时间：2025/1/22 17:30:49
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/22 14:49:27
在如今这个科技飞速发展的时代，安全问题始终是大家关注的焦点。无论是企业园区、学校校园，还是居民社区，都希望能有一双“慧眼”时刻守护着，及时发现并防范各种安全隐患。而AI智能防控识别系统，就像一位不知疲倦、精准…
2025/1/21 2:37:45
1. 文本匹配 分类： loader: # -*- coding: utf-8 -*-import json import re import os import torch import random import logging from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from collections import defaultdict from transformers import BertToken…
2025/1/22 17:20:18
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/21 6:36:21
当前品牌分销体系多采用公司直营，代理，加盟等多种方式，销售终端有专卖店和商场专柜等多种形式，分销渠道变得异常复杂。复杂的分销渠道使服装企业靠手工采集零售前端的市场信息工作量大，周期长，准确度差。市…
2025/1/22 20:11:43 人评论 次浏览
开局警示：建议一步一步测试或重新建表测试，避免操作不当误删 DELETE FROMusers WHEREid NOT IN ( SELECT temp.min_id FROM ( SELECT MIN(id) min_id FROM t_cement_concrete_info GROUP BY produce_time) AS temp); 请编写一个SQL语句,清除表中垃圾…
2025/1/22 19:16:22 人评论 次浏览
Spring 事务的实现方式和实现原理 Spring 事务的本质其实就是数据库对事务的支持，没有数据库的事务支持， spring 是无法提供事务功能的。真正的数据库层的事务提交和回滚是通过 binlog 或者 redo log 实现的。 Spring 的事务传播行为： Spr…
2025/1/22 19:04:41 人评论 次浏览
搜索热词在PHP中htmlspecialchars， 将特殊字元转成 HTML 格式,而htmlentities，将所有的字元都转成 HTML 字串 了，下面我来分别简单的介绍。htmlentities用法John & AdamsJohn & AdamsJohn & Adams浏览器输出：htmlspec…
2025/1/22 16:39:04 人评论 次浏览
字符串于数据库数值结合 <a href<%#Eval("information_id","InfoDetail.aspx?type96&id{0}") %>跳转</a>JavaScript函数调用数据库值 <input id"Button1"type"button"value"button"onclickjavascr…
2025/1/22 21:03:29 人评论 次浏览
如果希望你的 IntelliJ IDEA Ultimate 能够支持 PHP 开发的话，你首先需要在 IntelliJ IDEA Ultimate 中安装 PHP 插件。 安装的过程也非常简单，和安装其他插件的方法是一样的。 进入设置 首先需要进入 IntelliJ IDEA Ultimate 的设置。 你也可以使用…
2025/1/22 21:02:58 人评论 次浏览
一。基本思想和源码 作者：rerli 时间：2003-12-15 目的：重温经典排序思想，并用C语言指针实现排序算法 */ /* （注，个人理解 第一类 bubble, selection, exchange,都是每趟找第K大数。quick sorting也归为…
2025/1/22 21:02:28 人评论 次浏览
伴随着疫情的结束，小A也加入了找工作的大军中，但是在面试的时候被一个很简单的知识点springboot给打败了，这些问题你掌握的怎么样呢？小A你好面试官，你好面试官我来参加今天的面试，开始自我介绍。。。面试官…
2025/1/22 21:01:57 人评论 次浏览
CSS 语法 text-decoration: <text-decoration-line text-decoration-style text-decoration-color>text-decoration-line 值描述none默认。定义标准的文本。underline定义文本下的一条线。overline定义文本上的一条线。line-through定义穿过文本下的一条线。blink定义闪…
2025/1/22 21:01:27 人评论 次浏览
有一道样的题：三个杯子，一个13L，装了10L水；一个7L,装了2L水；一个6L,装了3L水，问怎样倒，使得3个杯子各有5L水。没有其它任何工具，杯子上没有刻度，不能倒出1/2,1/3之类的。…
2025/1/22 21:00:57 人评论 次浏览
Google的测试团队发明了一种提升团队测试水平的方式，该方式是“Testing on the toilet ”，简称TotT。TotT翻译成中文是“盥洗室测试法”，多有趣的名字。所以，有必要介绍一下TotT的起源。 谷歌鼓励其工程师们用20%的时间去从事一些…
2025/1/22 17:29:48 人评论 次浏览
------由于种种原因，本文废话较多，代码较少，可根据需求判定是否需要深入阅读。 （1）需求场景 ScrollView里面放了具备横向滑动的东西，进度条啊、横向的列表啊、banner等 ScrollView里面放好几层的LIstVi…
2025/1/22 17:29:17 人评论 次浏览
解决思路：VB中传入参数，并调用Notes数据库中的代理来实现。1 VB中运行代理例如：要创建一份文档表单名称Student，四个域Name、Sex、Age、Memo，域值分别zhangsan、M、26、hello，则 strUrl"http://127.0…
2025/1/22 17:28:47 人评论 次浏览
因为这里的模数是素数，所以可以用费马小定理， 如果不是，就要用扩展欧几里得 #include <iostream> #include <cstring> #include <algorithm> #include <vector> using namespace std; typedef long long ll; const …
2025/1/22 17:28:17 人评论 次浏览
LNMP架构一种常用的用来搭建动态网站页面的架构。 L：代表Linux系统；即LNMP架构是在Linux系统上实现的。若是第一次学习部署动态网页的话，最好把selinux和防火墙都关闭 N：代表nginx服务；ngnix服务主要用于处理用户的静态…
2025/1/22 17:27:46 人评论 次浏览
点击上方蓝色字体，选择“标星公众号”优质文章，第一时间送达关注公众号后台回复pay或mall获取实战项目资料视频作者：weixin_39751679blog.csdn.net/weixin_39751679/article/details/111374366每一个程序员，在刚入行时学的第一个框…
2025/1/22 17:27:16 人评论 次浏览