次浏览
基本数据类型的包装： 1.跨平台,用于移植 2.不同的框架类型包装的类型(MFC ,WIN32SDK,C） 3.基本数据类型的组装成的结构体 4.宏定义 数字类型 Go 也有基于架构的类型，例如：int、uint 和 uintptr。 序号类型和描述1uint8无符号 8 位…
2025/1/22 3:59:04 人评论 次浏览