时间：2025/1/22 6:41:40
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
文章目录 参考资料云盘资料软硬件环境手机解锁刷机驱动绑定账号和设备解锁手机 Mindows工具箱安装工具箱和修复下载下载安卓和woa资源包第三方Recovery 一键安装Windows准备工作创建分区安装系统 效果展示Windows和Android一键互换Win切换安卓安卓切换Win 删除分区 参考资料 解…
2025/1/18 18:48:42
文章目录 安装所需要的软件下载buildroot和buildroot-external软件包下载buildroot-mchp下载buildroot-external-microchip 针对目标设备配置buildroot代码buildroot下查看配置执行buildroot编译 buildroot目录下文件夹说明视频教程 Microchip官方Buildroot教程 Microchip官方B…
2025/1/19 17:30:06
文章目录 Section 4：The Vim Help System（Vim 帮助系统）S04L14 Getting Help1 打开帮助系统2 退出帮助系统3 查看具体命令的帮助文档4 查看帮助文档中的主题5 帮助文档间的上翻、下翻6 关于 linewise7 查看光标所在术语名词的帮助文档8 关于退…
2025/1/19 17:56:54
一、了解K8S的配置流程 在K8S中Pod是最小的工作单元，要让Pod进行工作需要遵守的大概流程： 1、使用配置清单调用控制器创建并启动一个或多个POD（这些POD都有自己的IP，通过ipvs自动生成访问规则让集群内节点访问） 2、…
2025/1/22 12:13:42 人评论 次浏览
SQLSERVER排查CPU占用高的情况 今天中午，有朋友叫我帮他看一下数据库，操作系统是Windows2008R2 ,数据库是SQL2008R2 64位 64G内存，16核CPU 硬件配置还是比较高的，他说服务器运行的是金蝶K3软件，数据库实例里有多个数据…
2025/1/22 11:34:37 人评论 次浏览
Sina blog - MySQL的 expire_logs_days 和 PURGE MASTER LOGS 无效问题
2025/1/22 10:10:51 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 可以说代理是java十分重要的一种机制，另一个当然是属于反射了，jdk中单独讲到了反射API（java.lang.reflect），可能有人认为反射对资源消耗比较厉害，确…
2025/1/22 8:06:28 人评论 次浏览
光学MEMS振镜是激光扫描的最关键的器件，目前来说，按照不同的驱动方式，分为静电式、压电式、电磁式、热电式。作为光学MEMS入门小白，在此主要说清楚二维MEMS振镜扫描成像的原理。二维MEMS振镜也称为二维谐振振镜，能够沿…
2025/1/22 12:43:07 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本人现在使用的是elasticsearch 5.2.1的,服务器IP为192.168.5.182.所以在Java API和jar包中会有所不同. 常用的restful API如下: http://192.168.5.182:9200/_cat/health?v 健康检查 http://192.168.5.182:9200/_cat/in…
2025/1/22 12:42:06 人评论 次浏览
参见 http://www.cn-java.com/www1/?uid-560221-action-viewspace-itemid-8377 转载于:https://blog.51cto.com/zorro/1072936
2025/1/22 12:41:35 人评论 次浏览
学习电脑快捷键能够为我们的工作大大提升工作效率，但是由于电脑快捷键过多，很难记住这些电脑快捷键，我们只需记住一些常用的快捷键即可。那么电脑有哪些常用快捷键？我们整理了70个电脑常用的快捷键大全，来看看吧。Word…
2025/1/22 12:40:35 人评论 次浏览
文章目录1、Object类equals方法与String的equals方法2、Object类的toString方法3、Object类equals方法4、StringBuilder类与String类的区别5、String、StringBuilder、StringBuffer的区别是什么？问：String对象的intern()是指什么?6、Date类的使用7、Dat…
2025/1/22 12:40:04 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1 .android的ImageButton标签是没有text属性的，那么我们要在一个ImageButton里放置文字怎么办呢？ 先上效果图如下： 如果我们不设置背景效果如下：但是给人的感觉就行分离…
2025/1/22 12:39:34 人评论 次浏览
filter() 函数用于过滤序列，过滤掉不符合条件的元素，返回一个迭代器对象，如果要转换为列表，可以使用 list() 来转换。 该接收两个参数，第一个为函数，第二个为序列，序列的每个元素作为参数传递给…
2025/1/22 6:41:09 人评论 次浏览
哈希表在查找方面有非常大应用价值，本文记录一下利用哈希散列表来统计文本文件中每个单词出现的重复次数，这个需求当然用NLP技术也很容易实现。一、基本介绍1、Hash Key值：将每个单词按照字母组成通过一个乘子循环运算得出一个小于29989的整数…
2025/1/22 6:40:39 人评论 次浏览
1、 主要作用是用于筛选所有的XHR类型的请求，达到只看XHR类型请求的目的XHR这个标签出现在Chrome浏览器的开发者工具Network选项卡中XHR类型即通过XMLHttpRequest方法发送的请求filter是一个过滤器，它可以筛选包含输入关键词的请求，也可以筛…
2025/1/22 6:39:38 人评论 次浏览
点上方蓝字关注我们每天都有好玩的东西等着你本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX移植FATFS文件系统到SD卡上。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi)：Micro SD卡小熊派开发板板载 Micro SD 卡槽&…
2025/1/22 6:39:07 人评论 次浏览
/*电压表 精确到小数点后面三位*//*连线：电位器接IN0，AD_CS接CS0,CS1接KEY/LED_CS*/#include<reg52.h>typedef unsigned char uchar;xdata uchar LED_CS _at_ 0x9000;xdata uchar LED_OUTSEG _at_ 0x9004;xdata uchar LED_OUTBIT _at_ 0x9002;xdat…
2025/1/22 6:38:37 人评论 次浏览