前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

一、前言 本项目原型客户公司创建于1992年,主要生产并销售包括糖果系列、巧克力系列、烘焙系列、卤制品系列4大类,200多款产品。公司具有行业领先的生产能力,拥有各类生产线100条,年产能超过10万吨。同时,经过30年的发展,公司积累了完善的销售网络,核心经销商已经超过1200个,超…

归子莫的科技周刊#2：白天搬砖，夜里读诗 本周刊开源，欢迎投稿。 刊期：2025.1.5 - 2025.1.11。原文地址。 封面图 下班在深圳看到的夕阳，能遇到是一种偶然的机会，能拍下更是一种幸运。 白天搬砖，…

有一个需求需要在微信小程序上实现一个长按时进行语音录制，录制时间最大为60秒，录制完成后，可点击播放，播放时再次点击停止播放，可以反复录制，新录制的语音把之前的语音覆盖掉，也可以主动长按删…

外连接查询：外连接分为左外连接、右外连接、和全外连接。左外连接是左边的表不加限制，里面的数据全部显示出来，而右边则是符合条件的才显示，不符合条件的不显示。右外连接就是和左外连接反过来，右边的表数据全部显示&a…

buffers缓冲，可以型象的理解为漏斗。如果有大量的数据要写入磁盘，由于数据量很大，磁盘不能一下子接收，所以这个时候，就有了buffer这个漏斗，先把数据放入这个漏斗里面，然后让它慢慢的注入磁盘&am…

Placeholder_2:0 is both fed and fetched TensorFlow出现这个错误是因为网络的输入被原样输出,也就是说同一个东西既被输入网络,又被输出网络. 转载于:https://www.cnblogs.com/mstk/p/11073579.html

搜索热词在PHP中htmlspecialchars， 将特殊字元转成 HTML 格式,而htmlentities，将所有的字元都转成 HTML 字串 了，下面我来分别简单的介绍。htmlentities用法John & AdamsJohn & AdamsJohn & Adams浏览器输出：htmlspec…

目录 位域定义 符号扩展 位域使用 位域值的计算及赋值 位域的对齐原则 位域定义 什么是位域？用一个简单的例子来说，假如你在类/结构体中定义了一个变量，这个变量的取值只可能是0~3之类的（比如某种标志位）&#xf…

数据预处理 用户画像数据user_profile.data（10w条，5.79M）: userid, 性别， 年龄段， 收入段， 地域 物品元数据music_meta（75w条，117M）： itemid， 名…

一、ITSS信息技术服务标准是什么？ ITSS，是信息技术服务标准（InformationTechnology Service Standards）的英文缩写，指在国家工业和信息化部、国家标准化委的支持下，由ITSS分会研制出的一套IT服务领域的标准…

安装环境redis是C语言开发的，安装redis需要先将官网上下载的源码进行编译，编译依赖gcc环境，如果没有gcc环境，需要安装gcc。这个最好使用yum安装，因为依赖关系比较多，自己不好找到下载。可以连网下载&#x…

打码不易，不想被白嫖，有需要完整代码和GDP数据集的同学，可以对本文点赞，在看，和分享后在公众号“算法美食屋”后台回复关键字：动态图，添加作者微信获取。感谢支持。????先上图片&#xff1a…

代理XP”组件已作为此服务器安全配置的一部分被关闭。系统管理员可以使用sp_configure来启用“代理XP”。有关启用“代理XP”的详细信息，请参阅SQL Server联机丛书中的“外围应用配置器”。（ObjectExplorer）sp_configure show advanced optio…

Vue-QQMusic 简介： http://www.tuicool.com/articles/jQfEJzq 最近有点小闲置，于是乎希望写点东西，正好自己喜欢听歌，便决定自己写一个QQ音乐的简易版。 顺便进一步加深下自己对移动端的知识。我会在每个核心组件和部分都加下注解…

pip install mamba然后就可以用mamba 替代conda命令了 但是我这里无法正常使用 显示的不是conda的信息。 于是： pip uninstall mamba conda install mamba -n base -c conda-forge或者下载源码运行： cmake . -B build cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX$…

上面文章《决策树模型(一)理论》中，已详细介绍了决策树原理，包括决策树生长原理，决策树的特征选择原理，决策树剪枝策略以及决策树处理缺失值原理等等。如果您还没有阅读，可点击跳转，或关注公众号获取文章详…

为了简化controller参数验证,我们单独建立一个文件夹,作为我们参数层验证;具体异常抛出,以及Form 首先在app\http的文件夹下创建一个新的文件件Requests，进入新创建的文件夹Requests，可以在创建一个文件夹Nav，用于区分不同业务的功能。也可以…

H2数据库入门使用 学习了： https://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4171024.html http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4171278.html http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4190424.html 进行了数据库的使用说明和示例；

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