目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

1，链接不上：原因是1883端口没开，到服务器控制面板中打开安全组1883端口 2，参考链接： https://blog.csdn.net/bujingyun8/article/details/120024788 1，发送遥感数据 可以在设备的连通测试中找到测试的指令 …

目录 Part1：电路基础知识 电势 功率 Part2：等效电源和电阻 等效电源 等效电阻 Part3：基尔霍夫定律 KCL： KVL Part4：电阻电路的一般分析 1、支路电流法 2、节点电压法 3、回路电流法（网孔电流法…

概述 交互功能使用同一个按钮或按钮列表，在不同情况下显示不同的内容，按下执行不同的操作。 按选项个数分类 环境交互系统可分为两种，单选项交互，一般使用射线检测；多选项交互，一般使用范围检测。第一人…

到目前为止，我们已经知道，creator插件面板的编写，使用的是web前端技术。在web领域Vue是最受欢迎的构建用户界面的框架之一。creator2d插件中我们是可以直接使用vue，但是creator3d插件并没有提供。那么在creator3d插件里面&#xf…

资源名称：Java持久化之JPA规范详解教程内容：通过对本课程的学习，能够对JPA能够有全面的认识，简化现有JAVA EE和Java SE应用开发工作。用来操作实体对象，执行CRUD操作，框架在后台替代我们完成所有的事情&…

展开全部新手可以先从入手web前端开发，比如HTML和CSS的话62616964757a686964616fe78988e69d8331333365666236，可以通过短时间的学习建立一个拥有用户页面的程序，会感到特别神奇，特别有成就感，要是上手就学C语言的话&am…

如今的软件开发是在遍地敏捷，人人讲唯快不破的时代，哪有人有时间思考代码质量，设计的质量？ 哪个又不是从一堆代码中杀出血路来实现还有一个功能？一个产品都存活不了几年，何必考虑什么可维护性？ …

开篇先嘚啵 昨天写到哪了？ 睡醒就忘了… … 不过聪明伶俐的博主，仅用1秒钟就想起来了 我们昨天学了一个pandas的类型series 并且会创建了，厉不厉害 对于一个新的数据结构来说 额，不对，对于python任意的数据结构…

前面已经讲过如何将log4j的日志输出到指定的hdfs目录，我们前面的指定目录为/flume/events。 如果想用hive来分析采集来的日志，我们可以将/flume/events下面的日志数据都load到hive中的表当中去。 如果了解hive的load data原理的话，还有一种更…

导读：企业的病毒，严重破坏企业整体战略的推进，严重破坏企业的正常经营秩序，严重破坏公司的稳定、和谐、发展！要及时清理。拉帮结派者这类员工精力根本没放在工作上，而是玩很阴的“公司政治”，或…

光学MEMS振镜是激光扫描的最关键的器件，目前来说，按照不同的驱动方式，分为静电式、压电式、电磁式、热电式。作为光学MEMS入门小白，在此主要说清楚二维MEMS振镜扫描成像的原理。二维MEMS振镜也称为二维谐振振镜，能够沿…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本人现在使用的是elasticsearch 5.2.1的,服务器IP为192.168.5.182.所以在Java API和jar包中会有所不同. 常用的restful API如下: http://192.168.5.182:9200/_cat/health?v 健康检查 http://192.168.5.182:9200/_cat/in…

参见 http://www.cn-java.com/www1/?uid-560221-action-viewspace-itemid-8377 转载于:https://blog.51cto.com/zorro/1072936

程序员必备：30个MySQL数据库常用小技巧，值得收藏!无论是运维、开发、测试，还是架构师，数据库技术是一个必备加薪神器，那么，一直说学习数据库、学MySQL，到底是要学习它的哪些东西呢?下面我将分享…

关键挂载 sudo vmhgfs-fuse .host:/musings /home/xxx -o allow_other,uid0,gid0转载于:https://www.cnblogs.com/musings/p/10709105.html

5531. 特殊数组的特征值 传送门 传送门 题意 结题思路 # 思路1： # 遍历数组，模拟判断。 class Solution(object):def specialArray(self, nums):""":type nums: List[int]:rtype: int"""len1 len(nums)for i in rang…

[1,2,3,1,2,4].unique()

原标题：大白话告诉你什么是编程语言？有一些0基础，非计算机专业的同学，想要通过参加培训转行到 IT/互联网行业，在选择要学习课程的时候，会对"编程语言"这一词汇一脸茫然...但是想要参加学习编程&a…

pypi.python.org/pypi 是python的开源模块库，截止2019年4.30日 ，已经收录了175870个来自全世界python开发者贡献的模块,几乎涵盖了你想用python做的任何事情。 事实上每个python开发者，只要注册一个账号就可以往这个平台上传你自己的模块&…