1.索引失效的几种情况 1.1 全值匹配我最爱 1.2 最佳左前缀法则 1.3 主键插入顺序,主键不是递增，可能造成页分裂、性能损耗 1.4 计算、函数、类型转换(自动或手动)导致索引失效 1.5 类型转换导致索引失效 1.6 范围条件右边的列索引失效 CREATE INDEX idx_age_classI…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

SpringBoot学习大纲 一、静态资源访问分析： 1.1.静态资源默认路径： a.官网说明： 1.静态资源访问路径官方文档说明的路径 2.只要是静态资源，都默认放在类路径下： /static or /public or /resources or /META-INF/res…

谢绝转载 一、背景 准备学习无中心网络组网，研究如何实现无中心网络IP分配 二、环境搭建过程 找到的有参考价值的网页： https://zhuanlan.zhihu.com/p/60892150322 gcc_7.5.sh #! /bin/shexport PATH/home/ws/chain_tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.1…

众所周知，一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成， 嵌入式图标 嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统…

linux基本的启动步骤：1、加载 BIOS 的硬件资讯与进行自我测试，并依据配置取得第一个可启动的装置；2、读取并运行第一个启动装置内 MBR 的 boot Loader (亦即是 grub, spfdisk 等程序)；3、依据 boot loader 的配置加载 Kernel &…

php中文网最新课程每日17点准时技术干货分享PHP高并发和大流量的解决方案一 、高并发的概念在互联网时代，并发，高并发通常是指并发访问。也就是在某个时间点，有多少个访问同时到来。二 、高并发架构相关概念1、QPS (每秒查询率) : 每秒钟请求…

初识多线程 介绍进程回到线程进程与线程并行与并发Javs实现多线程Java实现多线程需要注意的细节 Thread线程类API 设置线程名 守护线程 优先级线程 线程生命周期 使用多线程需要注意的问题 线程安全问题性能问题安全发布对象简述解决线程安全性的办法原子性和可见性线程封闭…

我是AngularJS的新手,在完成一些教程后,我能够创建一个简单的页面和一个简单的表单.问题是,每次我提交表单时,似乎脚本都在发送空数据.这是我的HTML：Contatti{{ message }}Nome{{ errorName }}Salva{{ formData }}这是js：//Creo il modulo e includo ngR…

刚毕业要找工作了，只要是你找工作就会有面试这个环节，那么在面试环节中，有哪些注意事项值得我的关注呢？特别是专业技术岗位，这样的岗位询问一般都是在职的工程师，如何在面试环节更好地理解面试官的问题&…

如今，JavaScript无处不在。 许多有用的JavaScript框架（例如Ember.js，Backbone.js等）正在改变Web的面貌。 由Google开发的最流行的框架是AngularJS。 本文是三部分中的第一部分，将教您如何使用AngularJS构建可视化应用程…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1.生成母版： 在左侧窗口的最下方有母版管理窗口，可以在该管理窗口中直接新建母版。也可以在某个页面中将某些部件转换为母版。如图： -------------------------------------------…

UIImageView 的contentMode这个属性是用来设置图片的显示方式，如居中、居右，是否缩放等，有以下几个常量可供设定：UIViewContentModeScaleToFillUIViewContentModeScaleAspectFitUIViewContentModeScaleAspectFillUIViewContentMod…

高考已经开始了，翻开厚厚大本子挑专业的日子还远吗？每到这个时节，就会激起不少“下水道”专业同学“一毕业就失业”的萧索情绪。如果有选择的话，谁不想成为那个被企业高薪哄抢的校生赢家呢？大家一定在看过学长学姐们亲…

家里的冰箱、电视，出门用的汽车，甚至是公司的大门，都不再是冷冰冰只会执行简单指令的电子机械装置，而是与网络连在一起，成为“万物互联”时代的有机组成部分，随时随地为用户提供智能化的服务…… 物联网的未…

目录安装Apache服务/卸载Apache服务Apache的启动/停止/重启其他可能的原因排查总结『杂记』分享一些实用的技巧方法 安装环境，配置环境教程，推荐实用软件 软件的使用问题。 欢迎关注 『杂记』 系列，持续更新中 欢迎关注 『杂记』 系列&#x…

前面几篇内容一直讲解Selenium Python的基本使用方法。学习了什么是selenium；学习了selenium Python的安装环境；学习了八种元素定位；学习了xpath定位；学习了浏览器的操作；前面几篇都是讲一些基础的定位方法&#xff0c…

---恢复内容开始--- BFC（Block Formatting Context）直译为“块级格式化范围”。 是 W3C CSS 2.1 规范中的一个概念，它决定了元素如何对其内容进行定位，以及与其他元素的关系和相互作用。当涉及到可视化布局的时候，Bloc…

您可以用另一种方法来实现这一点，并使用文件系统作为在MATLAB和Python之间传递消息的一种方式。在在MATLAB代码中，每次更改变量时，检查它是否超过某个阈值。如果是，请在预定位置创建一个新文件。把这看作是触发事件。在现在在pyth…

安卓智能音响的硬件必须和互联网音乐公司相互绑定。其智能云音响才有其意义。