时间：2025/1/22 17:15:36
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。 pcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);目录 配库常用数据免费下载链接一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波 二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树 三、点云配准粗配准精…
2025/1/22 0:59:10
前言 关于国内拉取不到docker镜像的问题，可以利用Github Action将需要的镜像转存到阿里云私有仓库，然后再通过阿里云私有仓库去拉取就可以了。 参考项目地址：使用Github Action将国外的Docker镜像转存到阿里云私有仓库 一、Docker简介 Do…
2025/1/19 10:52:48
Entity Framework Core是微软官方的ORM框架。 ORM：Object Relational Mapping。让开发者用对象操作的形式操作关系数据库。 EF Core是对于底层ADO.NET Core的封装，因此ADO.NET Core支持的数据库不一定被EF Core支持。 代码创建数据库Code First 建实…
2025/1/19 5:02:29
java - SpringBoot3.x接入Security6.x实现JWT认证 文章目录 java - SpringBoot3.x接入Security6.x实现JWT认证一、引言二、环境三、Maven依赖四、认识JWT1. JWT组成 五、认识Security6.x1. 和旧版本的区别（Security5.7以前的版本）2. Security6.x的默认筛…
2025/1/19 2:33:01
1 Usb通信协议Usb驱动程序是PC中最主要的设备驱动程序，usb总线协议比PCI总线协议复杂，但是对于我们usb驱动开发者来说，并需要对usb通信协议每个东东都搞清楚，比如usb物理层协议，usb传输层协议等等，只要了解…
2025/1/22 19:05:12 人评论 次浏览
一、需求场景1、前端动态二维码组合对于很多的营销活动，需要提供给用户一张可下载二维码，但是二维码要组合一些特定的业务信息，然后便于用户分享、传播，达到营销效果。这一类的图片下载有一个特点，二维码里蕴含了用户信…
2025/1/22 14:20:01 人评论 次浏览
用mysqldump 备份数据库，然后恢复的时候报错如下：ERROR 1305 (42000) at line 9089: FUNCTION 538329e1768cd.Fn_ParentsList_Select does not exist经过查找，发现是mysqldump 不加任何参数的情况下是不会导出存储过程与函数，如果…
2025/1/22 14:11:24 人评论 次浏览
RDD（Resilient Distributed Datasets）弹性分布式数据集。你不好理解的话，可以把RDD就可以看成是一个简单的"动态数组"（比如ArrayList），对其操作，也只需要 调用它的方法而已࿰…
2025/1/22 14:06:50 人评论 次浏览
首先不得不说这是一次感觉十分糟糕的过程，翻来覆去搞了三遍，才算安装成功可用。由于我的redhat是新装的，所以需要的东西比较多，大家可以根据安装提示，去修正一些东西。下面具体使用到的东西以及安装步骤，括…
2025/1/22 21:06:31 人评论 次浏览
原文： java统计文本中某个字符串出现的次数源代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1550463297014784.htm 统计文本中某个字符串出现的次数或字符串中指定元素出现的次数 文件样本： 程序查找的上此文件带"a"的字符在多少次…
2025/1/22 21:06:01 人评论 次浏览
前些时候我发过一篇文章，是讲在Webconfig中设定一线线程来做一件JOB的方式，TIMER会应为被垃圾回收机制回收掉而不执行JOB的问题，有朋友给我推荐了QUARTZ.NET这个插件，在百度上面百度了一番，发现使用起来还是比较复杂的…
2025/1/22 21:05:31 人评论 次浏览
wc.exe 编写说明1需要说明1.1 概要wc接收一个文本文件，并统计这个文本文件中的信息(行数、字数等)1.2 基本功能wc.exe -c file.c //返回文件 file.c 的字符数wc.exe -w file.c //返回文件 file.c 的单词总数wc.exe -l file.c //返回文件 file.c 的总行数wc.exe -o o…
2025/1/22 21:05:00 人评论 次浏览
HUI Loadinghui.loading(msg)功能：展示一个居中的Loading效果，使用hui.closeLoading()函数可以关闭它。参数：1、msg 加载提示文本2、是否关闭返回：无huibase.closeLoading()功能：关闭loading动画参数：无返回…
2025/1/22 21:04:30 人评论 次浏览
一、前言 使用注解代替之前在spring配置文件中配置目标类、切面类和aop配置。 二、注意 需要注意的是，需要在spring配置文件中引入如下，如果不添加，切面类中的Aspect注解将不起作用<aop:aspectj-autoproxy/> 使用的时候通知单独使用 导…
2025/1/22 21:03:59 人评论 次浏览
Essential Studio for JavaScript是首款专门用于LOB应用开发的JavaScript框架。包含40多种独特的、全新设计的控件，包括网格、图表、计量器、编辑器、树形视图、菜单、OLAP网格等等。 下载Essential Studio for JavaScript Syncfusion JavaScript电子表格…
2025/1/22 17:15:05 人评论 次浏览
DllImport是System.Runtime.InteropServices命名空间下的一个属性类，其功能是提供从非托管DLL导出的函数的必要调用信息。 DllImport属性应用于方法，要求最少要提供包含入口点的dll的名称。 DllImport的定义如下： [AttributeUsage(Attr…
2025/1/22 17:14:35 人评论 次浏览
ASP.NET自定义控件组件开发 第一章 第三篇 第三篇：第一章的完结篇 系列文章链接: ASP.NET自定义控件组件开发 第一章 待续 ASP.NET自定义控件组件开发 第一章 第二篇 接着待续 ASP.NET自定义控件组件开发 第一章 第三篇 ASP.NET自定义控件组件开发 第二章 继承WebCo…
2025/1/22 17:14:04 人评论 次浏览
曲线((ρ(θ);θ), θ, α, β)曲线((a sin(3θ); θ), θ, 0, 2π)曲线((a sin(2θ); θ), θ, 0, 2π)ρ2a2sin(2θ)ρ^2a^2sin(2θ) ρ2a2sin(2θ) 曲线((a sqrt(sin(2θ)); θ), θ, 0, 2π)
2025/1/22 17:13:34 人评论 次浏览
借Stunnel工具保护E-mail服务器Stunnel安全工具可以为两个网络或多个网络的邮件服务器提供安全保障。即使用户是一个系统管理员，而不是开发者，Stunnel也是一个强大的工具，因为可以向不启用SSL的服务器端软件添加SSL。例如， 以上提…
2025/1/22 17:13:03 人评论 次浏览
Node.js和React.js都是JavaScript，但两者完全不同。Node.js和React.js的主要区别在于Node.js是一个后端框架，而React.js用于app前端的用户界面开发。 然而，对于移动应用程序开发来说，两者都有缺点、优点和独特的用例。基于对这两种…
2025/1/22 17:12:33 人评论 次浏览