前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

async/await是块语法糖，编译器帮助我们做了很多工作，下面我们就简单剖析一下async/await的底层原理。 反编译工具ILSpy安装 我用的是ILSpy反编译生成的dll程序集。还没有ILSpy工具的小伙伴可以直接在VS中安装；点击Extensions>Manage Ext…

TreeMind树图思维导图 - 高效易用的思维导图编辑器 以蒋俊明太爷爷为原始节点进行记录。 太爷爷名字叫蒋俊明，太祖母叫张碧君（小妈），太祖母叫余光烂（大妈）。 大姐叫蒋一德，二姐叫蒋立芳&…

lovesql 这道题是一个非常简单的sql注入 也就是万能密码 我们只需要注意在输入用户名的地方使用 ’ 将语句提前终止 并且or一个为真的条件 这样整个语句的结果就为真 这就是万能密码的原理 这样我们就得到了密码 然后我们发现这只是密码 于是查看一下字段数 尝试下注入 这里我…

年后过来一直都很忙，忙着现在公司的Geely项目，去年年底就有离职的想法了，只不过一直被Geely项目拖着，整个项目前端都是我一个人负责，有很多页面效果，所以担心做到一半交给别人，接不了手&#xf…

黑白图像直方图 发布时间: 2017年7月9日 18:30 最后更新: 2017年7月10日 21:08 时间限制: 1000ms 内存限制: 128M 描述 在一个矩形的灰度图像上，每个像素点或者是黑色的或者是白色的。黑色像素点用1表示，白色像素点用0表示。现在要求你编写一个程序…

ZooKeeper 是 Apache 的一个顶级项目，为分布式应用提供高效、高可用的分布式协调服务，提供了诸如数据发布/订阅、负载均衡、命名服务、分布式协调/通知和分布式锁等分布式基础服务。由于 ZooKeeper 便捷的使用方式、卓越的性能和良好的稳定性&#xff0c…

！重要！如果提示无法运行请先下载安装Microsoft .NET Framework2.0或更高版本 http://www.skycn.com/soft/28982.html 师大校园网迅雷解封软件 Ver 1.0.1.0 2009-06-09 新版本发布啦，大家仍然可以通过http://files.cnblogs.com/medns/HackerRu…

要查看图文版教程，请移步到：http://studyai.com/pytorch-1.4/beginner/torchtext_translation_tutorial.html 本教程介绍如何使用 torchtext 提供的几个便利的类来预处理包含英语和德语句子的知名数据集中的数据， 并使用它来训练一个带有注意…

在近日举行的Unite Beijing开发者大会期间，来自腾讯穿越火线项目组的郭智分享了《穿越火线》相关的游戏开发经验，以下是演讲实录：郭智：各位好。我是腾讯穿越火线项目组的郭智。我先做一下个人介绍，我是2011年加入腾讯&…

在安装之前，我们需要确定本机环境是否有安装mysql 按 【winr】 快捷键打开运行输入 services.msc，点击 【确定】 输入 services.msc 之后，会展示一个服务列表，如果在列表中找到了 mysql，则说明你已经安装过 mysql 服务…

vue实现讯飞语音识别功能获取调用接口的参数主要代码项目源码功能实现：使用浏览器录音功能（https、localhost、127.0.0.1），在web端实现录音，然后通过websocket实现接口传输，获取对应的识别结果 获取调用接口…

impress.js在线演示工具比台式机演示Swift普及。 Impress.js是最流行的开源库之一，可使用CSS过渡和转换创建出色的演示文稿。 尽管它是非常流行的库，但是可用于生成具有动态内容的演示文稿的工具并不多。 因此，这里我们将将impress.js集成到W…

关注↑↑↑我们获得更多精彩瞬间《尚硅谷RBAC权限管理系统实战开发》：一个很难得的实战教程，这讲授RBAC权限模型的设计、以及在项目中的应用，完整覆盖权限管理系统开发技术。学完本课程你将可以轻松应对绝大多数企业开发中与权限管理及后台系…

逻辑很简单，在抖音视频播完之后如果是红包视频，会跳出红包。 我们模拟逻辑如下：点击屏幕中央，如果有红包打开红包，没有红包则暂停视频。点击返回按钮，如果有红包关闭红包界面，没有红包提示再按一…

ffmpeg time_base详解 https://my.oschina.net/u/3054677/blog/866368转载于:https://www.cnblogs.com/jhj117/p/7644804.html

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转自：机器之心参与：泽南、杜伟、小舟为了解决没有「谷歌全家桶」的问题，华为今年接连推出了 HMS Core、地图服务、应用商店 AppGallery，现在连属于自己的搜索引擎「花瓣搜索」也面世了。自 2019 年 5 月以来，在美国政府…

公司几乎所有的项目用到了报表工具，于是将报表的相关内容单独提炼出来，弄成exe。 代码大约4000行，自以为结构良好。 今天花了1.5小时画了类图，才发现结构还是有问题的：IParseResult的派生类不应该和CCellHelper和CPa…

class Solution {public int minOperations(int[] nums, int x) {int n nums.length;//共有多少个数int sum 0;//nums中数的总和for(int i 0;i < n;i){//计算nums中数的总和sum nums[i];}//寻找一个最大滑动窗口 使得滑动窗口中的和为sum-xint val sum - x;if(sum < …