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2025/1/22 5:02:09目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21文章目录 Section 7:Text Objects and MacrosS07L28 Text Objects1 文本对象的含义2 操作文本对象的基本语法3 操作光标所在的整个单词4 删除光标所在的整个句子5 操作光标所在的整个段落6 删除光标所在的中括号内的文本7 删除光标所在的小括号内的文本8 操作尖括号…
2025/1/19 22:06:22我们常常在当下感到时间慢,觉得未来遥远,但一旦回头看,时间已经悄然流逝。对于未来,尽管如此,也应该保持一种从容的态度,相信未来仍有许多可能性等待着我们。 免费获取源码。 更多内容敬请期待。如有需要可…
2025/1/18 14:16:19当互联网的红利期从繁华趋于落幕,加之疫情冲击下的经济衰退、全球贸易壁垒导致需求进一步缩紧等外在因素,似乎全球都在迫切渴望着具有革命性的智能技术能带给人们便捷生活的同时扭转市场的颓势。日前,中国领先的医疗健康产业研究机构动脉网发…
2025/1/22 12:11:41 人评论 次浏览-- 制表符 CHAR(9) -- 换行符 CHAR(10) -- 回车 CHAR(13) 注意:特殊字符在Sql Server Management Studio查询中显示为空格,但实际不是空格。在C#中能清晰的看到类似:\r\n的字符. SQL中可以使用Replace函数来对某个字段里的某些字符进行替换操…
2025/1/22 11:44:47 人评论 次浏览最近公司做数据库的单台服务器多实例,需要对各个数据库的进程进行监控,因为我们的资产数据库中已经有这个服务器跑多少个实例,端口是什么,用来做什么的,所以就拿资产数据库的端口和服务器本地运行的数据库端口进行对比…
2025/1/22 10:56:32 人评论 次浏览Technorati 标签: oracledba_开头 dba_users 用户信息 dba_segments 表段信息 dba_extents 数据区信息 dba_objects 数据库对象信息 dba_tablespaces 数据库表空间信息 dba_data_files 数据文件设置信息 dba_temp_files 临时数据文件信息 db…
2025/1/22 10:38:47 人评论 次浏览在公司工作,任何职业都不可能单兵作战,协作是永恒的主题,而每一个需求和任务的实现,都是各方通力合作的成果。作为交互设计师,除了做好自己的设计工作之外,还需要花费大量的时间与产品、运营、客户端开发、…
2025/1/22 12:14:43 人评论 次浏览年后过来一直都很忙,忙着现在公司的Geely项目,去年年底就有离职的想法了,只不过一直被Geely项目拖着,整个项目前端都是我一个人负责,有很多页面效果,所以担心做到一半交给别人,接不了手…
2025/1/22 12:14:13 人评论 次浏览一、了解K8S的配置流程 在K8S中Pod是最小的工作单元,要让Pod进行工作需要遵守的大概流程: 1、使用配置清单调用控制器创建并启动一个或多个POD(这些POD都有自己的IP,通过ipvs自动生成访问规则让集群内节点访问) 2、…
2025/1/22 12:13:42 人评论 次浏览//Author:PanDaoxi #include <iostream> using namespace std; int g[101][101],du[101],c[101]; //g邻接数组 du顶点读书 c存储路径 int n,e,ci; //n顶点数 e边数 ci搜索的点数 //搜索函数 void find(int i){for(int j1;j<n;j){if(g[i][j]1){g[j][i]g[i][j]0; //擦…
2025/1/22 12:12:42 人评论 次浏览作者:zuoxiaolong8810(左潇龙),转载请注明出处,特别说明:本博文来自博主原博客,为保证新博客中博文的完整性,特复制到此留存,如需转载请注明新博客地址即可。 各位好&…
2025/1/22 12:12:11 人评论 次浏览当互联网的红利期从繁华趋于落幕,加之疫情冲击下的经济衰退、全球贸易壁垒导致需求进一步缩紧等外在因素,似乎全球都在迫切渴望着具有革命性的智能技术能带给人们便捷生活的同时扭转市场的颓势。日前,中国领先的医疗健康产业研究机构动脉网发…
2025/1/22 12:11:41 人评论 次浏览分享一篇很有用的干货,希望对大家的学习有所启发和帮助~Google 引入 Kotlin 的目的就是为了让 Android 开发更加方便,自从官宣 Kotlin 成为了 Android 开发的首选语言之后,已经有越来越多的人开始使用 Kotlin。 结合着 Kotlin 的高级函数的特…
2025/1/22 6:18:18 人评论 次浏览方法一 wn_concat() 函数 1、把以下图中Name一样的数据合并为一条,而且NO的值要这样显示如 C.1,C.2 2、实现这种效果的操作如下,先把Name的值进行分组(group by),再把NO的值用 wm_concat()函数合并起来(注意…
2025/1/22 6:17:48 人评论 次浏览简单介绍: 1、Nginx优点 Nginx 负均衡实现比较简单,可配置性很强,可以按URL做负载均衡,默认对后端有健康检查的能力。后端机器少的情况下(少于10台)负载均衡能力表现好。其优点主要有: 1&#x…
2025/1/22 6:17:17 人评论 次浏览题目不难,典型的贪心水题。主要是贪心思想。 大致题意为:给定一串木棍的起点和终点,要加工这些木棍。设置初始时加工的木棍需要1分钟的等待时间,设初始木棍起点为l,终点为w,其后木棍起点为l,终点为w。其后若满足条件&…
2025/1/22 6:16:47 人评论 次浏览概述Oracle 的闪回版本查询功能(Flashback Version Query)提供了一个审计行改变的查询功能,它能找到所有已经提交了行的记录,这样可以清楚地看到何时执行了何操作。语法:SELECT ...FROM ...VERSION BETWEEN [scn | TIMESTAMP][ | MAXVALUE] A…
2025/1/22 6:16:16 人评论 次浏览Oracle 11g RAC 下错误集锦之---网卡配置故障 系统环境: 操作系统:RedHat EL5.5 集群软件: GI 11G 数据库软件:Oracle 11.2.0.1 故障现象: Private net NIC 子网掩码不一致,crs 启动失败 查看日志…
2025/1/22 6:15:46 人评论 次浏览