时间：2025/1/22 7:54:47
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/21 8:10:57
一、简单使用 引入依赖： 这里我们可以使用最新的4.0.2版本，也可以选择之前的稳定版本，3.1.x以后的版本API大致相同，新的版本也会向前兼容（3.1.x之前的版本，部分API可能在高版本被废弃）&…
2025/1/18 1:14:02
文章目录 一、Policies二、SizeBasedTriggeringPolicy:基于文件大小的滚动策略2.1、文件达到指定大小就归档 三、TimeBasedTriggeringPolicy：基于时间间隔的滚动策略3.1、验证秒钟归档场景3.2、验证分钟场景3.3、验证小时场景 四、多策略组合使用五、扩展知识5.1、S…
2025/1/20 16:49:24
文章目录 前言事务自己控制事务用 Transaction方法包装事务 预编译事务结合预编译总结 前言 前几篇文章介绍gorm的整体设计，增删改查的具体实现流程。本文将聚焦与事务和预编译部分 事务 自己控制事务 用gorm框架，可以自己控制事务的Begin࿰…
2025/1/20 21:57:18
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2025/1/22 13:04:25 人评论 次浏览
来源：福州美联英语培训学校时间：2020/12/27 9:12:38五年级的孩子即将处于青春期的思维和心理学。如果他们被迫学习，他们很容易引起他们反叛的心理和厌恶，因为他们的情绪在这个时候往往是敏感和激烈的，所以当他们在这个…
2025/1/22 13:02:23 人评论 次浏览
概述在Linux中，如果您需要某个命令的帮助，那么通常你会打开它的man手册。但是，如果你不知道要使用哪个命令，那么这个时候，你就要从man手册中找到那个对你有用的命令了，那么怎么找呢？以下基于cen…
2025/1/22 12:29:26 人评论 次浏览
参考链接 https://leetcode-cn.com/problems/leaf-similar-trees/ 题目描述 请考虑一棵二叉树上所有的叶子，这些叶子的值按从左到右的顺序排列形成一个叶值序列。 举个例子，如上图所示，给定一棵叶值序列为 (6, 7, 4, 9, 8) 的树。 如果有…
2025/1/22 9:40:22 人评论 次浏览
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2025/1/22 13:04:25 人评论 次浏览
电影影院售票系统的设计与实现(,MySQL)(含录像)(毕业论文13600字,程序代码,MySQL数据库)根据登录者身份的不同，系统用户分为管理员、会员，不同身份的用户具有不同的功能。管理员功能管理员功能主要对后台数据进行管理，主要有三大功能模块&…
2025/1/22 13:03:54 人评论 次浏览
最好将应用程序转换为支持Unicode的形式。 遵循的基本准则如下： 1.开始将文本字符串想象为字符的数组，而不是char或字节的数组 2.用通用数据类型（如TCHAR/PTSTR）来表示文本字符和字符串 3.用明确的数据类型（如BYTE和PB…
2025/1/22 13:03:24 人评论 次浏览
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2025/1/22 13:01:53 人评论 次浏览
今天我们用下面的表来学习右联结。其中， 学生表（student）：用来记录学生的基本信息 成绩表（score）：用来记录学生选修课程的成绩 1.什么是右联结？ 右联结，会将右侧表…
2025/1/22 13:01:22 人评论 次浏览
算法入门 1.如何找到两个数中较小的数字 数据结构 用数组[a,b]表示两个数字编程知识 问号冒号表达式 ?:代码 let minOf2 numbers > //定义numbers是一个长度为2的数组numbers[0] < numbers[1] ? numbers[0] : numbers[1]代码优化 析构赋值：将结构拆开&…
2025/1/22 7:54:17 人评论 次浏览
这里提供一个Kotlin调用Java类的例子,具体是在Kotlin语言里,调用Java的ORM框架Bee,查询数据库. 参考: Kotlin语言写用Bee查询数据库的例子(多表关联查询) Kotlin语言写用Bee查询数据库的例子(多表关联查询)_abckingaa的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/abckingaa/arti…
2025/1/22 7:53:46 人评论 次浏览
题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P3373 题意：相比与模板1，这题多了一个操作，即将一段区间的数都乘k。因为乘法的优先级高，这里要采用乘法优先。实现上和模板1的差别在于： 0. 使用两个懒惰值…
2025/1/22 7:53:16 人评论 次浏览
前几天，有一位网友在 V2EX 网站发了一个新的感悟，因其解锁了 source 命令的新用法，引发了网友的强势围观。先来看看这波操作的过程：为什么有这样的操作？有网友敏锐的猜到了作者的思路：“ source .bashrc 命…
2025/1/22 7:52:15 人评论 次浏览
我最近对提高个人的工作效率有点心得。以前时间多事情少的时候，我总觉得所谓个人时间管理都是瞎扯淡，人还是这么个人，工作还是这么多工作，你再有效率还能怎么样呢？现在我越来越觉得，是需要转变思想了。提高…
2025/1/22 7:51:44 人评论 次浏览