前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

Centos9 + Docker 安装 MySQL8.4.0 + 定时备份数据库到本地 创建目录，创建配置文件启动容器命令定时备份MySQL执行脚本Linux每日定时任务命令文件内参数其他时间参数AT一次性定时任务创建目录，创建配置文件 $ mkdir -p /opt/mysql/conf$ vim /opt/mysql/conf/my.cnf[mysql] #…

Oracle 11g rac Dataguard 环境调整 redo log 大小 目录 Oracle 11g rac Dataguard 环境调整 redo log 大小一、问题的产生1、查看日志文件、日志组信息2、日志切换较快出现的问题 二、 确认 DG 同步是否正常1、检查数据库角色2、查看进程信息3、检查归档是否一致4、查看 GAP…

阅读前言 本文以QNX系统官方的文档英文原版资料“Getting Started with QNX Neutrino: A Guide for Realtime Programmers”为参考，翻译和逐句校对后，对在QNX操作系统下进行应用程序开发及进行资源管理器编写开发等方面，进行了深度整理&…

若依Linux环境部署1.若依项目2.后端3.Linux环境配置1.若依项目 若依官网若依文档前后端分离代码 2.后端 整体项目结构 自己创建好数据库，并在如下地方修改代码 数据库建表语句 同时redis也要启动并配置好 后端启动 3.Linux环境配置 1. 系统需求 JDK >…

赖勇浩（http://laiyonghao.com） 线程 线程是指进程中的一个单一顺序的控制流，是操作系统能够调度的最小单位，一个进程中可以有多条线程，分别执行不同的任务。线程有内核线程和用户线程之分，但在本文中仅指内…

电脑中常用的晶振主要有实时晶振、时钟晶振、显卡晶振和声卡晶振。这些晶振各自有它们的作用。实时晶振与芯片相连，实时晶振的频率为32.768kHz，它主要为笔记本电脑电路板中的芯片及其他器件提供32.768kHz的信号。它既可以是有源的贴片晶振，也…

matplotlib 使用注意点2019-3-29解决matplotlib 中文图例乱码 # -*- coding: utf-8 -*- import matplotlib.pyplot as plt plt.rcParams[font.sans-serif] [SimHei] plt.rcParams[axes.unicode_minus] False无图形界面的Linux使用 matplotlib 画图 import matplotlib matpl…

vue实现讯飞语音识别功能获取调用接口的参数主要代码项目源码功能实现：使用浏览器录音功能（https、localhost、127.0.0.1），在web端实现录音，然后通过websocket实现接口传输，获取对应的识别结果 获取调用接口…

impress.js在线演示工具比台式机演示Swift普及。 Impress.js是最流行的开源库之一，可使用CSS过渡和转换创建出色的演示文稿。 尽管它是非常流行的库，但是可用于生成具有动态内容的演示文稿的工具并不多。 因此，这里我们将将impress.js集成到W…

关注↑↑↑我们获得更多精彩瞬间《尚硅谷RBAC权限管理系统实战开发》：一个很难得的实战教程，这讲授RBAC权限模型的设计、以及在项目中的应用，完整覆盖权限管理系统开发技术。学完本课程你将可以轻松应对绝大多数企业开发中与权限管理及后台系…

Java语言特点及其核心机制 语言特点 面向对象 三大特性：封装、继承、多态 什么是面向对象？ 健壮性 吸收了C/C语言的优点，但去掉了其影响程序健壮性的部分（如指针、内存的申请与 释放等），提供了一个相对安全…

推荐：卡特兰数总结 定义： f(i)表示，从(0,0)出发，到（i，i），每次只能向上或者向右走，并且不越过红线的方案数。 这个图片的点上的数字，其实告诉我们f[i]&#xf…

我是AngularJS的新手,在完成一些教程后,我能够创建一个简单的页面和一个简单的表单.问题是,每次我提交表单时,似乎脚本都在发送空数据.这是我的HTML：Contatti{{ message }}Nome{{ errorName }}Salva{{ formData }}这是js：//Creo il modulo e includo ngR…

生成模型–GAN 生成对抗网络（Generative Adversarial Network，简称GAN）是无监督学习的一种方法，通过让两个神经网络相互博弈的方式进行学习。该方法由Ian J.Goodfellow等人于2014年提出。一经提出就在无监督学习领域掀起了一股热…

题目描述 代码实现 score{"lili":80,"xiaoqiang":75,"yunyun":89,"yuanyuan":90,"wanghao":85} lslist(score.items())#将字典类型转换为列表类型 ls.sort(keylambda x:x[1],reverseTrue)#降序排序 for i in range(3):print…

【2020.7.8更新，千字职业干货】前网文全职编辑一枚，简单谈谈吧。网文编辑不同公司职能分化不同，大致有3种：内容，运营，推广。有些是分开的，有些是综合的，看你想做哪种。有签约职能的&…

10、Event Sampling Sentry可以配置为使用sample.rate选项对事件进行采样： sample.rate0.75 此选项采用0.0到1.0之间的数字，表示允许通过服务器的事件百分比（从0％到100％）。默认情况下，所有事…

龙族幻想东京限时新闻挑战中，有很多的NPC需要找寻，那么这些就需要坐标哦，今天安族66就带来详细触发坐标内容，希望大家能够喜欢哦~龙族幻想东京限时新闻坐标大全『1』罪崩溃边缘:(东京512.440)帮忙加2正义，然后对话&…

我们很高兴地宣布 C# 11 已经发布！与往常一样，C# 开辟了一些全新的领域，同时推进了过去版本中一直在运行的几个主题。我们的文档页面上的 C# 11 的新增功能下有许多功能和详细信息，这些内容都得到了很好的介绍。 随着每个版本的发…