时间：2025/1/22 14:38:48
你好呀，欢迎来到 Dong雨 的技术小栈 🌱 在这里，我们一同探索代码的奥秘，感受技术的魅力 ✨。 👉 我的小世界：Dong雨 📌 分享我的学习旅程 🛠️ 提供贴心的实用工具 💡 记…
2025/1/21 0:16:30
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
一，发送数据 #include "stdio.h" uint8_t hello[]"Hello,blocking\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,sizeof(hello),500); 二，MicroLIB-printf(" hello\r\n") #include "stdio.h" #ifdef __GNUC…
2025/1/21 21:11:09
背景： select组件的使用，适用广泛的基础单选 v-model 的值为当前被选中的 el-option 的 value 属性值。但是我们这里想绑定一个对象，一个el-option对应的对象。 <el-select v-model"state.form.modelA" …
2025/1/20 13:03:18
📌winform_vue📌介绍使用vue来创建界面，用winform来显示界面，使用C#实现后台逻辑开发。当前项目已搭建框架开发结构。在vue创建的界面通过CefSharp的chrome核心来呈现界面，使其通过简单的js调用，来访问后端…
2025/1/22 15:25:29 人评论 次浏览
《Multi-view graph convolutional networks with attention mechanism》是一篇有关多视图图卷积神经网络(MVGNN)的论文。MVGNN是一种用于解决多视图图分类任务的深度学习模型，它能够有效地利用不同视图提供的信息，从而提高图分类的准确度。 在这篇论文中…
2025/1/22 13:57:42 人评论 次浏览
问题描述启动NameNode时候出现下面异常信息，启动失败Encountered exception loading fsimagejava.io.IOException: There appears to be a gap in the edit log. We expected txid 2638640356, but got txid 2638864045. at org.apache.hadoop.hdfs.server.namenod…
2025/1/22 13:40:26 人评论 次浏览
junit测试相关代码，经常用到java 静态导入，下面简单描述java的这个特性。从Java 5 开始引入了静态导入语法（import static），其目是为了减少字符输入量，提高代码的可阅读性，以便更好地理解程序。…
2025/1/22 13:08:29 人评论 次浏览
在xaml文件中： toolkit:TransitionService.NavigationInTransition 进来的动画 toolkit:NavigationInTransition toolkit:NavigationInTransition.Backward 后退进入动画 toolkit:NavigationInTransition.Forward 前进进入动画 toolkit:T…
2025/1/22 16:56:18 人评论 次浏览
最近在使用CentOS 6的时候出现以下问题： 已加载插件：fastestmirror, security Loading mirror speeds from cached hostfile* base: mirrors.cn99.com* extras: mirrors.aliyun.com* updates: mirrors.aliyun.com遇到这种情况有两种做法： 第…
2025/1/22 16:55:48 人评论 次浏览
AX通过菜单可以多次打开同一个窗体，有些客户想同一个窗体只打开一次，如果第二次点击就把原来已经窗体显示在最上面。AX提供了一些API用来做这事，并且有合适的入口用来增加一些处理代码。 1.修改类工厂ClassFactory的FormRunClass方法 FormRun…
2025/1/22 16:54:47 人评论 次浏览
<meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetutf-8" />链接: 注意HTML的语言编码charset
2025/1/22 16:54:17 人评论 次浏览
一开始接触PCF8591T这个芯片的时候，引脚比较多，不明白它的作用，后来慢慢了解它的主要作用是数模转换，而且通常都内置了光敏、热敏和电压调节传感器。 我的PCF8591T实拍图，中间放大的芯片是它的核心，有16个…
2025/1/22 16:53:46 人评论 次浏览
传送： https://www.luogu.org/problem/P2633 题意： 给定一棵$N$个节点的树，每个点有一个权值，对于$M$个询问$(u,v,k)$，你需要回答$u xor lastans$和$v$这两个节点间第$K$小的点权。其中$lastans$是上一个询问的答案&am…
2025/1/22 16:53:16 人评论 次浏览
如果想用BigDecimal精确表示数据，使用new BigDecimal(String) 转载于:https://www.cnblogs.com/wanshi1989/p/5720785.html
2025/1/22 14:37:47 人评论 次浏览
转载： https://blog.csdn.net/soonfly/article/details/70238902 https://www.cnblogs.com/leedaily/p/8378779.html
2025/1/22 14:37:17 人评论 次浏览
首先来看一下JSON官方对于“JSON”的解释： JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。它基于JavaScript Programming Language, Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999的一个子集。 JSO…
2025/1/22 14:36:46 人评论 次浏览
为了准确无误地把数据送达目标处，tcp协议采用了三次握手策略。用tcp协议把数据包送出后，tcp不会对传送后的情况置之不理，它一定会向对方确认是否是成功送达。握手过程中使用了tcp的标志:syn和ACk。 发送端首先发送一个带SYN标志的数据包给对方…
2025/1/22 14:35:45 人评论 次浏览
注:我的执行环境是SUSE Linux mysql5.6 一.创建用户: 命令:CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password; 说明:username - 你将创建的用户名, host - 指定该用户在哪个主机上能够登陆,假设是本地用户可用localhost, 假设想让该用户能够从随意远程主机登陆,能够使用通配…
2025/1/22 14:35:15 人评论 次浏览
Log4j实在是很熟悉，几乎所有的Java项目都用它啊。但是我确一直没有搞明白。终于有一天我受不了了，定下心去看了一把文档，才两个小时，我终于搞明白了。一般情况下Log4j总是和Apache Commons-logging一起用的，我也就一起…
2025/1/22 14:34:45 人评论 次浏览