操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 转换图像以补偿镜头畸变。 该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。 此函数仅仅是 initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵 R…

数字型SQL注入是一种常见的安全漏洞，它允许攻击者通过向Web应用程序的数据库查询中插入恶意SQL代码来操纵数据库。这种攻击的本质在于，应用程序的后端SQL查询使用了字符串拼接，而没有对用户的输入数据进行安全处理。数字型SQL注入特指那些通过…

归子莫的科技周刊#2：白天搬砖，夜里读诗 本周刊开源，欢迎投稿。 刊期：2025.1.5 - 2025.1.11。原文地址。 封面图 下班在深圳看到的夕阳，能遇到是一种偶然的机会，能拍下更是一种幸运。 白天搬砖，…

大数据组件(三)快速入门实时计算平台Dinky Dinky 是一个开箱即用的一站式实时计算平台（同样，还有StreamPark），以 Apache Flink 为基础，连接数据湖仓等众多框架，致力于流批一体和湖仓一体的建设与实践。 Di…

今天写一个比较简单也比较常用的内容——相关系数。相关系数，并不是一个陌生的概念，因为高中的时候好像就学过了。只不过那个时候没有讲太深入，当然啦，我这篇笔记也不会讲得多深入，能力达不到嘛。理解一下，…

一、全文索引 全文索引的目的是 通过关键字的匹配进行查询过滤，基于相似度的查询，而不是精确查询。 全文索引利用分词技术分析出文字中某关键字的频率和重要性，并按照一定的算法智能的筛选出我们想要的结果。 全文索引一般用于字符串中某关键字的查询，比如char、varchar…

介绍 组合模式又叫做部分-整体模式,它使我们树型结构的问题中,模糊了简单元素和复杂元素的概念,客户程序可以向处理简单元素一样来处理复杂元素,从而使得客户程序与复杂元素的内部结构解藕.组合模式可以优化处理递归或分级数据结构.有许多关于分级数据结构的例子,使得组合模式非…

根据图像区域灰度直方图调整曝光根据焦距调整曝光 1. 灰度直方图自动曝光 计算每帧图像感兴趣区域的灰度值，自动调节曝光。 优点： 不受环境影响，环境自适应实现方式简单 缺点： 调焦慢 2. 根据距离调整自动曝光 需要有距离…

1.1.1 多表查询的分类 1.1.1.1 连接查询  交叉连接:cross join  交叉连接：查询到的是两个表的笛卡尔积。  语法：  select * from 表1 cross join 表2;  select * from 表1,表2;  内连接:inner join(inner是可以省略的)  显示内连接&#…

Raphael Javascript 是一个 Javascript的矢量库。 2010年6月15日，著名的JavaScript库ExtJS与触摸屏代码库项目jQTouch，以及SVG、VML处理库Raphael合并，形成新的库Sencha。主要应对HTML5等新趋势，加强丰富图形和触摸屏功能的重要举…

不想多说，真的。 回忆和总结是一种让人不快的事情。难过的记忆总是会率先抢占我的思绪。 经历的太多，思考的太多，反而觉得自己多虑了。累了。 但是，毕竟，2012还是值得纪念的一年。 是的，我考上了研究生&…

–判别函数是一个超二次曲面。 –对于正态分布模式的贝叶斯分类器，两个模式类别之间用一个二次判别界面分开，就可以求得最优的分类效果。 M种模式类别的多变量正态类密度函数 具有M种模式类别的多变量正态类密度函数为： 其中，每一类模式的分布密度都完全被其均值向量mi和…

1.版本 数据版本： 阿里云 PolarDB（目前使用的版本是基于 MySQL 8.0.13 研发） 2.问题描述 业务侧报告说某个时间点有一个表(只有这一个表有问题，其他表的insert在那个时间点都是正常的)的insert 耗时达到将近1分钟。 业务侧日志…

Golang 文章目录Golang1 继承1 继承 Golang的继承比较简单,因为Golang的继承追求的是简单。不像Java那样复杂。 下面的实例给出了继承的最简单的应用 实例1 package main import "fmt" type A struct{age int } type C struct{age int } type B struct{CAname stri…

一般的qmake生成的Makefile是没有 make install的 方法： 在.pro中做文章 比如你要安装libEbookDataBase.so*到目录 /usr/local/lib .pro中加入 inst.files libEbookDataBase.so* inst.path /usr/local/lib INSTALLS inst qmake make make install 就…

在Android调试过程中经常会出现程序出现的结果不是我们预期的结果，那就需要加Log打印调试，看调用过程是否正确，此时就需要打印程序的调用栈，特别是Android代码相当庞大，打印堆栈更有利于我们分析问题，下面就…

检测移动设备横竖屏, 并动态调整字体 /*** 手持方向检测*/ ;(function(doc, win) {var recalc function(e) {var docEl doc.documentElement,clientWidth docEl.clientWidth,clientHeight docEl.clientHeight,fontH,// 是否支持旋转检测supportOrientation (typeof win.or…

对于嵌入式开发的朋友来说，I2C协议实在是再熟悉不过了，有太多的器件，采用的都是通过I2C来进行相应的设置。今天，我们就随便聊聊这个I2C协议。 I2C协议中最重要的一点是I2C地址。这个地址有7位和10位两种形式。7位能够表示127个地…

嵌入式学习是一个长期而艰难的过程，起学习的步骤大概如下，至于教材，你可以针对每个阶段进行选择，现在国内好的教材不多，建议最好选择国外的教材！ 使用linux—〉linxu系统编程开发---〉驱动开发和分析linux…

在scripts/start.js文件，注释掉openBrowser(urls.localUrlForBrowser)即可